排气净化系统的制作方法

本公开涉及排气净化系统。

背景技术：

以往，nox吸收还原型催化剂作为对从内燃机排出的排气中的氮化合物(nox)进行还原净化的催化剂而被周知。nox吸收还原型催化剂在排气是稀燃环境时吸收排气中所包含的nox，并且在排气是浓燃环境时利用排气中所包含的碳氢化合物对已吸收的nox进行还原净化从而使其无害化并排放。因此，在催化剂的nox吸收量达到规定量等规定条件成立的情况下，为了使nox吸收能力恢复，需要定期进行利用排气管喷射或远后喷射使排气成为浓燃状态的所谓nox净化(例如，参照专利文献1、2)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本国特开2008-202425号公报

专利文献2:日本国特开2007-16713号公报

[发明要解决的技术问题]

以恢复nox吸收能力为目的而进行前述的nox净化。因此，nox净化的实施条件中包括nox吸收还原型催化剂中吸收了规定量以上的nox。另外，nox净化的实施条件中一般包括催化剂温度为活性温度以上、或引擎在规定的运转状态下稳定输出扭矩等。因此，存在如下课题：即使排气的空气过剩率成为适宜实施nox净化的状态，当nox吸收还原型催化剂的nox吸收量没有达到规定量时，不进行nox净化，错过能够高效恢复nox吸收能力的机会。

本公开的技术其目的在于能够高效地恢复nox吸收还原型催化剂的nox吸收能力。

[用于解决技术问题的方法]

本公开的技术的特征在于，包括：nox吸收还原型催化剂，被设置于搭载在车辆中的内燃机的排气系统中，在排气稀燃状态下吸收排气中的nox，并且在排气浓燃状态下还原净化所吸收的nox；加速行驶获取部件，获取所述车辆是否处于加速行驶状态；以及催化剂再生部件，实施催化剂再生处理，在所述催化剂再生处理中，通过在由所述加速行驶获取部件获取了所述车辆的加速行驶状态时使排气成为浓燃状态，从而使由所述nox吸收还原型催化剂所吸收的nox还原净化。

另外，优选地，还包括推定所述nox吸收还原型催化剂的催化剂温度的催化剂温度推定部件，在由所述催化剂温度推定部件推定的所述催化剂温度为所述nox吸收还原型催化剂的催化剂活性温度以上、且由所述加速行驶获取部件获取了所述车辆的加速行驶状态时，所述催化剂再生部件实施所述催化剂再生处理。

另外，也可以是，所述加速行驶获取部件获取所述车辆的车速，并且根据该车速的变化量获取所述车辆是否处于加速行驶状态。

另外，也可以是，所述加速行驶获取部件包括：第一传感器，检测用于获取向所述内燃机的气缸内喷射高压燃料的喷射器的燃料喷射量的信息；以及第二传感器，获取所述车辆的车速，在基于所述第一传感器的检测信息获取的所述燃料喷射量为规定的喷射量阈值以上、且由所述第二传感器获取的基于所述车速的所述车辆的加速度为规定的加速度阈值以上的情况下，所述加速行驶获取部件实施所述催化剂再生处理。

[发明效果]

根据本公开的技术，能够高效地恢复nox吸收还原型催化剂的nox吸收能力。

附图说明

图1是表示本实施方式的排气净化系统的整体结构图。

图2是表示本实施方式的nox净化控制部的功能框图。

图3是说明本实施方式的nox净化控制的时序图。

图4是表示本实施方式的nox净化稀燃控制中使用的maf目标值的设定处理的框图。

图5是表示本实施方式的nox净化浓燃控制中使用的目标喷射量的设定处理的框图。

图6是表示本实施方式的nox净化控制的实施判定处理的框图。

图7是说明因第三实施条件成立而实施的nox净化控制的时序图。

图8是表示本实施方式的缸内喷射器的喷射量学习修正的处理的框图。

图9是说明本实施方式的学习修正系数的运算处理的流程图。

图10是表示本实施方式的maf修正系数的设定处理的框图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本公开的一实施方式的排气净化系统及其控制方法。

