专利名称：可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到应用于隧道的顶板支护、边坡支护等巷道加固过程中的钻杆锚杆装置，特别是一种安装在掘进机工作臂上的可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置。
背景技术：
在现有技术中，掘进机与锚杆机并非构成一个整体实现作业，使得掘、锚的生产工序繁琐，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种安装在掘进机工作臂上的可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置。
本实用新型的目的通过以下措施实现在掘进机9上连接装有操纵控制台8，在掘进机9的工作臂2上连接主架体1，油缸7联接在掘进机9和支护系统的架体11之间，用以调整支护角度。架体11的一端连接工作臂2，油缸6的一端连接在左支架10和右支架15上，另一端固定在止动板17上。主架体1为相连接的左支架10、右支架15和架体11，架体11连接伸缩臂，两个减速箱3分别固定在左支架10和右支架15上，左支架10和右支架15与止动板17连接在固定架18上，左支架10联接左支护机构4，右支架15联接右支护机构5。锚杆机装置的液压系统与掘进机的液压系统相连接，锚杆机装置由掘进机自身的油箱提供动力来源连接液压系统。
上述与架体11连接的伸缩臂的外筒12内部装有内筒13和伸缩缸14。
上述左支护机构4和右支护机构5的固定架18上装有移动导轨21，锚杆机20连接锚杆机滑座19，锚杆机20在其上进行滑动。锚杆机20的顶端联接顶拖板22，主滑架上装有倍速机构16。
在其工作状态下，油缸7推动左支护机构4和右支护机构5向两侧移动，以适应支护宽度，通过涡轮涡杆减速箱3实现锚杆支护系统的自身旋转。旋转角度可达360度，使锚杆系统即可在顶板作业，又可在两侧帮部作业。由油缸7和油缸6来调整锚杆左支护机构4和右支护机构5的前后摆角，使锚杆支护系统能够与工作面保持垂直，这样得以实现全方位锚杆支护。锚杆的钻进是油缸推动顶拖板22顶住顶板，由一次进给油缸带动移动导轨21及锚杆机20运动，实现第一次进给。一次进给完毕后，再由二次进给油缸通过倍速机构16推动锚杆机19沿移动导轨21运动，实现第二次进给，从而完成锚固的工作。在其非工作情况下，可通过油缸7将左支护机构4和右支护机构5拽成理想倾角，以减小高度，便于出入巷道。
本装置克服了现在掘锚生产效率低，生产工序繁琐的缺点，使掘锚更便于操作，工序更趋于合理。
本实用新型的附图有图1为本实用新型的结构示意图。
图中1主架体 2工作臂 3减速箱 4左支护机构 5右支护机构 6油缸 7油缸 8操纵控制台 9掘进机图2为本实用新型的主架体结构示意图。
图中10左支架 3减速箱 11架体 12外筒 13内筒 14伸缩缸 15右支架图3为本实用新型的左右支护系统结构示意图。
图中3减速箱 6油缸 7油缸 10左支架 11架体 15右支架 16倍速机构 17止动板 18固定架 19锚杆机滑座 20锚杆机 21移动导轨22顶拖板具体实施方式
实施例1参照附图1图2和图3为本实用新型的一个实施例，为煤矿用掘进机机载锚杆钻机装置，配套掘进机为EBZ150机型。在掘进机9上连接装有操纵控制台8，在掘进机9的工作臂2上连接主架体1，油缸7联接在掘进机9和支护系统的架体11之间，用以调整支护角度。架体11的一端连接工作臂2，油缸6的一端连接在左支架10和右支架15上，另一端固定在止动板17上。主架体1为相连接的左支架10、右支架15和架体11，架体11连接伸缩臂，伸缩臂的外筒12内部装有内筒13和伸缩缸14。两个涡轮涡杆减速箱3分别固定在左支架10和右支架15上，左支架10和右支架15与止动板17连接在固定架18上，左支架10联接左支护机构4，右支架15联接右支护机构5。
锚杆机装置的液压系统与掘进机的液压系统相连接，锚杆机装置由掘进机自身的油箱提供动力来源连接液压系统。
本装置的左支护机构4和右支护机构5的固定架18上装有移动导轨21，锚杆机20连接锚杆机滑座19，锚杆机20在其上进行滑动。锚杆机20的顶端联接顶拖板22，主滑架上装有倍速机构16。
权利要求1.一种可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置，在掘进机(9)上连接装有操纵控制台(8)，其特征是在掘进机(9)的工作臂(2)上连接主架体(1)，油缸(7)联接在掘进机(9)和支护系统的架体(11)之间，架体(11)的一端连接工作臂(2)；油缸(6)一端连接在左支架(10)和右支架(15)上，另一端固定在止动板(17)上；主架体(1)为相连接的左支架(10)、右支架(15)和架体(11)，架体(11)连接伸缩臂，两个减速箱(3)分别固定在左支架(10)和右支架(15)上，左支架(10)和右支架(15)与止动板(17)连接在固定架(18)上，左支架(10)联接左支护机构(4)，右支架(15)联接右支护机构(5)。
2.根据权利要求1所述的可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置，其特征是所述的与架体(11)连接的伸缩臂的外筒(12)内部装有内筒(13)和伸缩缸(14)。
3.根据权利要求1或2所述的可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置，其特征是所述的左支护机构(4)和右支护机构(5)的固定架(18)上装有移动导轨(21)，锚杆机(20)连接锚杆机滑座(19)，锚杆机(20)的顶端联接顶拖板(22)，主滑架上装有倍速机构(16)。
专利摘要本实用新型提供一种可旋转作业的掘进机机载锚杆钻机装置，在掘进机的工作臂上连接主架体，支护用油缸联接在掘进机和支护系统的架体之间。架体连接工作臂，油缸左支架右支架及止动板。架体11连接伸缩臂，两个减速箱分别固定在左支架和右支架上，左支架联接左支护机构，右支架联接右支护机构。本装置克服了现在掘锚作业生产效率低，生产工序繁琐的缺点，使掘锚更便于操作，工序更趋于合理。
文档编号E21D20/00GK2916091SQ20062002435
公开日2007年6月27日 申请日期2006年5月10日 优先权日2006年5月10日
发明者王彦海, 宋跃辉, 段轶, 梁文哲 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司