专利名称：一种煤巷钻装运锚一体化机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下机械设备，特别涉及一种适用于大、中、小型煤 矿煤巷掘进、巷道开口掘进和硐室掘进的煤巷钻装运锚一体化机。
背景技术：
目前，我国各类煤矿巷道掘进普遍采用炮掘，综掘和连采等掘进技术，这 些技术存在以下问题
1、 巷道掘进不能自行开口巷道开口需要人工开口，造成开口进尺低， 用人多，工人劳动强度大，辅助工序增加，效率低等一系列问题；
2、 装机功率大，能耗高综掘工作面装机功率大部分都在250kw以上；连 采机装机功率则高达2000kw以上；
3、 支护困难:炮掘、综掘支护目前仍为人工支护；
4、 效率低由于机械截割落煤比放炮落煤所用时间长，炮掘、综掘支护
为人工支护，用人多，所以速度慢，效率低；
5、 适应性差 一种综掘机机型很难适应各种断面；
6、 辅助工作量大；
7、 顶板问题目前各种掘进方式都在空顶下作业，无法实现超前支护。 发明内容
本实用新型的目的就是解决上述煤矿井下煤巷掘进施工存在的问题，提供 一种能够提高煤巷掘进循环进度与速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人 员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、可打炮眼、装煤、 运输、临时支护功能、超高巷道支护、打锚索和锚杆眼，及进行锚索和锚杆支 护施工等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的煤巷钻装运锚一体化机。
为了实现上述目的本实用新型的技术方案是
一种煤巷钻装运锚一体化机，包括履带行走部分与刮板运输机部分、 一台 临时支护部分、两台可升降与摆动顶帮锚杆锚索的钻机部分、液压与操作系统； 所述的运输部分是由耙爪、第一刮板运输机与第二刮板运输机构成，其耙爪装
在所述履带行走部分的前方，铲板之上；第一刮板运输机安装在铲板的后方与 履带行走部的中间，履带行走部分的上方装有操作平台；第二刮板运输机安装 于第一刮板运输机的尾部，可以在一定的范围内摆动，以达到转载的目的。其
特征是在操作平台上面有两个用于装钻机部分的旋转回转座， 一个用于固定
临时支护部分的固定座，临时支护部分的固定座在操作平台的中间，而回转座 在操作平台的两侧，所述液压与操作系统设置在操作平台与钻机部分之上。
以上所述的临时支护部分包括伸出臂、伸出臂油缸、前部支撑、支撑油缸
与临时支护装置；所述伸出臂与固定座用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下 方与固定座之上，前部支撑的中间与伸出臂用销轴铰接，支撑油缸装于前部支 撑下部与伸出臂之下；所述临时支护装置装于前部支撑上，由伸出臂油缸推动 伸出臂上下升降，由支撑油缸调整前部支撑的垂直与倾斜角度。
以上所述钻机部分由液压钻机与钻机支撑架组成；所述钻机支撑架有上钻 臂、上钻臂支撑杆、上钻臂伸縮油缸、下钻臂支撑杆、上钻臂伸縮缸、钻臂回 转座、液压钻机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转架与液压钻机旋转机构；所 述上钻臂支撑杆插装上钻臂内，上钻臂伸縮油缸在上钻臂支撑杆与上钻臂内， 并用销轴将上钻臂伸縮油缸的缸体与活塞分别铰接上钻臂支撑杆与下钻臂内； 同样，所述下钻臂支撑杆插装下钻臂内；上钻臂与下钻臂用销轴铰接在回转座 上，而上钻臂支撑杆与下钻臂支撑杆用销轴铰接在钻臂回转座上；所述液压钻 机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转机构分别装在钻臂回转座上，其液压钻机 与液压钻机旋转机构装于液压钻机旋转架上。本实用新型提供的一种煤巷钻装运锚一体化机与现有技术相比，具有突出 的实质性的特点和技术进步是
1、集掘进工作面主要工序为一身的综合机械一体化装备， 一台设备完成 了打眼、装煤、运煤、支护各道工序。提高了掘进装备的集中性、灵活性、系 统性。从而减少了短距离掘进的机械搬运、安装、拆卸工作，减少了工人劳动 强度，提高了掘进工效。解决了中小煤矿煤巷掘进人工打眼、人工支护、运输 制约、无临时支护、施工速度慢的掘进难题。液压钻机可实现前后伸縮，并且 可向上、向前、向左(右)三个方向的旋转，从而非常灵活、方便地完成炮眼、 顶帮锚杆锚索的施工，使煤巷掘进与支护的打眼施工速度加快。
2、 提高了掘进工作面的机械化装备水平，使机械化装备水平达到了97%
