专利名称：一种采煤掘进机的畅通式装载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采煤掘进机的畅通式装载装置，属煤矿井下采掘设 备的设计与制造的技术领域。
背景技术：
在大中型煤矿采煤作业中，大量的使用着掘进机，掘进机结构主要 由装载机构、行走机构、截割机构、液压机构等组成，其中装载机构是 将截割机构采下的煤装载、运输到输送设备上，起着承前启后的装载、 转运功能。目前使用的掘进机的装载机构是设置在截割装置的下部，截割下来 的煤直接进入装载机，并由装载机上的铲板体的左右转盘疏导后，由输 煤槽上的改向轴带动输送链输送到外部的刮板输送机上，现有的装载机 构的输煤槽是半封闭式结构，输送链联接带动的改向轴装在输煤槽的中部位置，左、右转盘疏导的煤存入输送槽的1/2位置，然后由改向轴带 动输送链输出，由于改向轴装在输送槽的中间，使输送槽的使用体积明 显减少，使用空间严重不足，使煤的输送受到很大限制，使截割下的煤 不能迅速、及时输出，生产效率受到严重影响，甚至因煤的积存、输出 不畅，还会造成煤积压，而引发安全事故，甚至损坏设备。发明内容发明目的本发明的发明目的就是针对背景技术的不足，对采煤掘进机的装载 机构进行新的设计，将装载机构的输煤槽由原来的半封闭式改为通畅式， 将输送槽内输送链联接的改向轴由输送槽中部前移至输送槽前端部，使输送链在输煤槽内呈通畅状态，扩大输煤槽使用空间，左右转盘爬出的 煤可迅速、直接输入输煤槽，不造成煤积压，同时对装载装置及改向轴 结构进行改进，以大幅度提高煤的装载输送速度和效率，增加设备运转 的安全系数。技术方案本发明主要结构由装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左 右液压驱动机构、左右转盘、左右铲板体、左右轴架、左右驱动盘、左 右液压马达组成；装载架1的中间位置为输送槽2，输送槽2内装有输送 链3，并联接槽板4，槽板4由横梁板6联接组成循环板；在输送槽2的 前上部设有改向轴5，改向轴5由左轴架7、右轴架8固定在装载架1上； 改向轴5、左轴架7、右轴架8、输送链3、槽板4、横梁板6组成输送机 构主体；在装载架1、输送槽2的左右部对称设有左铲板体11、右铲板 体12;左铲板体11的中间位置设有左驱动盘15，左驱动盘15上部装有 左转盘13、并由螺栓19固定，左驱动盘15下部为左液压驱动机构27、 左液压马达23，并由螺栓21固定；右铲板体12中间位置设有右驱动盘 16，右驱动盘16上部装有右转盘14，并由螺栓20固定，右驱动盘16下 部为右液压驱动机构28、右液压马达24，并由螺栓22固定；左铲板体 11、右铲板体12的后下部设有左、右油缸座17、 18;装载架1的后下部 设有左、右铰接架9、 10，左、右铰接架9、 IO与掘进机固定联接；铰接 架1的前、后、左、右侧部对称设有八个吊耳25;左、右液压驱动机构 27、 28、左、右液压马达23、 24联接掘进机的液压传动机构；左、右油 缸座17、 18联接掘进机的升降驱动油缸；输送链3、改向轴5由掘进机 动力机构带动。所述的改向轴5，为圆柱体，中间为轴体29，轴体29的外部为轴套 30，在轴体29、轴套30的左右部对称设有左、右链轮31、 32;在轴体 29左部与左链轮31之间装有轴承35，左链轮31外部为左法兰盘37，并由螺栓45固定，中间装有密封圈43、浮封51，外部由左法兰盖39盖住， 并由密封圈49密封，左法兰盖39上设有销轴41，并与装载架1的左轴 架7联接，左链轮31与左法兰盘37之间装有密封垫47，并密封；在轴 体29右部与右链轮32之间装有轴承36，右链轮32外部为右法兰盘38， 并由螺栓46固定，中间装有密封圈44、浮封52，外部由右法兰盖40盖 住，并由密封圈50密封，右法兰盖40上设有销轴42，并与装载架l的 右轴架8联接，在右链轮32与右法兰盘38之间装有密封垫48，并密封; 左链轮31上设有环形链轮槽33，右链轮32上设有环形链轮槽34，链轮 槽33、 34与输送链3循环啮合联接；在轴套30中部设有螺栓53，固定 轴套30与轴体29。