第二被检测体3.2的位置信息。
[0053]判断步骤:将得到的位置信息与预先设定的数值进行对比，并根据对比结果判断吊装设备5在风机叶片1上是否到达预设位置，若到达预设位置，则进行起吊，若未到达预设位置，则调节吊装设备5。
[0054]在判断步骤中包括:吊装系统的控制单元根据检测体5.3反馈的位置信息，判断吊装设备5是否到达预设位置，若到达预设位置，则控制吊装设备5执行起吊，若未到达预设位置，则控制吊装设备5移动，使其到达预设位置。例如:通过检测体5.3检测其与第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的距离，判断该距离是否满足预设值，若满足，则判定检测体5.3到达预设位置，吊装设备5到达起吊位置点，则吊装系统的控制单元控制吊装设备5执行起吊；若不满足，则判定检测体5.3未到达预设位置，则吊装系统的控制单元控制调节吊装设备5的位置。
[0055]又例如，根据步骤识别出的第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置信息，计算得出检测体5.3到叶片重心2的距离，将此距离与预先设定好的数值进行比较，如果小于预先设定的数值，则表明吊装设备5在吊装叶片时，检测体5.3的位置已对准了叶片重心2的位置，则吊装系统的控制单元控制吊装设备5执行叶片吊装，即控制吊装设备5上的第一、第二叶片夹持组件对叶片进行夹固。否则，则表明吊装设备5在吊装时，检测体5.3的位置还没有对准叶片重心2的位置，则吊装系统的控制单元控制调整吊装设备5的位置，直至吊装设备5到达起吊位置点。
[0056]调整所述吊装设备上检测体5.3的位置包括:对叶片上第一被检测体3.1位置和第二被检测体3.2的位置进行摄像(若第一被检测体3.1和第二被检测体3.2处于叶片壳体内部，则在外表面对应位置设置标记)，根据摄像画面调整所述吊装设备上检测体5.3相对于所述叶片上第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置。
[0057]本发明的风机叶片吊装系统运行控制方法，在叶片吊装过程中，进行不断地控制和调整吊装设备及叶片二者的相对位置，直至二者处于预先设定的位置，叶片吊装设备将叶片夹紧固定，从而完成叶片的吊装。比起仅仅依靠操作人员的操作经验实现叶片吊装的吊装方法，本发明的方法有效解决了叶片吊装设备相对于叶片定位困难的问题，同时节省了叶片吊装准备时间，极大地提高了叶片吊装的效率。
[0058]本发明的风机叶片、吊装系统及其运行控制方法具有如下技术效果:
[0059]通过设置第一被检测体、第二被检测体和检测体在对叶片进行吊装或拆卸更换时，吊装设备能够通过第一被检测体和第二被检测体的位置精确地探测并定位叶片起吊点的位置。有效地解决了叶片吊装设备相对于叶片定位困难的问题，同时克服了传统叶片吊装模式下，通过操作人员经验调试或简单地在叶片上标记起吊点记号等方式进行叶片吊装的技术难题，提高了叶片吊装的效率。
[0060]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种风机叶片，其特征在于，包括叶片壳体和设置在所述叶片壳体上的第一被检测体(3.1)和第二被检测体(3.2)，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)用于叶片吊装时与吊装设备(5)感应。2.根据权利要求1所述的风机叶片，其特征在于，所述叶片壳体包括上壳体和下壳体，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)均设置在所述上壳体上或所述下壳体上。3.根据权利要求1所述的风机叶片，其特征在于，所述叶片壳体包括上壳体和下壳体，所述第一被检测体(3.1)设置在所述上壳体上，所述第二被检测体(3.2)设置在所述下壳体上，所述第一被检测体(3.1)、所述第二被检测体(3.2)和叶片重心(2)，三者位于所述叶片的同一起吊竖直线(2.1)上。4.根据权利要求1所述的风机叶片，其特征在于，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)均设置于所述叶片壳体的内表面或所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)均设置于所述叶片壳体的外表面。5.根据权利要求4所述的风机叶片，其特征在于，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)均设置于所述叶片壳体的外表面时，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)被玻璃胶、叶片表面用叶片胶(1.5)或是树脂封裹并固定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的风机叶片，其特征在于，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)为电磁感应物质或可探测金属。7.根据权利要求1所述的风机叶片，其特征在于，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)均设置于所述叶片壳体的内表面时，所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)为电磁发射装置。8.一种吊装系统，其特征在于，用于吊装权利要求1至7中任一项所述的风机叶片，所述吊装系统包括吊装设备(5)，所述吊装设备(5)上设有能够检测所述风机叶片(1)的所述第一被检测体(3.1)和所述第二被检测体(3.2)的检测体(5.3)，所述检测体(5.3)可根据检测结果确定所述吊装设备(5)在所述风机叶片(1)上是否到达预设位置。9.根据权利要求8所述的吊装系统，其特征在于，在所述吊装设备(5)到达预设位置后，所述检测体(5.3)、所述吊装设备(5)的起吊重心(5.4)与所述风机叶片(1)的叶片重心⑵位于同一起吊竖直线(5.5)上。10.根据权利要求8所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括设置于所述吊装设备(5)上的摄像头(5.6)。11.一种吊装系统运行控制方法，其特征在于，用于控制权利要求8至10中任一项所述的吊装系统，其包括如下步骤: 检测步骤:检测体(5.3)获取叶片壳体上的第一被检测体(3.1)和第二被检测体(3.2)的位置信息； 判断步骤:将得到的位置信息与预先设定的数值进行对比，并根据对比结果判断吊装设备(5)在风机叶片上是否到达预设位置，若到达预设位置，则进行起吊，若未到达预设位置，则调节吊装设备(5)。12.根据权利要求11所述的吊装系统运行控制方法，其特征在于，在所述判断步骤中包括: 吊装系统的控制单元根据所述检测体(5.3)反馈的位置信息，判断吊装设备(5)是否到达预设位置，若到达预设位置，则控制所述吊装设备(5)执行起吊，若未到达预设位置，则控制所述吊装设备(5)移动，使其到达预设位置。13.根据权利要求11所述的吊装系统运行控制方法，其特征在于，在调节吊装设备(5)的步骤中包括: 对叶片壳体上的第一被检测体(3.1)位置和第二被检测体(3.2)位置进行摄像，根据摄像画面调整所述吊装设备(5)上检测体(5.3)相对于所述叶片(1)上第一被检测体(3.1)和第二被检测体(3.2)位置。
【专利摘要】本发明提供一种风机叶片、吊装系统及其运行控制方法。该风机叶片包括叶片壳体和设置在叶片壳体上的第一被检测体和第二被检测体，第一被检测体和第二被检测体用于叶片吊装时与吊装设备感应。该风机叶片可以在叶片吊装过程中，使得吊装设备能够快速精确地找到叶片上的起吊位置点，提高吊装效率。
【IPC分类】F03D13/10, F03D17/00, B66C13/16
【公开号】CN105298759
【申请号】CN201510670470
【发明人】路计庄, 张竹, 张新刚
【申请人】江苏金风科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月15日