图1是表示搭载在本实施方式的车辆1中的柴油引擎(下面，简称为引擎)10的进气排气系统的示意性的整体结构图。在引擎10的各气缸中分别设置有将蓄压于未图示的共轨中的高压燃料直接喷射到各气缸内的缸内喷射器11。根据从电子控制单元(以下，称为ecu)50输入的指示信号来控制这些各缸内喷射器11的燃料喷射量或燃料喷射定时。

与在引擎10的进气歧管10a上连接有导入新空气的进气通道12，与在排气歧管10b上连接有将排气向外部导出的排气通道13。在进气通道12中，从进气上游侧依次设置有空气滤清器14、吸入空气量传感器(下面，称为maf传感器)40、增压器20的压缩机20a、中冷器15、进气节气门16等。在排气通道13中，从排气上游侧依次设置有增压器20的涡轮20b、排气后处理装置30等。

此外，在图1中，附图标记41表示从引擎10的未图示的曲轴获取引擎转速ne的引擎转速传感器，附图标记42表示为了获取对缸内喷射器11的指示燃料喷射量q而检测未图示的油门踏板的踩入量(油门开度)的油门开度传感器(第一传感器的一个示例)(加速行驶获取部件的一个示例)，附图标记46表示获取由压缩机20a加压的进气压的增压压力传感器，附图标记47表示从未图示的传动轴获取车辆1的车速的车速传感器(第二传感器的一个示例)(加速行驶获取部件的一个示例)。ecu10根据油门开度传感器46的检测信息，获取对缸内喷射器11的指示燃料喷射量q。

egr(exhaustgasrecirculation：排气再循环)装置21包括：连接排气歧管10b和进气歧管10a的egr通道22；冷却egr气体的egr冷却器23；调整egr量的egr阀24。

排气后处理装置30构成为在壳体30a内从排气上游侧依次配置有氧化催化剂31、nox吸收还原型催化剂32、微粒过滤器(以下，简称为过滤器)33。另外，在氧化催化剂31的上游侧的排气通道13中设置有排气喷射器34，该排气喷射器34根据从ecu50输入的指示信号，向排气通道13内喷射未燃燃料(主要为hc)。

氧化催化剂31例如在蜂窝结构体等陶瓷制载体表面载置氧化催化剂成分而形成。如果通过排气喷射器34的排气管喷射或缸内喷射器11的远后喷射向氧化催化剂31供应未燃燃料，则氧化催化剂31将其氧化而使排气温度上升。

nox吸收还原型催化剂32例如在蜂窝结构体等陶瓷制载体表面载置碱金属等而形成。该nox吸收还原型催化剂32在排气空燃比为稀燃状态时吸收排气中的nox，并且在排气空燃比为浓燃状态时利用排气中含有的还原剂(hc等)对已吸收的nox进行还原净化。

过滤器33将例如由多孔性的隔墙划分的多个单元沿排气的流动方向配置，并且将这些单元的上游侧和下游侧交替地孔封闭而形成。过滤器33将排气中的颗粒状物质(particulatematter；pm)捕集到隔墙的细孔或表面上，并且如果pm堆积推定量达到规定量，则执行将其燃烧去除的所谓的过滤器强制再生。通过利用排气管喷射或远后喷射向上游侧的氧化催化剂31供应未燃燃料，并使流入过滤器33的排气温度升温至pm燃烧温度，从而进行过滤器强制再生。