所述的装载架l，中间为输送槽2，左部为左铲板体ll，右部为右铲 板体12，输送槽2前上部为左、右轴座55、 56、中部为横梁座54，后下 部为左、右铰接架9、 10、左、右油缸座17、 18;左铲板体ll中部位置 为左驱动盘座57，左驱动盘座57内为左液压马达腔59;右铲板体12中 部位置为右驱动盘座58，右驱动盘座58内为右液压马达腔60;装载架l 的前、后、左、右对称设置八个吊耳25。所述的左、右液压驱动机构27、 28，左右对称设置，结构一样，左 液压驱动机构27的左液压马达23装在左液压马达腔59内，并在左驱动 盘座57上由左驱动盘15、螺栓21固定，左驱动盘15上装有左转盘13、 并由螺栓19固定，左液压马达23中间为左液压传动轴63，并由轴承61 固定；右液压驱动机构28的右液压马达24装在右液压马达腔60内，并 在右驱动盘座58上由右驱动盘16、螺栓22固定，右驱动盘16上装有右 转盘14，并由螺栓20固定，右液压马达24中间为液压传动轴64，并由 轴承62固定。所述的左铲板体11的左转盘13、左驱动盘15做顺时针方向轴向转动，右铲板体12的右转盘14、右驱动盘16做逆时针方向轴向转动。有益效果本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对背景技术采煤 掘进机装载装置结构上的不足，对装载装置进行了新的设计，对装载装 置的输煤槽由半封闭式结构改为畅通式结构，将改向轴前置，置于前端 部，其铲板体、驱动盘、输送链也作了相应改进，使掘进机截割下的煤 进入左右铲板体后，由左右驱动盘同时向中间输煤槽进行疏导，由于输 煤槽畅通、中间没有阻隔障碍，使输煤槽空间增加一倍，使截割下的煤 经装载装置迅速、快捷的输送到刮板输送机上，比原设备结构可提高工 效40%,输煤作业安全稳定，设备不易损坏，本装置设计结构合理，掘进、 铲煤、疏导、输出同步，是十分理想的采煤掘进机的装载装置。
图1为整体结构主视2为整体结构俯视3为整体结构侧视4为装载架主视5为装载架俯视6为左右液压驱动机构7为改向轴结构8为改向轴侧视中所示，附图标记清单如下1、装载架，2、输送槽，3、输送链，4、槽板，5、改向轴，6、横 梁板，7、左轴架，8、右轴架，9、左铰接架，10、右铰接架，11、左铲 板体，12、右铲板体，13、左转盘，14、右转盘，15、左驱动盘，16、 右驱动盘，17、左油缸座，18、右油缸座，19、螺栓，20、螺栓，21、 螺栓，22、螺栓，23、左液压马达，24、右液压马达，25、吊耳，26、螺栓，27、左液压驱动机构，28、右液压驱动机构，29、轴体，30、轴 套，31、链轮，32、链轮，33、链轮槽，34、链轮槽，35、轴承，36、 轴承，37、左法兰盘，38、右法兰盘，39、左法兰盖，40、右法兰盖， 41、销轴，42、销轴，43、密封圈，44、密封圈，45、螺栓，46、螺栓， 47、密封垫，48、密封垫，49、密封圈，50、密封圈，51、浮封，52、 浮封，53、螺栓，54、横梁座，55、左轴座，56、右轴座，57、左驱动 盘座，58、右驱动盘座，59、左液压马达腔，60、右液压马达腔，61、 轴承，62、轴承，63、液压传动轴，64、液压传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明-图l、 2、 3所示，为装载装置整体结构，装载架l是本装置的主体， 是焊接结构，要强度好，要用合金结构钢制作。中间输送槽2是承接煤、疏导煤、输出煤的部位，为畅通式结构， 中间由槽板4、输送链3、横梁板6与改向轴5连为一体，改向轴5带动 输送链3，使槽板4由输送链3带动进行上下循环，煤在槽板4上输出； 改向轴5由左右轴架7、 8固定在装载架1上，并由掘进机上的动力机构 带动改向轴5转动，从而带动输送槽板4、输送链3转动。