程的范围内一故有利的是，这样将带有一定相对快速的变化动态的学习过程与硬件改变的确切地说更慢的时间尺度进行匹配并且在此滤出波动和类似物并且/或者使用可靠性检查，即在学习特性区域LKF中接收仅仅统计上实施的数值。
[0063]用于使用评估算法的模块20.2在喷入计算模块20中再次由另外也被称作为ESD箱的模块20.1来引导以用于探测喷入期间和使用判断算法以用于求出修正数值;示例性地在图9和图10中以用于转用喷射器单独的通电期间BD或通电开始BB。模块20.1能够具有存储器SPE，该存储器短暂地记录数值pCR和pES。同样图5的模块20.1能够具有逻辑件LOG，该逻辑件算出时间数值、如喷射开始和喷射结束并且转递到模块20.2处。判断算法构造成，使得喷入量参数(如例如喷入量本身)、时间参数(如喷入期间SD、喷射开始SB、喷射结束SE)和/或压力数值(如轨压力P轨、喷射结束压力PSE和喷射开始压力pSB)置于相关。模块20.1对此具有存储器SPE的合适的结构块和逻辑件LOG的合适的结构块。
[0064]在存储结构块11，21之间的控制特性区域SKF和学习特性区域LKF的平衡能够再次借助于在平衡模块30中的控制算法进行。能够例如在最简单的情况中使用平衡模块30，以便将在学习特性区域LKF中的一定的记录采纳到控制特性区域SKF中(一旦这些记录在一定的时间期间之后保持或统计上已保持在学习特性区域中)。
[0065]同样在模块20.2中或者优选地在平衡模块30中的提及的判断算法能够检查喷入量Qi处在喷入量阈数值Qs之下还是处在喷入量阈数值Qs之上，并且/或者检查喷射暂停Ti2处在喷射暂停阈数值Ts之上还是处在喷射暂停阈数值1^之下，并且/或者检查单个存储器压力pES是否在带宽P轨+/-ps的范围内处于轨压力P轨上下。判断算法尤其能够根据如其在图6中示出的那样的系统来使用喷入量确定。同样能够使得用于副喷入的喷射开始PSBNE的确定通过外推关于液压的模型从用于主喷入的喷射结束Psbhe中来求出(例如在借助于用于在喷射器8中的单个存储器7的容积的填充和排空方法来对其计算的情况下)。备选地能够测量喷射开始压力PSBNE或以其它的方式能够由在喷射结束处的压力PSE推断出喷射开始压力PSB(例如还通过近似的估计、外推或上面阐述的在基于液压的模型的情况下的计算)。
[0066]平衡模块30的评估算法尤其构造成，产生、使用数据数值，其用于绘入到控制特性区域SKF中，如在图7中示出的那样，或从控制特性区域中提取的数值利用学习特性区域LKF的相应的修正数值来修正;喷入量参数的这种类型或其它修正的数值此后能够被采纳用于操控喷射器8。
[0067]总体上用于内燃机1000的在图5中示出的控制和调节设备101的构建能够用于，使控制数值SW-但如有可能可不排除非实时地一在一定的时间、例如一定数量的工作周期之后或在调整的运行状态的情况中指向由于持续地与内燃机进行数据传输而生成的数据数值，即控制特性区域SKF能够按照学习特性区域LKF持续地来修正，尤其以用于修正地确定在多次喷入的范围内的用于在后的第二喷入的喷射器的通电期间BD、通电开始BB和/或通电结束BE。
[0068]图6阐明了在实际上的喷入量_之间的基本上的联系，该喷入量直接地由喷射器的喷入期间SD获得;后者再次尤其从源于通电时间BD，BB，BE的可在图3和图4中看出的喷入延迟中获得。在_和SD和BD之间的联系记录在用于相应的喷射器的标准特性区域中一在此作为粗体的线示出一并且因此可作为关联准则来使用，以便从在特性区域的X轴线上绘出的喷入期间SD中直接地确定实际上的喷入量_;在图6中相应表示了特性区域线KF-Q。喷入期间SD当前直接地从在喷射器处的压力测量中获得，即通过测量单个存储器压力ESD(从其中可直接地看出用于喷入程序的喷射结束SE和喷射开始SB)，但是或者例如可通过文件DE 103 44 181 Al的算法借助于ESD箱的内推准则或外推准则来确定。
