一种摆线液压马达自锁结构的制作方法

1.本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，具体为一种摆线液压马达自锁结构。


背景技术：

2.摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域，摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，在最高转速范围内可实现无级变速。
3.然而现有的摆线液压马达的密封效果较差，在长时间使用的状态下液压油易于向摆线液压马达的内部泄漏而驱动摆线液压马达进行缓慢旋转，降低了摆线液压马达停机状态下的锁止效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种摆线液压马达自锁结构，具备密封效果好、停机锁止性能稳定的优点，解决了现有的摆线液压马达的密封效果较差，在长时间使用的状态下液压油易于向摆线液压马达的内部泄漏而驱动摆线液压马达进行缓慢旋转，降低了摆线液压马达停机状态下锁止效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线液压马达自锁结构，包括马达本体，所述马达本体顶部的中端固定连接有排油管，所述马达本体顶部的右端固定连接有进油管，所述进油管内表面下端的四周之间固定连接有第二密封座，所述进油管内表面两侧的上端之间固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内表面活动连接有第二推杆，所述第二推杆的顶部嵌设有第二滚珠，所述第二推杆的底部且位于第二密封座的下方固定连接有第二密封板，所述第二密封板顶部的中端与第二固定板底部的中端之间固定连接有第二弹簧，所述进油管外表面的上端固定连接有密封箱，所述密封箱外表面右侧的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承分别活动连接于密封箱内腔两侧的中端，所述转轴的中端固定安装有密封转辊，所述密封转辊的表面活动连接于密封箱的内表面，所述密封箱顶部的中端固定连接有输油管，所述输油管内表面上端的四周之间固定连接有第一密封座，所述输油管内表面两侧的下端之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内表面活动连接有第一推杆，所述第一推杆的顶部且位于第一密封座的上方固定连接有第一密封板，所述第一密封板底部的中端与第一固定板顶部的中端之间固定连接有第一弹簧，所述第一推杆的底部嵌设有第一滚珠。
6.优选的，所述第一推杆两侧的下端均开设有第一限位槽，所述第一固定板内表面的两侧均固定连接有第一限位块，所述第一限位块的表面活动连接于第一限位槽的表面。
7.优选的，所述第二推杆两侧的上端均开设有第二限位槽，所述第二固定板内表面的两侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块的表面活动连接于第二限位槽的表面。
8.优选的，所述密封箱外表面底部的两端均固定连接有固定支架，所述固定支架的底部固定连接于马达本体的顶部。
9.优选的，所述马达本体两侧的右端均固定连接有导热板，所述导热板的数量为十四个。
10.优选的，所述马达本体左端的四周之间固定连接有安装盘，所述安装盘的表面开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过启动伺服电机进行九十度工作，能够带动转轴沿着密封箱上的轴承处进行转动，转轴旋转能够带动密封转辊进行旋转，密封转辊旋转的同时，能够分别与第一推杆底部的第一滚珠和第二推杆顶部的第二滚珠接触，同时分别推动第一滚珠与第一推杆沿着第一固定板的内表面向上进行移动和第二滚珠与第二推杆沿着第二固定板的内表面向下进行移动，第一推杆与第二推杆移动能够分别带动第一密封板与第二密封板移动，同时分别对第一弹簧和第二弹簧拉伸，使得第一弹簧和第二弹簧分别对第一密封板和第二密封板产生拉力，直至第一密封板和第二密封板分别与第一密封座和第二密封座的表面脱离以及密封转辊两侧的中端与密封箱的表面不接触，进而使得外界所输送的液压油液能够经过输油管、密封箱与进油管向马达本体内部流动，而使马达本体能够进行工作，且通过启动伺服电机再次进行九十度工作，能够带动转轴沿着密封箱上的轴承处进行转动，转轴旋转能够带动密封转辊进行旋转，直至密封转辊能够与密封箱的内表面进行有效接触，同时使得第一滚珠和第二滚珠的表面能与密封转辊的表面脱离，从而使得第一弹簧和第二弹簧的拉力得以释放，而分别带动第一密封板、第一推杆与第一滚珠向下进行移