左、右铲板体11、 12对称设置在输送槽2的两侧，左、右驱动盘15、 16、左右转盘13、 14同步运转，且运转方向相反，左转盘13做顺时针 方向轴向转动，右转盘14做逆时针方向轴向转动，使左、右铲板体ll、 12同时向输送槽2内疏导煤、输送煤。左、右转盘13、 14要强度好，硬度高，耐撞击，要用合金结构钢制 作，并经淬硬处理。各联接部位、转动部位要安装牢固，位置要正确，确保安全运转。图4、 5所示，为装载架l结构图，是装载装置的主体，是焊接结构， 要强度好、力量大，要用合金结构钢制作。装载架l中间输煤槽2为畅通式结构，输送链3、槽板4、横梁板6 都装在中间输送槽2内，左右轴座55、 56是安装改向轴5的，并与掘进 机动力机构联接，要位置正确。左右驱动盘座57、 58、左右液压马达腔59、 60是左右驱动盘15、 16的动力传动安装部位，左右液压驱动机构27、 28、左右液压马达23、 24在此部位安装，要调试、固定好。图6所示，为左右液压驱动机构27、 28结构图，左右液压马达23、 24上的轴承61、 62、液压传动轴63、 64要配合好，与左右转盘13、 14、 左右驱动盘15、 16的联接要牢固，注意运转方向正确。图7、 8所示，为改向轴结构图，改向轴为焊接结构，轴套30、轴体 29要强度好，硬度高，耐撞击，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。左、右联接部结构一样，对称安装使用，左、右链轮31、 32与左、 右法兰盘37、 38、左、右法兰盖39、 40要安装牢固，各密封圈43、 44、 49、 50、密封垫47、 48、浮封51、 52要密封好，使之运转正常，各部螺 栓要牢固。
权利要求
1、一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于主要结构由装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左右液压驱动机构、左右转盘、左右铲板体、左右轴架、左右驱动盘、左右液压马达组成；装载架(1)的中间位置为输送槽(2)，输送槽(2)内装有输送链(3)，并联接槽板(4)，槽板(4)由横梁板(6)联接组成循环板；在输送槽(2)的前上部设有改向轴(5)，改向轴(5)由左轴架(7)、右轴架(8)固定在装载架(1)上；改向轴(5)、左轴架(7)、右轴架(8)、输送链(3)、槽板(4)、横梁板(6)组成输送机构主体；在装载架(1)、输送槽(2)的左右部对称设有左铲板体(11)、右铲板体(12)；左铲板体(11)的中间位置设有左驱动盘(15)，左驱动盘(15)上部装有左转盘(13)、并由螺栓(19)固定，左驱动盘(15)下部为左液压驱动机构(27)、左液压马达(23)，并由螺栓(21)固定；右铲板体(12)中间位置设有右驱动盘(16)，右驱动盘(16)上部装有右转盘(14)，并由螺栓(20)固定，右驱动盘(16)下部为右液压驱动机构(28)、右液压马达(24)，并由螺栓(22)固定；左铲板体(11)、右铲板体(12)的后下部设有左、右油缸座(17、18)；装载架(1)的后下部设有左、右铰接架(9、10)，左、右铰接架(9、10)与掘进机固定联接；铰接架(1)的前、后、左、右侧部对称设有八个吊耳(25)；左、右液压驱动机构(27、28)、左、右液压马达(23、24)联接掘进机的液压传动机构；左、右油缸座(17、18)联接掘进机的升降驱动油缸；输送链(3)、改向轴(5)由掘进机动力机构带动。