[0069]理论喷入量QJl论尤其从对内燃机的发动机力矩MMot的转矩要求中获得。改变的转矩要求通常使得喷入量Q的变化是需要的；在图6中给出的形式中作为dQ=Q_理论_0_实际。相应地，应实施相反的关联准则，如其在图6中示出的那样，以便到达另一喷入期间SD，由此确定用于运行发动机I的变化的喷入量。因为预设了在图6中示出的用于一定的喷入压力P-即根据本发明的构思的共轨压力P轨或单个存储器压力PES，如其在图2至图4中示出的那样一的标准特性区域的特性线KF-Q，故根据对于后喷入的喷入程序而言哪个系统压力被采用为有关的，来获得其它的数值。这尤其适用于后喷入NE，即适用于将共轨压力P轨或单个存储器压*P_SBNE确定为对于在后的第二喷入而言的有关的系统压力。例如在图6中示出的标准特性区域KF-Q(黄金KF)能够用于根据在图9中的步骤D22单独地确定用于喷射器的可能的喷入量Q实际_可能的，以便能够将与实际上的喷入量的平衡转用成用于产生根据图9的学习特性区域LKF--这在使用单个存储器压力pES的情况下作为输入变量。例如在图6中示出的标准特性区域KF-Q(黄金KF)还能够用于:为了理论喷射器确定可能的喷入量Q实际_可能的一这在使用共轨压力P轨的情况下作为输入变量。
[0070]在下文中尤其将喷入期间SD和通电期间BD称作为喷入量参数，该喷入量参数能够基本上等效于喷入量Q来使用。本发明的构思就此而言可利用这些变量中的每个或者这些起重要作用的变量以与何时且以哪个形式或是否进行换算成喷入量Q无关的方式来使用，因为喷入期间SD和实际上的喷入量Q在一定的压力的情况下通过在图6中的联系将明确地关联。
[0071]图7示出了用于确定通电期间的第一优选的基础调节器结构的局部和用于为喷射器进行控制和/或调节的方法(该方法再次确定了喷入期间)。如果在基础控制中在步骤SI中例如由于理论发动机转矩来预设喷入量的理论数值，则从在步骤S2中的通电期间标准特性区域SKF中在预设的系统压力一在此共轨压力P轨--的情况下针对喷入量的理论数值O?仑在第三步骤S3中获得了通电期间BD的确定的数值。在结果上这直接地引起了一定的喷入期间，从而一能够无论如何在标准喷射器或理论喷射器的情况中首先出发点在于:要求的O?仑实际上也输送给气缸空间；即这首先适用于理论喷射器，因为在此共轨压力P轨采用为系统压力。
[0072]此外在该基础调节器结构的扩展上，图7的进一步的调节器结构设置成，在位于之前的另外的第一步骤SI’中的喷入量的理论数值O?仑可修正至用于上面提及的第一步骤SI的修正的喷入量(类似地这适用于在位于之前的另外的第一步骤SI’中的喷入期间SD-理论或在上面提及的第一步骤SI中的修正的喷入期间SD理繼」動)。这种修正由于如下学习特性区域而获得，该学习特性区域取决于在喷入的时间点、即尤其后喷入NE的时间点时确定的有关的系统压力来提供喷入量修正dQ;因为这种修正用于单独的喷射器，故在此基本上可使用单个存储器压力PES。这种学习特性区域LKF能够预设成喷射器单独的并且首先在运行时基于实际上的例如测量出的或计算上确定出的(可能的)单个存储器压力PES以可选地代替共轨压力PCR的方式来连续地进行新的数据传输。在步骤S2’中示出的学习特性区域LKF喷射器单独地确定了喷入量变化以用于在喷射开始时的一定的压力pES_SB;即在代替共轨压力的单个存储器压力时。相应的喷入量变化在步骤S3’中一类似于在图8中执行的用于求出修正的数值的第三步骤D3，B3-可修正成理论喷入量Oefeigm并且此后在第一步骤SI中作为而引进到在步骤S2中的通电期间确定中。就此而言能够将在下文中按照图8阐述的步骤次序D2视为类似于步骤S2’并且能够将在下文中按照图8阐述的步骤次序Dl视为类似于步骤SI’。在图7的步骤S3中给出修正的通电期间BD以用于操控喷射器8;这类似于图8的步骤次序D4。