第一排气温度传感器43被设置于氧化催化剂31的上游侧，检测流入氧化催化剂31的排气温度。第二排气温度传感器44被设置在nox吸收还原型催化剂32与过滤器33之间，检测流入过滤器33的排气温度。nox/λ传感器45被设置于过滤器33的下游侧，检测通过了nox吸收还原型催化剂32的排气的nox值以及λ值(以下，也称为空气过剩率)。

ecu50进行引擎10等的各种控制，构成为包括公知的cpu、rom、ram、输入端口、输出端口等。为了进行这些各种控制，向ecu50输入传感器类40～47的传感器值。另外，ecu50具有nox净化控制部60、maf追踪控制部80、喷射量学习修正部90、maf修正系数运算部95作为一部分的功能元件。这些各功能元件作为包含于一体的硬件即ecu50的部件进行说明，但是也能够将其中任一部分设置为独立的硬件。

[nox净化控制]

nox净化控制部60是本公开的催化剂再生部件的一个示例，其实施催化剂再生处理，在该催化剂再生处理中，使排气成为浓燃状态，通过还原净化将nox吸收还原型催化剂32已吸收的nox无害化并放出，以此恢复nox吸收还原型催化剂32的nox吸收能力(以下，将该控制称为nox净化控制)。如果利用在后详述的nox净化实施判定处理部70判断为nox净化的实施条件成立，则通过打开nox净化标志fnp(fnp＝1)来开始nox净化控制(参照图3的时刻t1)。

如图2所示，nox净化控制部60具有nox净化稀燃控制部60a、nox净化浓燃控制部60b、以及nox净化实施判定处理部70作为一部分的功能元件。在本实施方式中，通过并用nox净化稀燃控制和nox净化浓燃控制从而实现nox净化控制下的排气浓燃化，其中，在该nox净化稀燃控制中，利用空气系统控制使空气过剩率从稳定运转时(例如，约1.5)降低至相比于理论空燃比相当值(约1.0)更靠稀燃侧的第一目标空气过剩率(例如，约1.3)，在该nox净化浓燃控制中，利用喷射系统控制使空气过剩率从第一目标空气过剩率降低至浓燃侧的第二目标空气过剩率(例如，约0.9)。以下，针对这些nox净化稀燃控制以及nox净化浓燃控制的详细内容进行说明。

[nox净化稀燃控制]

图4是表示nox净化稀燃控制部60a所进行的maf目标值mafnpl＿trgt的设定处理的框图。第一目标空气过剩率设定图61是基于引擎转速ne以及油门开度q而被参照的设定表，预先基于实验等设定有与这些引擎转速ne和油门开度q对应的nox净化稀燃控制时的空气过剩率目标值λnpl＿trgt(第一目标空气过剩率)。

首先，将引擎转速ne以及油门开度q作为输入信号，从第一目标空气过剩率设定图61读取nox净化稀燃控制时的空气过剩率目标值λnpl＿trgt，并将其输入到maf目标值运算部62。而且，在maf目标值运算部62中，基于以下的数学式(1)运算nox净化稀燃控制时的maf目标值mafnpl＿trgt。

mafnpl＿trgt＝λnpl＿trgt×qfnl＿corrd×rofuel×afrsto/maf＿corr···(1)

在数学式(1)中，qfnl＿corrd表示后述的被学习修正后的缸内喷射器11的燃料喷射量(除去远后喷射)，rofuel表示燃料比重，afrsto表示理论空燃比，maf＿corr表示后述的maf修正系数。

如果nox净化标志fnp开启(参照图3的时刻t1)，则向坡度处理部63输入由maf目标值运算部62运算出的maf目标值mafnpl＿trgt。坡度处理部63将引擎转速ne以及油门开度q作为输入信号而从各坡度系数图63a、b读取坡度系数，并且将附加了该坡度系数的maf目标坡度值mafnpl＿trgt＿ramp输入到阀控制部64。

阀控制部64执行反馈控制，在该反馈控制中，将进气节气门16向关闭侧节流，并且将egr阀24下打开侧打开，以使从maf传感器40输入的实际maf值mafact成为maf目标坡度值mafnpl＿trgt＿ramp。

