风机叶片、吊装系统及其运行控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及风机吊装技术领域，具体来说是一种风机叶片、吊装系统及其运行控制方法。
【背景技术】
[0002]随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组的功率不断增大，其叶片尺寸和重量也不断变大，这就使得叶片的安装和维护难度增加。
[0003]传统的叶片安装方式是叶片在地面上与叶轮拼装完成后，随叶轮一起吊装，但随着叶片尺寸、重量的不断增加和安装区域、安装设备等方面的限制的增多该方法的使用愈加不便。目前叶片安装方式趋势是采用单叶片安装方法，即叶片通过叶片吊装设备逐个进行吊装。吊装前，需要先准确地定位叶片的重心位置，然后根据叶片重心位置来确定叶片的夹持位置，再利用叶片吊装设备将叶片牢固夹持，进而完成叶片的安装或更换工作。
[0004]对于如何确定叶片的重心位置，目前行业内所采用的技术均是在叶片表面做特殊标记来进行标识，或者是直接在叶片上标记两处吊装位置，吊装时，工作人员根据摄像头拍摄画面确定叶片吊装设备在叶片上的位置是否与标记重合。这种方法对于叶片在地面的简单移动和起吊是比较方便的，但对于需要的调整精度较高的单叶片吊装工作来说是不适用的，因为在此情况下，需要将叶片的重心点精确地对准叶片吊装设备的预设位置，使两者处于同一吊装直线上。这通常需要靠操作人员的经验不断地调整叶片吊装设备在叶片上的位置，这项工作即使在地面上实施起来都很困难，更不用说在几十米处的高空作业。在高空拆卸更换叶片时，叶片吊装设备和叶片在空中可能随风摆动，要想找准叶片的重心位置并夹紧叶片是非常困难的。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种风机叶片、吊装系统及其运行控制方法，以解决叶片在吊装时，吊装设备相对于叶片定位困难的问题。
[0006]为解决上述问题，本发明提供一种风机叶片，包括叶片壳体和设置在叶片壳体上的第一被检测体和第二被检测体，第一被检测体和第二被检测体用于叶片吊装时与吊装设备感应。
[0007]进一步地，叶片壳体包括上壳体和下壳体，第一被检测体和第二被检测体均设置在上壳体上或下壳体上。
[0008]进一步地，叶片壳体包括上壳体和下壳体，第一被检测体设置在上壳体上，第二被检测体设置在下壳体上，第一被检测体、第二被检测体和叶片重心，三者位于叶片的同一起吊竖直线上。
[0009]进一步地，第一被检测体和第二被检测体均设置于叶片壳体的内表面或第一被检测体和第二被检测体均设置于叶片壳体的外表面。
[0010]进一步地，第一被检测体和第二被检测体均设置于叶片壳体的外表面时，所述第一被检测体和所述第二被检测体被玻璃胶、叶片表面用叶片胶或是树脂封裹并固定。
[0011]进一步地，第一被检测体和第二被检测体为电磁感应物质或可探测金属。
[0012]进一步地，第一被检测体和第二被检测体均设置于叶片壳体的内表面时，第一被检测体和第二被检测体为电磁发射装置。
[0013]根据本发明的另一方面，提供一种吊装系统，用于吊装上述的风机叶片，吊装系统包括吊装设备，吊装设备上设置有能够检测风机叶片的第一被检测体和第二被检测体，检测体可根据检测结果确定吊装设备在风机叶片上是否到达预设位置。
[0014]进一步地，在吊装设备到达预设位置后，检测体、吊装设备的起吊重心与风机叶片的叶片重心位于同一起吊竖直线上。
[0015]进一步地，吊装系统还包括设置于吊装设备上的摄像头。
[0016]根据本发明的另一方面，提供一种吊装系统运行控制方法，用于控制上述的吊装系统，其包括如下步骤:检测步骤:检测体获取叶片壳体上的第一被检测体和第二被检测体的位置信息；判断步骤:将得到的位置信息与预先设定的数值进行对比，并根据对比结果判断吊装设备在风机叶片上是否到达预设位置，若到达预设位置，则进行起吊，若未到达预设位置，则调节吊装设备。
