一种改进型小型燃气发动机调速系统的制作方法

本实用新型涉及发动机设备技术领域，具体涉及一种小型燃气发动机的调速系统。

背景技术：

燃气发动机由于具有清洁、环保、高效等优点，因而得到了越来越广泛的应用。现有的小型燃气发动机采用的执行器调速系统，主要是靠控制电路调节电磁阀的电磁力与弹簧力去平衡控制节气门拉杆以调节节气门开度，这种调速器存在以下缺点，第一，调速稳定性差；第二，调节设备不能对进气量实现准确控制；第三，电磁阀在高功率使用时线圈电流大、温度高，系统部件易损坏，影响发动机的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、调速稳定性更好、控制精度更高、不易损坏的改进型小型燃气发动机调速系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型小型燃气发动机调速系统，其特征在于：包括有用于调节控制节气门开度的电机和通过采集转速传感器脉冲信号或发动自带充电电机的低压交流电频率获取转速信息的调速控制模块，电机连接调速控制模块形成对电机工作的控制结构，调速控制模块连接有信号采样装置形成对调速控制模块输出控制信号的反馈机构；发动机的节气门连接有一节气门摇臂，电机的输出轴与该节气门摇臂联动连接形成对节气门的开度控制结构。

进一步地，所述调速控制模块包括有速度控制器，所述信号采样装置为一速度传感器，调速控制模块通过其速度控制器连接该速度传感器形成转速信号采样结构。

进一步地，所述调速控制模块通过其速度控制器连接电机形成脉冲信号控制结构，所述电机为步进电机。调速控制模块采集转速信号信息，与程序设定转速相比较，对步进电机进行正反转调节，从而控制燃气发动机稳定运行于目标转速，并且每次在通电时会先使步进电机回归零，以确保燃气发动机可以正常安全启动。

进一步地，所述步进电机的输出轴连接有一电机摇臂，电机摇臂通过一连杆与节气门摇臂连接成联动结构。步进电机通过正反转带动燃气发动机的节气门摇臂的拉杆机构，实时调节控制节气门开度。

应用时，首先设定好调速系统需要的燃气机运行转速，速度信号由外接磁性传感器或曲轴发电检测发动机转速，调速系统将检测到的实际转速值与设定值相比较，比较的差值经控制线路的整理、放大，得出步进电机所需要的调整步数来驱动步进电机来执行，步进电机推动燃气发动机的节气门实现燃气进气量的控制，利用燃气进气量的控制来完成发动机转速的控制，调速后的发动机转速被重新送到调速系统做比较形成一个闭环的调速系统。

本实用新型通过采用调速控制模块与步进电机配合，而采用步进电机后，不仅提高了调节的精度和稳定性，还避免了传统执行器因发动机气门开度增大时导致线圈电流随之增大的发热问题，防止损坏系统部件；同时调速控制模块除了可以接收常规的转速传感器低压脉冲信号，也可以将发动机自身的充电马达交流电频率信号换算对应转速，大大地提高了本系统的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型控制结构示意图；

图2为本实用新型连接结构示意图。

图中，1为步进电机，2为节气门，3为电机摇臂，4为节气门摇臂，5为连杆。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述改进型小型燃气发动机调速系统，包括有用于调节控制节气门开度的电机和通过采集转速传感器脉冲信号或发动自带充电电机的低压交流电频率获取转速信息的调速控制模块，电机连接调速控制模块形成对电机工作的控制结构，调速控制模块连接有信号采样装置形成对调速控制模块输出控制信号的反馈机构；发动机的节气门2连接有一节气门摇臂4，电机的输出轴与该节气门摇臂4联动连接形成对节气门2的开度控制结构。

所述调速控制模块包括有速度控制器，所述信号采样装置为一速度传感器，调速控制模块通过其速度控制器连接该速度传感器形成转速信号采样结构。

所述调速控制模块通过其速度控制器连接电机形成脉冲信号控制结构，所述电机为步进电机1。调速控制模块采集转速信号信息，与程序设定转速相比较，对步进电机1进行正反转调节，从而控制燃气发动机稳定运行于目标转速，并且每次在通电时会先使步进电机回归零，以确保燃气发动机可以正常安全启动。

所述步进电机1的输出轴连接有一电机摇臂3，电机摇臂3通过一连杆5与节气门摇臂4连接成联动结构。步进电机1通过正反转带动燃气发动机的节气门摇臂4的拉杆机构，实时调节控制节气门2开度。

应用时，首先设定好调速系统需要的燃气机运行转速，速度信号由外接磁性传感器或曲轴发电检测发动机转速，调速系统将检测到的实际转速值与设定值相比较，比较的差值经控制线路的整理、放大，得出步进电机所需要的调整步数来驱动步进电机来执行，步进电机推动燃气发动机的节气门实现燃气进气量的控制，利用燃气进气量的控制来完成发动机转速的控制，调速后的发动机转速被重新送到调速系统做比较形成一个闭环的调速系统。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。