这样，在本实施方式中，基于从第一目标空气过剩率设定图61读取的空气过剩率目标值λnpl＿trgt、和各缸内喷射器11的燃料喷射量来设定maf目标值mafnpl＿trgt，并基于该maf目标值mafnpl＿trgt对空气系统动作进行反馈控制。由此，不用在nox吸收还原型催化剂32的上游侧设置λ传感器，或者即使在nox吸收还原型催化剂32的上游侧设置了λ传感器的情况下也不必使用该λ传感器的传感器值，就能够使排气有效降低至nox净化稀燃控制所需的所希望的空气过剩率。

另外，通过使用学习修正后的燃料喷射量qfnl＿corrd作为各缸内喷射器11的燃料喷射量，能够用前馈控制来设定maf目标值mafnpl＿trgt，能够有效地排除各缸内喷射器11的劣化或特性变化等的影响。

另外，通过在maf目标值mafnpl＿trgt中附加根据引擎10的运转状态而设定的坡度系数，从而能够有效地防止因吸入空气量的急剧变化导致的引擎10的熄火或因扭矩变动导致的驾驶性能的恶化等。

[nox净化浓燃控制的燃料喷射量设定]

图5是表示nox净化浓燃控制部60b进行的排气管喷射或远后喷射的目标喷射量qnpr＿trgt(每单位时间的喷射量)的设定处理的框图。第二目标空气过剩率设定图65是基于引擎转速ne以及油门开度q而被参照的设定表，预先基于实验等而设定有与这些引擎转速ne和油门开度q对应的nox净化浓燃控制时的空气过剩率目标值λnpr＿trgt(第二目标空气过剩率)。

首先，将引擎转速ne和油门开度q作为输入信号来从第二目标空气过剩率设定图65读取nox净化浓燃控制时的空气过剩率目标值λnpr＿trgt，将其输入到喷射量目标值运算部66。而且，在喷射量目标值运算部66，基于以下的数学式(2)运算nox净化浓燃控制时的目标喷射量qnpr＿trgt。

qnpr＿trgt＝mafnpl＿trgt×maf＿corr/(λnpr＿trgt×rofuel×afrsto)－qfnl＿corrd···(2)

在数学式(2)中，mafnpl＿trgt是nox净化稀燃maf目标值，从上述maf目标值运算部62输入。另外，qfnlraw＿corrd表示后述的被学习修正后的maf追踪控制应用前的缸内喷射器11的燃料喷射量(除了远后喷射)，rofuel表示燃料比重，afrsto表示理论空燃比，maf＿corr表示后述的maf修正系数。

如果nox净化标志fnp开启，则将由喷射量目标值运算部66运算出的目标喷射量qnpr＿trgt作为喷射指示信号发送至排气喷射器34或各缸内喷射器11(图3的时刻t1)。持续该喷射指示信号的发送直至由于后述的nox净化的结束条件成立而关闭nox净化标志fnp(图3的时刻t2)为止。

这样，在本实施方式中，根据从第二目标空气过剩率设定图65读取的空气过剩率目标值λnpr＿trgt、和各缸内喷射器11的燃料喷射量，来设定目标喷射量qnpr＿trgt。由此，不用在nox吸收还原型催化剂32的上游侧设置λ传感器，或者即使在nox吸收还原型催化剂32的上游侧设置有λ传感器的情况下也不必使用该λ传感器的传感器值，就能够使排气有效地降低至nox净化浓燃控制所需的所希望的空气过剩率。

另外，通过使用学习修正后的燃料喷射量qfnl＿corrd作为各缸内喷射器11的燃料喷射量，能够利用前馈控制来设定目标喷射量qnpr＿trgt，并能够有效地排除各缸内喷射器11的劣化、特性变化等的影响。

[nox净化实施判定处理]

图6是表示nox净化实施判定处理部70进行的判定处理的框图。nox净化实施判定处理部70具有实施判定部71、nox吸收量推定部72、吸收量阈值图73、催化剂温度推定部(催化剂温度推定部件的一个示例)74、吸收量阈值修正部75、净化率运算部76、劣化程度推定部77作为一部分功能要素。

