、中断驱动、多任务、多线程等等。这样，所示出的不同动作或功能可以按所示出的顺序实施、并行实施、或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不是实现这些特征和优点所必须要求的、而是为了便于展示和说明而提供的。虽然未明确示出，但所示出的一个或更多个动作或功能可以取决于所使用的具体策略而被重复执行。进一步，这些附图图解地呈现有待编程到控制器604中的计算机可读存储介质中、将被该控制器执行的代码，以及发动机硬件，如图7所示。现在转向图8A，示出一种响应于变化的发动机状况运转调节凸轮轴的方法800。用于实施方法800的指令可以由控制器(例如，控制器604)基于该控制器的存储器上存储的指令结合从该发动机系统的多个传感器(例如，以上参照图7所描述的这些传感器)接收到的信号来执行。根据下文描述的这些方法，该控制器可以采用发动机系统的发动机驱动器来调节发动机运转。
[0073]方法800可以利用上文描述的部件来实施。具体而言，方法800可以经由来自控制器604的指令，利用参照图1A至图7的部件，包括但不限于:调节凸轮轴1、凸轮轴2、启动杆3、第二杆4、弹簧7、提升阀6、发动机602以及汽缸612。
[0074]方法800描绘一种与图6中描绘的阀门升程控制装置类似的阀门升程控制装置。在这样的实例中，阀门升程控制装置能够调节各个汽缸的阀门的阀门升程位置，其中该汽缸可以属于包括四个汽缸的汽缸组。此外，图4中描绘的可调凸轮轴包括凸轮11、12、13和14，其中凸轮11、12和13是径向偏移的并且凸轮11和14是径向对齐的。以此方式，对应于凸轮11和14的汽缸(例如，第一汽缸和第四汽缸)在可调凸轮轴的任何旋转过程中具有基本相同的阀门升程位置。
[0075]方法800在802处开始，此时该方法确定、估计和/或测量当前发动机运转参数。当前发动机运转参数可以包括，但不限于:发动机转速、歧管真空、车辆速度、踏板位置、节气门位置、发动机温度以及空/燃比。
[0076]在804处，方法800确定发动机负载。发动机负载可以基于歧管真空、发动机转速和车辆速度中的一者或更多者。本领域技术人员将了解，发动机负载可以根据其他合适的发动机运转参数(例如，踏板位置)确定。
[0077]在806处，方法800包括确定发动机负载是否小于第一阈值负载。第一阈值负载可以基于高负载到中等负载。如果发动机负载大于第一阈值负载，则方法800前进至808并且维持当前发动机运转参数而不旋转调节凸轮轴。通过不旋转调节凸轮轴，阀位置被维持。
[0078]在一个实例中，如果发动机负载大于第一阈值负载，则发动机负载可以是高负载，并且发动机可能希望维持所有汽缸启用以便满足扭矩需求和/或驾驶员需求。此外，该调节轴可以在第一方向上完全旋转以便允许发动机的所有汽缸具有最大阀门升程。以此方式，当发动机负载大于第一阈值负载时，没有汽缸被停用。附加地或替代地，基于调节轴位于第二方向上的第一位置与第一方向上的最大旋转之间，一个或更多个汽缸可以处于部分升程位置。
[0079]如果发动机负载小于第一阈值负载，则方法800前进至810以确定发动机负载是否小于第二阈值负载。第二阈值负载基于发动机负载小于第一阈值负载。举例而言，第二阈值负载可以基于中等负载到低负载。
[0080]如果发动机负载小于第一阈值负载但不小于第二阈值负载(例如，发动机负载在第一阈值负载与第二阈值负载之间)，则方法800前进至图8B的813。如果发动机负载小于第二阈值负载，则方法800前进至812以确定发动机负载是否小于第三阈值负载。
[0081]第三阈值负载小于第一阈值负载和第二阈值负载二者。第三阈值负载可以基于低负载。如果发动机负载大于第三阈值且小于第二阈值负载，则方法800前进至图8C的826。如果发动机负载小于第三阈值负载，则方法800前进至图8D的840。
[0082]继续到图8B，如果确定发动机负载小于第一阈值且大于第二阈值，则方法800前进至813。在813处，方法800包括进入第一模式以在814处停用发动机的单个汽缸。
[0083]在816处，方法800包括使调节轴在第二方向上旋转到第一位置。通过使调节轴旋转到第一位置，调节凸轮轴的单个凸轮驱动对应汽缸的对应启动杆以使汽缸的阀门移动到最小升程位置。接着可以经由使启动杆的相反侧上的凸轮轴相对于调节凸轮轴进行旋转来关闭该阀门，这样对应于驱动杆的凸轮轴的凸轮与该启动杆垂直。以此方式，该汽缸的阀被关闭(例如，零升程，如图2B所示)。
