一种电泳涂装线输送装置的制作方法

本发明涉及电泳涂装线技术领域，尤其涉及一种电泳涂装线输送装置。

背景技术：

带电颗粒在电场作用下，向着与其电性相反的电极移动，称为电泳，用带电粒子在电场中移动速度不同而达到分离的技术称为电泳技术，电泳涂装是一种特殊的涂膜形成方法，以被涂物为阴极，所采用的电泳涂料是阳离子型(带正电荷)它是将具有导电性的被涂物浸渍在装满水稀释的、浓度比较低的电泳涂料槽中作为阴极，在槽中另设置与其相对应的阳极，在两极间通直流电，在被涂物上析出均一、水不溶的涂膜的一种涂装方法。

现有技术的不足点：常规电泳线黑/灰两种颜色需要布置两条电泳线，成本高，占地大；2、电泳线输送系统环链葫芦小车一般使用单点单挂，plc程控的输送方式。plc程控成本高，单点悬挂的方式稳定性较差，工件起吊运行和停止时摆动幅度大，对工件在入槽时的准确定位有影响；3、市场上输送系统的限位器一般采用机械式限位器，此限位器灵敏度低，定位精度差，无法使槽体最大化利用。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电泳涂装线输送装置。

本发明提出的一种电泳涂装线输送装置，包括黑色电泳线和灰色电泳线，所述灰色电泳线包括灰色电泳槽和灰色电泳涂装设备，所述灰色电泳线包括黑色电泳槽和黑色电泳涂装设备，所述灰色电泳涂装设备的一端设置有灰色电泳线入口，所述黑色电泳涂装设备的一端设置有黑色电泳线入口，所述黑色电泳槽和灰色电泳槽相互平行，所述灰色电泳槽的两端和黑色电泳槽的两端相对一侧之间分别设置有第一等待区和第二等待区，所述黑色电泳线和灰色电泳线并行一端设置有前端处理设备，且前端处理设备包括第一处理池、第二处理池和转接池，所述第一处理池和第二处理池的相对一侧分别和转接池的两端相贯通，所述黑色电泳线和灰色电泳线铺设在第一处理池、第二处理池和转接池内壁上。

优选地，所述第一处理池和第二处理池与黑色电泳线和灰色电泳线的连接处分别设置有前端处理入口和前端处理出口。

优选地，所述第一处理池和第二处理池的内壁设置有喷淋组件。

优选地，所述灰色电泳涂装设备和黑色电泳涂装设备均包括环链葫芦双挂输送车，且环链葫芦双挂输送车设置有位置传感装置，位置传感装置的信号端通过信号线连接有plc控制器。

优选地，所述环链葫芦双挂输送车设置有限位装置，且限位装置由电磁接近开关和位置传感装置组成。

优选地，所述前端处理设备为u型结构，且黑色电泳线和灰色电泳线在前端处理出口处进行分行，黑色电泳线和灰色电泳线在第一等待区处进行并行。

本发明中的有益效果为：

1.本电泳涂装线的输送轨道采用并列双轨，针对两条轨道通过工件尺寸的组合，使得工艺时间较短的前处理工艺槽串联布置，黑/灰两条电泳线共用同一条前处理槽；工艺时间长的电泳槽并联布置，辅以合理的等待区和控制程序。工件在同一条前处理槽处理完毕后，进入各自的电泳槽；

2.本输送装置中输送小车的设计摒弃了plc程控的输送机器车的一般设计，使用环链葫芦双挂小车，辅以自行设计的两级位置传感装置及控制程序，使单台输送车的投资率降低了85％，并可靠性、可维护性大幅提升

3.本输送系统环链葫芦的一级限位设计摒弃了市场上常用的机械式限位器，采用电磁接近开关及上述所说自行设计的传感器，限位可靠性大幅提升，上下定位精度从机械式的±50mm提升到±5mm，使整体系统功能的实现获得了可能。