在下述条件(1)～(3)的任一项成立的情况下，实施判定部71判定为实施nox净化控制，将nox净化标志fnp设定为开启(fnp＝1)。

实施判定部71中判定的实施条件为以下三个：(1)第一实施条件，nox吸收还原型催化剂32的催化剂温度为规定的活性温度以上，nox吸收还原型催化剂32的nox吸收量推定值m＿nox达到规定的吸收量阈值str＿thr＿nox以上；(2)第二实施条件，nox吸收还原型催化剂32的催化剂温度为规定的活性温度以上，nox吸收还原型催化剂32进行的nox净化率nox＿pur％降低到规定的净化率阈值以下；(3)第三实施条件，nox吸收还原型催化剂32的催化剂温度为规定的活性温度以上，车辆1为加速行驶状态。如果这三个实施条件的任一个成立，则实施判定部71开启nox净化标志fnp(fnp＝1)以开始nox净化控制。

第一实施条件的判定中使用的nox吸收量推定值m＿nox由nox吸收量推定部72进行推定。例如基于包含引擎10的运转状态或nox/λ传感器45的传感器值等作为输入信号的设定表或模型算式等来运算nox吸收量推定值m＿nox即可。用基于nox吸收还原型催化剂32的催化剂推定温度temp＿lnt而被参照的吸收量阈值图73来设定nox吸收量阈值str＿thr＿nox。利用催化剂温度推定部74来推定催化剂推定温度temp＿lnt。例如基于由第一排气温度传感器43检测出的氧化催化剂31的入口温度、氧化催化剂31以及nox吸收还原型催化剂32的内部的hc、co发热量等来推定催化剂推定温度temp＿lnt即可。因第一实施条件的成立而开启的nox净化标志fnp在nox吸收量推定值m＿nox降低至表示nox除去成功的规定值时关闭(fnp＝0)。

此外，利用吸收量阈值修正部75修正基于吸收量阈值图73而被设定的nox吸收量阈值str＿thr＿nox。吸收量阈值修正部75通过对nox吸收量阈值str＿thr＿nox乘以由劣化程度推定部77求得的劣化修正系数(劣化程度)来进行。例如基于nox吸收还原型催化剂32内部的hc、co发热量降低、nox吸收还原型催化剂32的热历程、nox吸收还原型催化剂32的nox净化率降低、车辆行驶距离等来求得劣化修正系数。

第二实施条件的判定中使用的nox净化率nox＿pur％由净化率运算部76运算。nox净化率nox＿pur％例如通过对nox/λ传感器45检测出的催化剂下游侧的nox量除以根据引擎10的运转状态等推定的催化剂上游侧的nox排出量从而求得。因第二实施条件的成立而开启的nox净化标志fnp在nox净化率nox＿pur％上升至表示净化率恢复的规定值时关闭(fnp＝0)。

第三实施条件依据是否因驾驶员的踩下油门踏板的操作而增加缸内喷射器11的燃料喷射量，且伴随于此车辆1处于加速行驶的状态来判定。具体而言，在nox吸收还原型催化剂32的催化剂温度为规定的活性温度以上的状态下，将车速传感器47的传感器值微分而得到的车辆1的加速度为表示车辆1的加速行驶的规定的加速度阈值以上，且基于油门开度传感器42的传感器值的对缸内喷射器11的指示燃料喷射量为表示引擎10的负载运转状态的规定喷射量阈值以上的情况下，实施判定部71判定为车辆1处于规定的加速行驶状态(包括从停车状态开始的起步加速以及从减速状态开始的再加速)，开启nox净化标志fnp(fnp＝1)。因第三实施条件的成立而实施的nox净化控制可以并用空气系统控制和喷射系统控制，或者，也可以根据引擎10的负载状态，仅使用喷射系统控制。