[0084]此外，汽缸组或发动机的剩余汽缸由于调节轴上的凸轮的径向偏移而保持启用。通过使调节杆转向到第一位置，调节凸轮轴的仅一个凸轮在该启动杆上施加最小径向效应，由此致使汽缸的阀门移动到最小升程位置。调节凸轮轴的其余凸轮施加不同的径向效应，使得其余汽缸的阀可以处于部分升程位置或最大升程位置。
[0085]在818处，方法800包括基于汽缸停用来调节发动机运转。这种调节可以包括调节到剩余启用汽缸的燃料注入并且调节节气门位置。在一个实例中，可能注入到停用汽缸中的燃料的百分比可以同等地分割并注入到启用汽缸中。在另一个实例中，该百分比的燃料可以被注入剩余启用汽缸中的仅一个中。此外，节气门位置可以被移动到更打开的位置以便补偿传递至启用汽缸中的增大的燃料体积。
[0086]在820处，方法800包括确定是否仍满足第一模式条件。如上所述，第一模式条件包括发动机负载小于第一阈值负载且大于第二阈值负载。如果第一模式条件满足，则方法800前进至822并且维持当前运转以及通过维持仅一个汽缸停用而保持处于第一模式。方法800继续监测第一模式条件，直到第一模式条件不再被满足。
[0087]回到820，如果第一模式条件未被满足，则方法800前进至824并调节发动机运转并停用第一模式。如果发动机负载不再小于第一阈值或者如果发动机负载降到低于第二阈值，则第一模式调节可能不再被满足。
[0088]如果发动机负载增大到超过第一阈值，则方法800通过使调节凸轮轴在第一方向上旋转来启用停用的汽缸以增大启动杆的角位置，由此增大停用汽缸的阀门的阀门升程。进一步调节可以包括调节到汽缸的火花和燃料注入以维持瞬态扭矩需求。
[0089]如果发动机负载减小并变得小于第二阈值负载，则方法800可以使调节凸轮轴在第二方向上朝第二位置进一步旋转，其中第二汽缸可以变成停用的，如下文参照图8C描述的。以此方式，第一和第二汽缸响应于发动机负载的减小而被停用。
[0090]回到图8A的810，如果方法800确定发动机负载小于第二阈值且大于第三阈值，则方法800前进至图8C的826，如以上描述的。
[0091]在826处，方法800进入第二模式，其中第二模式包括在828处停用两个汽缸。
[0092]在830处，方法800使调节凸轮轴在第二方向上朝第二位置旋转，以停用第一汽缸以及随后的第二汽缸，同时允许其余汽缸启用(例如，燃烧)。第二位置在第二方向上比第一位置更远。因此，调节轴经过第一位置并因此在旋转到第二位置并停用第二汽缸之前停用第一汽缸。此外，启动杆的相反侧上的凸轮轴进行旋转以使凸轮轴的凸轮垂直于对应于停用汽缸的启动杆。这使得停用汽缸的阀具有零升程。
[0093]在832处，方法800包括基于两个汽缸的停用来调节发动机运转。调节可以包括改变被传输到启用汽缸的燃料量，其中调节后的燃料量包括标称燃料量和可能已被传送到停用汽缸的燃料量的百分比。以此方式，启用汽缸接收的燃料量比所有汽缸都启用时这些汽缸接收到的燃料量更大。为了补偿增加的燃料喷射体积，节气门位置被移动到更打开的位置以便使更大量的进气空气流入启用汽缸，从而维持空燃比。
[0094]在834处，方法800包括确定第二模式条件是否仍被满足。如上所述，第二模式条件包括发动机负载小于第二阈值负载且大于第三阈值负载。如果第二模式条件被满足，则方法800前进至836并维持当前发动机运转并且这两个汽缸仍保持被停用。
[0095]如果第二模式条件未被满足，则方法800前进至838并调节发动机运转以及停用第二模式。如果发动机负载不再小于第二阈值或者如果发动机负载降到第三阈值以下，则第二模式条件可能不再被满足。
[0096]如果发动机负载增大到超过第二阈值负载，则方法800可以基于发动机负载增大来启用停用的汽缸中的一个或更多个。例如，如果发动机负载增大到超过第二阈值负载、但仍小于第一阈值负载，则方法800可以通过使调节轴在第一方向上朝第一位置旋转来启用停用汽缸中的仅一个并且变换到第一模式。作为另一个实例，如果发动机负载增大到超过第二阈值负载和第一阈值负载，则方法800可以通过使调节轴在第一方向上旋转来启用所有停用的汽缸。
[0097]如果发动机负载减小并变得小于第三阈值负载，则方法800可以通过使调节凸轮轴在第二方向上朝第三位置进一步旋转来进入第三模式，如下文参照图8D所描述的。
[0098]回到图8A的812，如果方法800确定发动机负载小于第三阈值负载并且因此也小于第一阈值负载和第二阈值负载，则方法800前进至图