[0073]现在图8示出了第二优选的基础调节器结构和用于为喷射器进行控制和/或调节、即用于喷射器8的通电的方法;在此在部分I中用于确定通电期间BD并且在部分II中用于确定通电开始BB;在两个情况中在确定与单个存储器压力测量ESD有关的系统压力、即可选地单个存储器压力PES或共轨压力pCR的情况下来进行修正。
[0074]调节器结构在第一部分I中将标准特性区域喷射器KF设置成，理论喷入量O?仑的输入变量在预设的系统压力P轨的情况下一最后通过理论喷射器的限定一首先给出通电期间的“全局的”标准数值8_^该标准数值就此而言基本上为对于发动机I的所有的喷射器8而言第一好的假设方案。示出的是，可尤其喷射器单独地通过气缸单独的通电期间ΛBD^1 爾删来修正该数值。对此继续预设对于单个存储器压力而言有关的特性区域ESD-KF-ΛBD，该特性区域在输入理论喷入量Q8论和在喷射开始时的单个存储器压力pES(即psB)的情况下单独地为使用的喷射器中的每个来给出修正的通电期间ABD。这尤其适用于在给出所属的单个存储器压力PSBNE的情况下的在后的喷入、即副喷入、在此后喷入的喷射开始SB。因此对于一定的免疫性喷射器而言通电期间的全局的数值8_<]能够(借助于共轨P轨的通常的系统压力来确定)基于在单个存储器中的对于喷入而言实际上有关的压力(可选地借助于共轨P轨和/或单个存储器压力PES的通常的系统压力来确定)的条件来气缸单独地修正。在调节器结构的步骤Dl中图8的部分I因此能够在基于系统压力P轨的情况下确定首先通常的通电期间数值该通电期间数值通过在步骤D2中确定的气缸单独的通电数值Λ
灘]来修正。由此在调节器结构的步骤D3中在图8中的部分I可确定修正的通电期间数值BDESDfij励并且能够作为控制数值在步骤D4中提供到喷射器8处。
[0075]目前参考图9阐述了，如何能够产生用于图示在图8的部分I中的步骤D2的喷射器单独的学习特性区域ESD-KF-ABD (LKF)0对此在传感机构模块和评估模块一在此大约类似于在图5中的模块20.1的ESD箱一中首先通过单个存储器压力测量来确定喷入期间SDii?勺；这例如在步骤D21中在测量喷射结束以及数学上确定可能的喷射开始的情况下。另外的步骤D22至D25能够在图5中示出的评估模块20.2中实施。此后在步骤D22中能够在基于在喷射开始时的单个存储器压力PES、即Psb以及测量的喷入期间SDi_W^情况下在基于在步骤D22中的用于喷入量的特性区域Vo 1-KF的情况下无论如何来确定可能的实际喷入量Bi断。此后在步骤D23中借助于喷射器特性区域喷射器KF，再次在使用在喷射开始时的单个存储器压力PSB的情况下求出可能的通电期间BD?仑,?断作为理论数值。通电期间的可能的理论数值BD?仑師因此总体上由在喷射开始时的单个存储器的实际上存在的压力PSB和测量的喷入期间SDii?来获得。
[0076]这种通电期间的可能的理论数值BDa仑,Bi師能够在步骤D24中与实际上的通电期间擺相平衡并且首先产生误差ABD的原始差数值。由此能够在在步骤D25中的加权之后获得用于通电期间的误差ABDMaK。在结果上由在实际上测量的通电BDsfe,嚇滕和实际上的喷入期间SDiJffii之间的平衡获得对于通电期间的偏差。
[0077]在步骤D25中的加权和错误检查利用相对高的阻尼或低的权重尺度来进行，因为根据步骤D24，相对于在误差数值ABD中的可能的波动，发动机漂移(Motordrift)假定为基本