在根据车速传感器47的传感器值得到的车辆1的加速度降低至规定值的情况下，在基于油门开度传感器42的传感器值的缸内喷射器11的燃料指示喷射量降低至规定的阈值以下的情况下，或者，从nox净化标志fnp的开启开始经过规定的上限阈值时间时，关闭因第三实施条件的成立而开启的nox净化标志fnp(fnp＝0)。

这样，无关于nox吸收还原型催化剂32的nox吸收量，每当车辆1在催化剂温度为活性温度以上的状态下加速行驶时，实施nox净化控制，从而如图7的t1～tn所示，有效地确保nox净化的执行频率。由此，能够高效地恢复nox吸收还原型催化剂32的nox吸收能力。

另外，通过在因缸内喷射器11的燃料喷射量增加而排气λ易于降低的(易于变成浓燃环境的)车辆加速时实施nox净化，从而nox净化中使用的燃料的消耗量得到有效地抑制，能够可靠地提高燃料经济性能。

另外，在振动或噪声少、引擎10的输出扭矩稳定的状态下进行nox净化的现有技术中，因与排气的浓燃化相伴随的引擎转速(输出扭矩)的变动等而有可能对驾驶员造成不适感，但如本实施方式，通过在引擎10的输出扭矩变动的、车辆1的加速行驶时进行nox净化控制，从而扭矩变动等导致的驾驶员的不适感得到有效降低，能够可靠地防止驾驶性能的恶化。

[maf追踪控制]

返回图1，在(1)从通常运转的稀燃状态向nox净化控制带来的浓燃状态切换的期间以及、(2)从nox净化控制带来的浓燃状态向通常运转的稀燃状态切换的期间，maf追踪控制部80执行根据maf变化来对各缸内喷射器11的燃料喷射定时及燃料喷射量进行修正的maf追踪控制。

[喷射量学习修正]

如图8所示，喷射量学习修正部90具有学习修正系数运算部91和喷射量修正部92。

学习修正系数运算部91基于在引擎10的稀燃运转时由nox/λ传感器45检测出的实际λ值λact与推定λ值λest之间的误差δλ来运算燃料喷射量的学习修正系数fcorr。在排气为稀燃状态时，由于排气中的hc浓度非常低，因此在氧化催化剂31中因hc的氧化反应而导致的排气λ值的变化非常小，可以忽略。因此，认为通过了氧化催化剂31并由下游侧的nox/λ传感器45检测出的排气中的实际λ值λact与从引擎10排出的排气中的推定λ值λest一致。即，在这些实际λ值λact与推定λ值λest之间产生了误差δλ的情况下，能够假定是因针对各缸内喷射器11的指示喷射量与实际喷射量的差而引起的。以下，基于图9的流程，对使用该误差δλ的学习修正系数运算部91所进行的学习修正系数的运算处理进行说明。

在步骤s300中，根据引擎转速ne以及油门开度q，判断引擎10是否处于稀燃运转状态。如果处于稀燃运转状态，则为了开始学习修正系数的运算，进入步骤s310。

在步骤s310中，通过将从推定λ值λest减去由nox/λ传感器45检测出的实际λ值λact而得到的误差δλ乘以学习值增益k1以及修正灵敏度系数k2，从而运算出学习值fcorradpt(fcorradpt＝(λest－λact)×k1×k2)。根据与引擎转速ne或油门开度q对应的引擎10的运转状态来推定运算出推定λ值λest。另外，将由nox/λ传感器45检测出的实际λ值λact作为输入信号，从图7所示的修正灵敏度系数图91a读取修正灵敏度系数k2。

在步骤s320中，判定学习值fcorradpt的绝对值|fcorradpt|是否处于规定的修正极限值a的范围内。在绝对值|fcorradpt|超过修正极限值a的情况下，本控制返回而中止本次学习。