动和第二密封板、第二推杆和第二滚珠向上进行移动，直至第一密封板的底部与第一密封座的顶部紧密接触以及第二密封板的顶部与第二密封座的底部紧密接触，在第一密封座与第一密封板、密封转辊和密封箱以及第二密封座和第二密封板配合的作用下，能够对输油管、密封箱和进油管之间进行三重密封，进而极大的提高了马达本体的密封性能，有效的避免了停机状态下液压油液流入马达本体内部而影响马达本体停机锁止的效果，在整体配合的作用下，达到了对马达本体进行多重密封的效果，密封效果极佳，有效的避免了液压油液发生泄漏而影响马达本体停机锁止的效果，提高了马达本体使用的稳定性，解决了现有的摆线液压马达的密封效果较差，在长时间使用的状态下液压油易于向摆线液压马达的内部泄漏而驱动摆线液压马达进行缓慢旋转，降低了摆线液压马达停机状态下锁止效果的问题。
13.2、本实用新型通过第一限位槽和第一限位块的设置，达到了对第一推杆进行限位的效果，通过第二限位槽和第二限位块的设置，达到了对第二推杆进行限位的效果，通过固定支架的设置，达到了对密封箱进行支撑固定的效果，通过导热板的设置，提高了马达本体的散热效果，通过安装盘和安装孔的设置，便于使用者使用螺栓对马达本体进行安装固定。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型密封箱剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型密封箱左侧剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型第一固定板剖视结构示意图；
18.图5为本实用新型第二固定板剖视结构示意图。
19.图中：1、马达本体；2、安装盘；3、排油管；4、密封箱；5、进油管；6、输油管；7、固定支
架；8、第一密封座；9、第一密封板；10、第一推杆；11、第一弹簧；12、第一固定板；13、转轴；14、伺服电机；15、密封转辊；16、第二固定板；17、第二弹簧；18、第二推杆；19、第二密封板；20、第二密封座；21、第一限位槽；22、第一限位块；23、第一滚珠；24、第二滚珠；25、第二限位块；26、第二限位槽；27、导热板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.请参阅图1-5，一种摆线液压马达自锁结构，包括马达本体1，马达本体1两侧的右端均固定连接有导热板27，导热板27的数量为十四个，通过导热板27的设置，提高了马达本体1的散热效果，马达本体1左端的四周之间固定连接有安装盘2，安装盘2的表面开设有安装孔，通过安装盘2和安装孔的设置，便于使用者使用螺栓对马达本体1进行安装固定，马达本体1顶部的中端固定连接有排油管3，马达本体1顶部的右端固定连接有进油管5，进油管5内表面下端的四周之间固定连接有第二密封座20，进油管5内表面两侧的上端之间固定连接有第二固定板16，第二固定板16的内表面活动连接有第二推杆18，第二推杆18两侧的上端均开设有第二限位槽26，第二固定板16内表面的两侧均固定连接有第二限位块25，第二限位块25的表面活动连接于第二限位槽26的表面，通过第二限位槽26和第二限位块25的设置，达到了对第二推杆18进行限位的效果，第二推杆18的顶部嵌设有第二滚珠24，第二推杆18的底部且位于第二密封座20的下方固定连接有第二密封板19，第二密封板19顶部的中端与第二固定板16底部的中端之间固定连接有第二弹簧17，进油管5外表面的上端固定连接有密封箱4，密封箱4外表面底部的两端均固定连接有固定支架7，固定支架7的底部固定连接于马达本体1的顶部，通过固定支架7的设置，达到了对密封箱4进行支撑固定的效果，密封箱4外表面右侧的中端固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定安装有转轴13，转轴13的两端均通过轴承分别活动连接于密封箱4内腔两侧的中端，转轴13的中端固定安装有密封转辊15，密封转辊15的表面活动连接于密封箱4的内表面，密封箱4顶部的中端固定连接有输油管6，输油管6内表面上端的四周之间固定连接有第一密封座8，输油管6内表面两侧的下端之间固定连接有第一固定板12，第一固定板12的内表面活动连接有第一推杆10，第一推杆10两侧的下端均开设有第一限位槽21，第一固定板12内表面的两侧均固定连接有第一限位块22，第一限位块22的表面活动连接于第一限位槽21的表面，通过第一限位