以上，比综掘50%的机械化装备水平提高了 47个百分点。
3、 节能降耗。由于整机装机功率小，能耗大幅度下降，同时采用了打眼 放炮落煤，比截割落煤能耗也大幅度降低。
4、 用人少、工效高。劳动定员是炮掘的0.83倍，但是工效却是炮掘的 3. ll倍。
5、 可实现自动拐弯和完成横贯施工，实现单、双巷掘进。
6、 实现了安全生产。
本实用新型提高了煤矿井下煤巷掘进技术水平，为中小型煤矿煤巷打炮 眼、运输、顶帮锚杆锚索施工、临时支护机械化，提供了成套的技术装备，为 大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件。
图1是一种煤巷钻装运锚一体化机主视图2是一种煤巷钻装运锚一体化机俯视图3是一种煤巷钻装运锚一体化机的临时支护部分图；图4是一种煤巷钻装运锚一体化机的钻机支撑架主视图； 图5是一种煤巷钻装运锚一体化机的钻机支撑架俯视图； 图6和图7是一种煤巷钻装运锚一体化机的工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图进行详细说明
图1和图2所示，本实用新型为一种煤巷钻装运锚一体化机包括履带行走
部分l与刮板运输机部分、 一台临时支护部分3、两台可升降与摆动顶帮锚杆 锚索钻机的部分4、及液压与操作系统8;所述的运输部分是由耙爪2、宽600mm 的第一刮板运输机9与第二刮板运输机10构成，耙爪装在所述履带行走部分 的前方，铲板之上；第一刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间； 所述的履带行走部分的上方装有一个操作平台5，在操作平台上面有两个旋转 回转座6，用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分， 一个固定座7用于固定临时支护 部分；所述的临时支护部分的固定座在操作平台的中间，而所述的回转座在操 作平台的两侧，所述的液压与操作系统8设置在操作平台5与顶帮锚杆锚索钻 机部分4之上。第二刮板运输机安装于第一刮板运输机的尾部，可以在一定的 范围内摆动，以达到转载的目的。
图3所示， 一种煤巷钻装运锚一体化机的临时支护部分图。临时支护部分 3包括伸出臂301、伸出臂油缸302、前部支撑303、支撑油缸304与临时支护 装置305;所述的伸出臂与固定座7用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下方 与固定座7之上，前部支撑的中间与伸出臂用销轴铰接，支撑油缸装于前部支 撑下部与伸出臂之下；所述的临时支护装置305装于前部支撑上，由伸出臂油 缸推动伸出臂上下升降，由支撑油缸调整前部支撑的垂直。
图4和图5所示，是一种煤巷钻装运锚一体化机的钻机支撑架俯视图。钻 机部分4由液压钻机与钻机支撑架组成；所述钻机支撑架有上钻臂401、上钻 臂支撑杆402、上钻臂伸縮油缸403、钻臂支撑油缸404、下钻臂405、下钻臂支撑杆406、下钻臂伸縮缸407、钻臂回转座408、液压钻机摆动架与摆动机 构409、液压钻机旋转架与液压钻机旋转机构410。
所述上钻臂支撑杆插装上钻臂内，上钻臂伸縮油缸在上钻臂支撑杆与上钻 臂内，并用销轴将上钻臂伸縮油缸的缸体与活塞分别铰接上钻臂支撑杆与下钻 臂内，钻臂支撑油缸用销轴铰接在上钻臂与回转座上；同样，所述下钻臂支撑 杆插装下钻臂内，下钻臂伸縮油缸在下钻臂支撑杆与下钻臂内，并用销轴将下 钻臂伸縮油缸的缸体与活塞分别铰接下钻臂支撑杆与下钻臂内；上钻臂与下钻 臂用销轴铰接在回转座上，而上钻臂支撑杆与下钻臂支撑杆用销轴铰接在钻臂 回转座上；所述液压钻机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转机构分别装在钻臂 回转座上，其液压钻机与液压钻机旋转机构装于液压钻机旋转架上。
以上所述液压与操作系统8设置在钻机部分4上，具体的说是装在钻臂回 转座408上。
所述的回转座6包括回转座体601、转动体602、转轴603与钻臂回转油 缸604;所述的回转座体装在操作平台上，转动体通过转轴装于回转座体中， 钻臂回转油缸的缸体用销轴铰接在回转座体上，并且将钻臂回转油缸的活塞用 销轴与转动体铰接。
本实用新型一种煤巷钻装运锚一体化机包括液压系统、液压钻机液压操 作控制台、履带行走部分、临时支护部分和钻机部分等都是使用现有技术，只 是对其结构进行了改进，作了新的布置上，进行优化组合和集成。如履带行 走部分是采用工程机械的履带行走部分，采用通用液压传动系统等。