2、 根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征 在于所述的改向轴(5)，为圆柱体，中间为轴体(29)，轴体(29)的外 部为轴套(30)，在轴体(29)、轴套(30)的左右部对称设有左、右链轮(31、 32);在轴体(29)左部与左链轮(31)之间装有轴承(35)，左链 轮(31)外部为左法兰盘(37)，并由螺栓(45)固定，中间装有密封圈(43)、 浮封(51)，外部由左法兰盖(39)盖住，并由密封圈(49)密封，左法兰 盖(39)上设有销轴(41)，并与装载架(1)的左轴架(7)联接，左链轮(31)与左法兰盘(37)之间装有密封垫(47),并密封；在轴体(29)右 部与右链轮(32)之间装有轴承(36)，右链轮(32)外部为右法兰盘(38)，并由螺栓(46)固定，中间装有密封圈(44)、浮封(52)，外部由右法兰 盖(40)盖住，并由密封圈(50)密封，右法兰盖(40)上设有销轴(42)， 并与装载架(1)的右轴架(8)联接，在右链轮(32)与右法兰盘(38) 之间装有密封垫(48)，并密封；左链轮(31)上设有环形链轮槽(33)， 右链轮(32)上设有环形链轮槽(34)，链轮槽(33、 34)与输送链(3) 循环啮合联接；在轴套(30)中部设有螺栓(53)，固定轴套(30)与轴体 (29)。
3、 根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征 在于所述的装载架(1)，中间为输送槽(2)，左部为左铲板体(11)，右 部为右铲板体(12)，输送槽(2)前上部为左、右轴座(55、 56)、中部为 横梁座(54)，后下部为左、右铰接架(9、 10)、左、右油缸座(17、 18); 左铲板体(11)中部位置为左驱动盘座(57)，左驱动盘座(57)内为左液 压马达腔(59);右铲板体(12)中部位置为右驱动盘座(58)，右驱动盘 座(58)内为右液压马达腔(60);装载架(1)的前、后、左、右对称设 置八个吊耳(25)。
4、 根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征 在于所述的左、右液压驱动机构(27、 28)，左右对称设置，结构一样， 左液压驱动机构(27)的左液压马达(23)装在左液压马达腔(59)内， 并在左驱动盘座(57)上由左驱动盘(15)、螺栓(21)固定，左驱动盘(15) 上装有左转盘(13)、并由螺栓(19)固定，左液压马达(23)中间为液压 传动轴(63)，并由轴承(61)固定；右液压驱动机构(28)的右液压马达(24)装在右液压马达腔(60)内，并在右驱动盘座(58)上由右驱动盘 (16)、螺栓(22)固定，右驱动盘(16)上装有右转盘(14)，并由螺栓 (20)固定，右液压马达(24)中间为液压传动轴(64)，并由轴承(62) 固定。
5、 根据权利要求l所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征 在于所述的左铲板体(11)的左转盘(13)、左驱动盘(15)做顺时针方 向轴向转动，右铲板体(12)的右转盘(14)、右驱动盘(16)做逆时针方 向轴向转动。
全文摘要
一种采煤掘进机的畅通式装载装置，主要结构由装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左右铲板体、左右转盘、左右轴架、左右驱动盘、左右液压驱动机构组成，装载装置由半封闭式改为畅通式结构，改向轴由中间位置移至输送槽前端，其铲板体、驱动盘、转盘、输送槽、槽板、输送链也做了相应改进，使截割机构截割下的煤进入铲板体后，由左右铲板体、转盘同时向中间输煤槽疏导，由于输煤槽畅通，中间没有阻隔障碍，输煤槽空间增加一倍，截割下的煤可畅通、迅速、快捷的输送到刮板输送机上，比原结构可提高工效40％，输煤装载作业安全稳定，设备不易损坏，本装置设计结构合理，掘进、铲煤、疏导、输出同步。
文档编号E21C25/68GK101235717SQ20081005461
公开日2008年8月6日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者张国栋, 王韶蓓, 军 荔 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司