槽21和第一限位块22的设置，达到了对第一推杆10进行限位的效果，第一推杆10的顶部且位于第一密封座8的上方固定连接有第一密封板9，第一密封板9底部的中端与第一固定板12顶部的中端之间固定连接有第一弹簧11，第一推杆10的底部嵌设有第一滚珠23，通过启动伺服电机14进行九十度工作，能够带动转轴13沿着密封箱4上的轴承处进行转动，转轴13旋转能够带动密封转辊15进行旋转，密封转辊15旋转的同时，能够分别与第一推杆10底部的第一滚珠23和第二推杆18顶部的第二滚珠24接触，同时分别推动第一滚珠23与第一推杆10沿着第一固定板12的内表面向上进行移动和第二滚珠24与第二推杆18沿着第二固定板16的内表面向下进行移动，第一推杆10与第二推杆18移动能够分别带动第一密封板9与第二密封板19移动，同时分别对第一弹簧11和第二弹簧17拉伸，使得第一弹簧11和第二弹簧17分别对第一密封板9和第二密封板19产生拉力，直至第一密封板9和第二密封板19分别与第一密封座8和第二密封座20的表面脱离以及密封转辊15两侧的中端与密封箱4的表面不接触，进而使得外界所输送的液压油液能够经过输油管6、密封箱4与进油管5向马达本体1内部流动，而使马达本体1能够进行工作，且通过启动伺服电机14再次进行九十度工作，能够带动转轴13沿着密封箱4上的轴承处进行转动，转轴13旋转能够带动密封转辊15进行旋转，直至密封转辊15能够与密封箱4的内表面进行有效接触，同时使得第一滚珠23和第二滚珠24的表面能与密封转辊15的表面脱离，从而使得第一弹簧11和第二弹簧17的拉力得以释放，而分别带动第一密封板9、第一推杆10与第一滚珠23向下进行移动和第二密封板19、第二推杆18和第二滚珠24向上进行移动，直至第一密封板9的底部与第一密封座8的顶部紧密接触以及第二密封板19的顶部与第二密封座20的底部紧密接触，在第一密封座8与第一密封板9、密封转辊15和密封箱4以及第二密封座20和第二密封板19配合的作用下，能够对输油管6、密封箱4和进油管5之间进行三重密封，进而极大的提高了马达本体1的密封性能，有效的避免了停机状态下液压油液流入马达本体1内部而影响马达本体1停机锁止的效果，在整体配合的作用下，达到了对马达本体1进行多重密封的效果，密封效果极佳，有效的避免了液压油液发生泄漏而影响马达本体1停机锁止的效果，提高了马达本体1使用的稳定性，解决了现有的摆线液压马达的密封效果较差，在长时间使用的状态下液压油易于向摆线液压马达的内部泄漏而驱动摆线液压马达进行缓慢旋转，降低了摆线液压马达停机状态下锁止效果的问题。
23.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
24.使用时，通过启动伺服电机14进行九十度工作，能够带动转轴13沿着密封箱4上的轴承处进行转动，转轴13旋转能够带动密封转辊15进行旋转，密封转辊15旋转的同时，能够分别与第一推杆10底部的第一滚珠23和第二推杆18顶部的第二滚珠24接触，同时分别推动第一滚珠23与第一推杆10沿着第一固定板12的内表面向上进行移动和第二滚珠24与第二
推杆18沿着第二固定板16的内表面向下进行移动，第一推杆10与第二推杆18移动能够分别带动第一密封板9与第二密封板19移动，同时分别对第一弹簧11和第二弹簧17拉伸，使得第一弹簧11和第二弹簧17分别对第一密封板9和第二密封板19产生拉力，直至第一密封板9和第二密封板19分别与第一密封座8和第二密封座20的表面脱离以及密封转辊15两侧的中端与密封箱4的表面不接触，进而使得外界所输送的液压油液能够经过输油管6、密封箱4与进油管5向马达本体1内部流动，而使马达本体1能够进行工作，且通过启动伺服电机14再次进行九十度工作，能够带动转轴13沿着密封箱4上的轴承处进行转动，转轴13旋转能够带动密封转辊15进行旋转，直至密封转辊15能够与密封箱4的内表面进行有效接触，同时使得第一滚珠23和第二滚珠24的表面能与密封转辊15的表面脱离，从而使得第一弹簧11和第二弹簧17的拉力得以释放，而分别带动第一密封板9、第一推杆10与第一滚珠23向下进行移动和第二密封板19、第二推杆18和第二滚珠24向上进行移动，直至第一密封板9的底部与第一密封座8的顶部紧密接触以及第二密封板19的顶部与第二密封座20的底部紧密接触，在第一密封座8与第一密封板9、密封转辊15和密封箱4以及第二密封座20和第二密封板19配合的作用下，能够对输油管6、密封箱4和进油管5之间进行三重密封，进而极大的提高了马达本体1的密封性能，有效的避免了停机状态下液压油液流入马达本体1内部而影响马达本体1停机锁止的效果，在整体配合的作用下，达到了对马达本体1进行多重密封的效果，密封效果极佳，有效的避免了液压油液发生泄漏而影响马达本体1停机锁止的效果，提高了马达本体1使用的稳定性。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。