在步骤s330中，判断学习禁止标志fpro是否关闭。作为学习禁止标志fpro，例如，相当于在引擎10的过渡运转时、nox净化控制时(fnp＝1)等。这是因为，在这样的条件成立的状态下，误差δλ由于实际λ值λact的变化而增大，不能进行准确的学习。对于引擎10是否处于过渡运转状态，例如基于由nox/λ传感器45检测出的实际λ值λact的时间变化量，在该时间变化量大于规定的阈值的情况下，判定为过渡运转状态即可。

在步骤s340中，将基于引擎转速ne以及油门开度q而被参照的学习值图91b(参照图8)更新为在步骤s310中运算出的学习值fcorradpt。更详细地说，在该学习值图91b上，设定有根据引擎转速ne以及油门开度q划分的多个学习区域。这些学习区域优选越是使用频率多的区域则其范围被设定得越狭窄，越是使用频率少的区域则其范围被设定得越宽。由此，能够在使用频率多的区域提高学习精度，在使用频率少的区域有效地防止未学习。

在步骤s350中，通过在将引擎转速ne以及油门开度q作为输入信号而从学习值图91b读取的学习值上加上“1”，从而运算出学习修正系数fcorr(fcorr＝1+fcorradpt)。将该学习修正系数fcorr输入到图7所示的喷射量修正部92。

喷射量修正部92将引燃喷射qpilot、预喷射qpre、主喷射qmain、后喷射qafter、远后喷射qpost的各基本喷射量乘以学习修正系数fcorr，从而执行这些燃料喷射量的修正。

这样，通过利用与推定λ值λest与实际λ值λact之间的误差δλ对应的学习值对各缸内喷射器11修正燃料喷射量，从而能够有效地排除各缸内喷射器11的经时劣化或特性变化、个体差等的偏差。

[maf修正系数]

返回图1，maf修正系数运算部95运算出用于设定nox净化控制时的maf目标值mafnpl＿trgt或目标喷射量qnpr＿trgt的maf修正系数maf＿corr。

在本实施方式中，基于由nox/λ传感器45检测出的实际λ值λact与推定λ值λest之间的误差δλ来修正各缸内喷射器11的燃料喷射量。但是，由于λ是空气与燃料的比，所以误差δλ的主要原因未必仅限于针对各缸内喷射器11的指示喷射量与实际喷射量之差的影响。即，存在不仅各缸内喷射器11而且传感器40的误差也对λ的误差δλ产生影响的可能性。

图10是表示maf修正系数运算部95进行的maf修正系数maf＿corr的设定处理的框图。修正系数设定图96是基于引擎转速ne以及油门开度q而被参照的设定表，预先基于实验等，设定有表示与这些引擎转速ne和油门开度q对应的传感器40的传感器特性的maf修正系数maf＿corr。

maf修正系数运算部95将引擎转速ne以及油门开度q作为输入信号，而从修正系数设定图96读取maf修正系数maf＿corr，并且将该maf修正系数maf＿corr发送到maf目标值运算部62以及喷射量目标值运算部66。由此，能够将传感器40的传感器特性有效地反映到nox净化控制时的maf目标值mafnpl＿trgt或目标喷射量qnpr＿trgt的设定中。

[其他]

需要说明的是，本公开并不限定于上述实施方式，在不脱离本公开的主旨的范围内，能够适宜地变形来实施。

本申请基于2017年7月19日提交的日本国专利申请(特愿2017-140371)，其内容作为参照引用至此。

[工业上的可利用性]

本发明具有能够高效地恢复nox吸收还原型催化剂的nox吸收能力的效果，在排气净化系统等中是有用的。

[附图标记说明]

10引擎

11缸内喷射器

12进气通道

13排气通道

16进气节气门

24egr阀

31氧化催化剂

32nox吸收还原型催化剂

33过滤器

34排气喷射器

40maf传感器

42油门开度传感器

45nox/λ传感器

47车速传感器

50ecu

60nox净化控制部