[0017]进一步地，在判断步骤中包括:吊装系统的控制单元根据检测体反馈的位置信息，判断吊装设备是否到达预设位置，若到达预设位置，则控制吊装设备执行起吊，若未到达预设位置，则控制吊装设备移动，使其到达预设位置。
[0018]进一步地，在调节吊装设备的步骤中包括:对叶片壳体上的第一被检测体位置和第二被检测体位置进行摄像，根据摄像画面调整吊装设备上检测体相对于叶片上第一被检测体和第二被检测体位置。
[0019]本发明的风机叶片具有能够被检测的第一被检测体和第二被检测，该第一被检测体和第二被检测体可以标示出风机叶片的重心位置，因而可以方便工作人员确定重心位置，进而方便工作人员确定起吊位置，提高起吊定位精度的同时加快吊装效率。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的第一实施例的风机叶片的横截面示意图；
[0021]图2为本发明的第二实施例的风机叶片的横截面示意图；
[0022]图3为本发明的第三实施例的风机叶片的横截面示意图；
[0023]图4为本发明的第一实施例的吊装设备与叶片定位状态示意图；
[0024]图5为本发明的第一实施例的吊装设备与叶片定位状态横截面示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1、叶片；1.1、后缘；1.2、前缘；1.3、上近表面；1.4、下近表面；1.5、叶片胶；1.8、叶片根部；2、叶片重心；2.1、起吊竖直线；3.1、第一被检测体；3.2、第二被检测体；5、吊装设备;5.1、第一叶片夹持组件;5.2、第二叶片夹持组件;5.3、检测体;5.4、起吊重心;5.5、起吊竖直线；5.6、摄像头；10、工作电源线；11、工作电源。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明实施例的风机叶片、吊装系统及其运行控制方法进行详细描述。
[0028]如图1所示，在实施例一中，在风机叶片壳体上设置有第一被检测体3.1和第二被检测体3.2，第一被检测体3.1和第二被检测体3.2用于在叶片吊装时与吊装设备感应，使吊装设备能感应到叶片壳体上第一被检测体3.1和第二被检测体3.2所在位置。
[0029]与传统的风机叶片相比较，本发明实施例提供的风机叶片1包括叶片壳体和设置在叶片壳体上的第一被检测体3.1和第二被检测体3.2。利用第一被检测体3.1和第二被检测体3.2可以标示出叶片1的起吊位置点，进而实现起吊过程中的智能吊装，即不再仅仅依靠风机叶片1吊装时操作人员的经验，反复调整吊装设备相对于叶片1的起吊位置点，实现叶片的吊装，而是通过第一被检测体3.1和第二被检测体3.2使得在吊装过程中，吊装设备能够通过检测第一被检测体3.1和第二被检测体3.2而找到叶片上的起吊位置点，快速高效准确地实现吊装。
[0030]在叶片1上，第一被检测体3.1和第二被检测体3.2均设置在叶片1的上壳体上或下壳体上。吊装设备的检测体可以设置在第一叶片夹持组件和第二叶片夹持组件上，对叶片1进行吊装时，吊装设备上的第一叶片加持组件和第二叶片加持组件上的检测体分别找准叶片1的上壳体上或下壳体上的第一被检测体3.1和第二被检测体3.2之后，第一夹持组件和第二夹持组件对叶片进行夹持的操作。
[0031]如图1及图4所示，在本实施例中，叶片1的叶片壳体包括上壳体和下壳体。第一被检测体3.1设置于叶片1的上壳体上，即叶片1的上近表面1.3对应的壳体，上近表面
1.3是指在叶片1剖面(翼型)上，从前缘1.2到后缘1.1的上部轮廓曲线沿叶片1的径向上形成的曲面；第二被检测体3.2设置于叶片1的下壳体上，即叶片1的下近表面1.4对应的壳