图6和图7所示，是一种煤巷钻装运锚一体化机的工作示意图。本实用新 型一种煤巷钻装运锚一体化机有一台临时支护部分和两台可升降与摆动的钻 机部分。 一台煤巷钻装运锚一体化机左右装有两台钻机部分，位于左侧的液压 钻机只可以向左旋转，位于右侧的液压钻机只可以向右旋转。液压钻机可以前 后、上下移动，并可转动90。，主要用于煤巷打炮眼和顶帮锚杆锚索施工。
权利要求1、一种煤巷钻装运锚一体化机，包括履带行走部分(1)与刮板运输机部分、一台临时支护部分(3)、两台可升降与摆动顶帮锚杆锚索的钻机部分(4)与液压与操作系统(8)；所述的运输部分是由耙爪(2)、第一刮板运输机(9)与第二刮板运输机(10)构成，其耙爪装在所述履带行走部分的前方，铲板之上；刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间，履带行走部分的上方装有操作平台(5)；其特征是在操作平台上面有两个用于装钻机部分的旋转回转座(6)，一个用于固定临时支护部分的固定座(7)，临时支护部分的固定座在操作平台的中间，而回转座在操作平台的两侧，所述液压与操作系统(8)设置在操作平台(5)与钻机部分(4)之上。
2、 根据权利要求1所述的一种煤巷钻装运锚一体化机，其特征是所述 的临时支护部分(3)包括伸出臂(301)、伸出臂油缸(302)、前部支撑(303)、 支撑油缸(304)与临时支护装置(305);所述伸出臂与固定座(7)用销轴铰 接，伸出臂油缸装于伸出臂下方与固定座(7)之上，前部支撑的中间与伸出 臂用销轴铰接，支撑油缸装于前部支撑下部与伸出臂之下；所述临时支护装置(305)装于前部支撑上，由伸出臂油缸推动伸出臂上下升降，由支撑油缸调 整前部支撑的垂直。
3、 根据权利要求1所述的一种煤巷钻装运锚一体化机，其特征是所述 钻机部分(4)由液压钻机与钻机支撑架组成；所述钻机支撑架有上钻臂(401)、 上钻臂支撑杆(402)、上钻臂伸縮油缸(403)、钻臂支撑油缸(404)、下钻臂(405)、下钻臂支撑杆(406)、下钻臂伸縮缸(407)、钻臂回转座(408)、液 压钻机摆动架与摆动机构(409)、液压钻机旋转架与液压钻机旋转机构(410); 所述上钻臂支撑杆插装上钻臂内，上钻臂伸縮油缸在上钻臂支撑杆与上钻臂 内，并用销轴将上钻臂伸縮油缸的缸体与活塞分别铰接上钻臂支撑杆与下钻臂 内，钻臂支撑油缸用销轴铰接在上钻臂与回转座上；同样，所述下钻臂支撑杆 插装下钻臂内；上钻臂与下钻臂用销轴铰接在回转座上，而上钻臂支撑杆与下钻臂支撑杆用销轴铰接在钻臂回转座上；所述液压钻机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转机构分别装在钻臂回转座 上，其液压钻机与液压钻机旋转机构装于液压钻机旋转架上。
4、 根据权利要求1所述的一种煤巷钻装运锚一体化机，其特征是所述液压与操作系统(8)设置在钻机部分(4)上，是装在钻臂回转座(408)上。
5、 根据权利要求1所述的一种煤巷钻装运锚一体化机，其特征是所述回转座(6)包括回转座体(601)、转动体(602)、转轴(603)与钻臂回转油 缸(604);所述回转座体装在操作平台上，转动体通过转轴装于回转座体中， 钻臂回转油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将钻臂回转油缸的活塞用销 轴与转动体铰接。
专利摘要本实用新型提供了一种煤巷钻装运锚一体化机，主要包括履带行走部分与刮板运输机部分、一台临时支护部分、两台可升降与摆动顶帮锚杆锚索的钻机部分与液压与操作系统；所述的运输部分是由耙爪、第一刮板运输机与第二刮板运输机构成，耙爪装在所述履带行走部分的前方与铲板之上；第一刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间，履带行走部分的上方装有操作平台；第二刮板运输机安装于第一刮板运输机的尾部，可以在一定的范围内摆动，以达到转载的目的，可实现前后伸缩、左右摆动，三个方向的旋转，非常灵活、方便和快速地完成炮眼、顶帮锚杆锚索的施工，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件。
文档编号E21C25/66GK201236704SQ20082012501
公开日2009年5月13日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者闫振东 申请人:闫振东