附图说明

图1为本发明提出的一种电泳涂装线输送装置的结构示意图。

图中：1黑色电泳线、2灰色电泳线、3第一等待区、4灰色电泳槽、5黑色电泳槽、6灰色电泳线入口、7黑色电泳线入口、8第二等待区、9前端处理出口、10前端处理入口、11第一处理池、12喷淋组件、13转接池、14第二处理池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种电泳涂装线输送装置，包括黑色电泳线1和灰色电泳线2，灰色电泳线2包括灰色电泳槽4和灰色电泳涂装设备，灰色电泳线2包括黑色电泳槽5和黑色电泳涂装设备，灰色电泳涂装设备的一端设置有灰色电泳线入口6，黑色电泳涂装设备的一端设置有黑色电泳线入口7，黑色电泳槽5和灰色电泳槽4相互平行，灰色电泳槽4的两端和黑色电泳槽5的两端相对一侧之间分别设置有第一等待区3和第二等待区8，黑色电泳线1和灰色电泳线2并行一端设置有前端处理设备，且前端处理设备包括第一处理池11、第二处理池14和转接池13，第一处理池11和第二处理池14的相对一侧分别和转接池13的两端相贯通，黑色电泳线1和灰色电泳线2铺设在第一处理池11、第二处理池14和转接池13内壁上，第一处理池11和第二处理池14与黑色电泳线1和灰色电泳线2的连接处分别设置有前端处理入口10和前端处理出口9，第一处理池11和第二处理池14的内壁设置有喷淋组件12，灰色电泳涂装设备和黑色电泳涂装设备均包括环链葫芦双挂输送车，且环链葫芦双挂输送车设置有位置传感装置，位置传感装置的信号端通过信号线连接有plc控制器，环链葫芦双挂输送车设置有限位装置，且限位装置由电磁接近开关和位置传感装置组成，前端处理设备为u型结构，且黑色电泳线1和灰色电泳线2在前端处理出口9处进行分行，黑色电泳线1和灰色电泳线2在第一等待区3处进行并行。

一种电泳涂装线输送装置中，电泳涂装线的输送轨道采用并列双轨，针对两条轨道通过工件尺寸的组合，使得工艺时间较短的前处理工艺槽串联布置，黑/灰两条电泳线共用同一条前处理槽；工艺时间长的电泳槽并联布置，辅以合理的等待区和控制程序。工件在同一条前处理槽处理完毕后，进入各自的电泳槽(黑/灰)。此设计取得了极好的投资产能比及极高的土地利用率。以仅1200㎡厂房布置了年电泳车身45000台+车厢2000台的产能。投资仅为同类电泳线的20％，有极大的经济效益；

其中输送小车的设计摒弃了plc程控的输送机器车的一般设计，使用环链葫芦双挂小车，辅以自行设计的两级位置传感装置及控制程序，使单台输送车的投资率降低了85％，并可靠性、可维护性大幅提升。两级位置传感器：在相应的两个点安装感应器，当小车运行到第一个点时自动减速，到第二个点停止，结合环链葫芦双挂小车，双葫芦双挂点自动化运行、减速、停止，使小车水平位置定位精度控制在±5cm以内，大大提高了小车运送工件入槽时的准确性，和稳定性，实现了槽体尺寸利用的最大化，同时启动和停车惯性晃动幅度极低，使选用环链葫芦这种软吊挂方式成为可能，大副降低投资；

其中输送系统环链葫芦的一级限位设计摒弃了市场上常用的机械式限位器，采用电磁接近开关及上述所说自行设计的传感器，限位可靠性大幅提升，上下定位精度从机械式的±50mm提升到±5mm，使整体系统功能的实现获得了可能。

本电泳涂装线输送装置在使用时，首先将黑色电泳线1和灰色电泳线2并行经过前端处理设备，喷淋组件12辅助处理，接着黑色电泳线1和灰色电泳线2分离并行，在第一等待区3并行端口处并行，分别进入灰色电泳槽4和黑色电泳槽5内，循环进行，输送至电泳涂装完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。