1.一种活塞式摆动气缸的活塞杆，包括外壳（1），所述外壳（1）的内腔底部嵌有支撑板（2），且支撑板（2）的顶部设置有电机（3），所述电机（3）的输出轴与连接块（4）铰接，其特征在于：所述外壳（1）内壁后侧的顶部活动连接有转环（5），且转环（5）内套接有缸体（6），所述连接块（4）的顶部固定连接有活塞杆（7），且活塞杆（7）相背连接块（4）的一端穿插有销轴（8），所述销轴（8）上套接有固定块（9），且固定块（9）相背活塞杆（7）的一侧固定连接有压缩块（10）；
所述缸体（6）内壁左右两侧的底部均固定连接有固定套（11），且固定套（11）内固定连接有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）的一端固定连接有减震块（13），且减震块（13）相背压缩弹簧（12）的一侧固定连接有缓冲曲面块（14），所述缓冲曲面块（14）相背减震块（13）的一侧与活塞杆（7）的侧表面滑动连接，且减震块（13）的上下两侧均固定连接有限位块（15），所述固定套（11）内壁的上下两侧均开设有限位槽（16），且两个限位槽（16）内壁相对的一侧分别与两个限位块（15）相背减震块（13）的一侧滑动连接，所述限位槽（16）内壁的左右两侧分别与固定杆（17）的左右两端固定连接，且两个限位块（15）相背减震块（13）的一端分别套接在两个固定杆（17）上。
2.根据权利要求1所述的一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于：所述电机（3）的输出轴通过连接杆和转轴与连接块（4）铰接，且连接杆固定连接在电机（3）的输出轴上，转轴穿插在连接杆远离电机（3）的一端内，且转轴的后端活动连接在连接块（4）的正面内。
3.根据权利要求1所述的一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于：所述活塞杆（7）的顶端与压缩块（10）的底部之间留有间隙，且压缩块（10）的左右两侧分别与缸体（6）内壁的左右两侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于：所述压缩弹簧（12）的弹力大于减震块（13）的自重，且压缩弹簧（12）的侧表面与固定套（11）的内壁之间留有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于：所述缓冲曲面块（14）相背减震块（13）的一侧为曲面，且缓冲曲面块（14）靠近减震块（13）的一侧与固定套（11）之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于：所述限位块（15）套接在固定杆（17）上的一端为曲面，限位槽（16）的长度大于缓冲曲面块（14）与固定套（11）之间的距离。