专利名称：半拖挂钻机新型倒车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种半拖挂钻机新型倒车装置。
背景技术：
目前国内钻机(修井机)配套的半拖挂钻机的拖挂车倒车装置主要由泥船及其上 的轨道组成，倒车时由牵引车司机操作，将半拖挂车先倒车在泥船上，在泥船轨道的导向作 用下，再将半拖挂车倒至工作位置。一般半拖挂移运钻机的半拖挂车总长度约14米左右， 牵引车司机从视觉上倒车时要观察到倒车的具体位置比较困难，在很大情况下司机是凭借 经验操作，这样对牵引车司机要求很高，且很难保证半拖挂准确到位；另外泥船上的轨道与 半拖挂车轮胎间有一定的间隙，也是造成半拖挂车不能准确到位的一个重要因素，所以每 次半拖挂车倒车总要倒好多次，才勉强倒位，有时还要凭借其它外力作用使半拖挂车到达 工作位置，这样使半拖挂移运钻机的安装效率大大降低。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题提供一种半拖挂钻机新型倒车装置，通过导向机构、 导轨及滚轮架共同作用，保证半拖挂钻机的车桥轮胎能够准确定位。依靠油缸动力对半拖 挂钻机的倒车实施拉力平衡式的主动牵引，能够很容易地将半拖挂钻机平稳地倒到工作位 置，提高了安装工作效率，节约了成本。本实用新型采用的技术方案一种半拖挂钻机新型倒车装置，所述倒车装置由导 向机构、导轨、导向轮I、导向轮II、滚轮架I、导轨架I、导轨架II、导向绳、连接架、油缸、油 缸固定架、连接杆及平衡滑轮构成，导轨架I和导轨架II平行排列，且其内侧通过连接架和 连接杆连接固定为一个整体；油缸固定架固定在导轨架I和导轨架II之间，油缸水平固定 在油缸固定架上，油缸的活塞端安装有平衡滑轮；导轨架I和导轨架II上沿纵向水平分别 对称固定有一对导向机构和一对导轨，且导轨位于导向机构之间，导向轮I、导向轮II分别 固定在导轨架I和导轨架II的后端，滚轮架位于导轨上，导向绳的一端与导轨架I上的滚 轮架I连接，另一端经导向轮I、平衡滑轮、导向轮II与导轨架II上的滚轮架II连接。所述滚轮架I和滚轮架II分别由滚轴、滚轮和套筒构成，滚轴上套装有套筒，滚轴 的两端均安装有滚轮，且滚轮位于导轨上，套筒位于两滚轮之间。所述导轨架I和导轨架II的前端均制有后斜槽，滚轮下陷于后斜槽中使滚轴上的 套筒与导轨架I和导轨架II的上端面平齐。所述导轨架I和导轨架II分别由前导轨架、中导轨架和后导轨架依次连接固定而 成，且前导轨架前端部为斜坡面，斜坡面两侧设有“八”字形导向轨。本实用新型与现有技术相比的优点1、本实用新型通过导向机构、导轨及滚轮架共同作用，保证半拖挂钻机的车桥轮 胎能够准确定位。2、本实用新型采用液压动力通过导向滑轮来拉动滚轮架，进而推动半拖挂钻机车桥轮胎准确地倒到工作位置，动作平稳可靠。3、本实用新型采用单组滑轮绳系牵引滚轮架，不但结构简单，操作维护方便，而且 保证了两侧滚轮架拉力的平衡。
图1为本实用新型结构俯视图；图2为本实用新型结构主视图；图3为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
以下结合附图1、2、3描述本实用新型的一种实施例。一种半拖挂钻机新型倒车装置，由导向机构1、导轨2、导向轮I 3、导向轮II 4、滚 轮架I 5、导轨架I 6、导轨架II 7、导向绳8、连接架9、油缸10、油缸固定架11、连接杆12 及平衡滑轮13构成，导轨架I 6和导轨架II 7平行排列，且其内侧通过连接架9和连接杆 12连接固定为一个整体；油缸固定架11固定在导轨架I 6和导轨架II 7之间，油缸10水 平固定在油缸固定架11上，油缸10的活塞端安装有平衡滑轮13 ；导轨架I 6和导轨架II 7上沿纵向水平分别对称固定有一对导向机构1和一对导轨2，且导轨2位于导向机构1之 间，导向轮I 3、导向轮II 4分别固定在导轨架I 6和导轨架II 7的后端，滚轮架5位于导 轨2上，导向绳8的一端与导轨架I 6上的滚轮架I 5连接，另一端经导向轮I 3、平衡滑 轮13、导向轮II 4与导轨架II 7上的滚轮架II 23连接；滚轮架I 5和滚轮架II 23分 别由滚轴14、滚轮15和套筒16构成，滚轴14上套装有套筒16，滚轴14的两端均安装有滚 轮15，且滚轮15位于导轨2上，套筒16位于两滚轮15之间；导轨架I 6和导轨架II 7的 前端均制有后斜槽22，滚轮15下陷于后斜槽22中使滚轴14上的套筒16与导轨架I 6和 导轨架II 7的上端面平齐，即同车体轮胎底部接触面等高，保证牵引车推动半拖挂钻机后 倒至初始位置时不受阻碍；导轨架I 6和导轨架II 7分别由前导轨架17、中导轨架18和后 导轨架19依次连接固定而成，且前导轨架17前端部为斜坡面20，斜坡面20两侧设有“八” 字形导向轨21。工作过程半拖挂钻机在牵引车作用下沿斜坡面20在导向轨21的导向下缓慢倒 车至前导轨架17上，当半拖挂钻机后端的车桥轮胎超过滚轮架5初始位置后牵引车停车， 用油缸10动力先将滚轮架5从后斜槽22中滑出，当油缸10继续缩回时，通过导向绳8、导 向轮I 3、导向轮II 4及平衡滑轮13组成的绳系拉动滚轮架5在导轨2上移动，滚轮架5 推动半拖挂钻机后端的车桥轮胎在导向机构1的导向作用下缓慢直线向后移动，直至将半 拖挂钻机后倒至工作位置。当滚轮架5推动半拖挂钻机车桥轮胎向后移动时，套筒16随着 轮胎的滚动而转动，从而抵消滚轮架5对轮胎的向上推力，保证滚轮架5只沿水平方向推动 车桥轮胎向后移动。
权利要求一种半拖挂钻机新型倒车装置，其特征是所述倒车装置由导向机构(1)、导轨(2)、导向轮I(3)、导向轮II(4)、滚轮架I(5)、滚轮架II(23)、导轨架I(6)、导轨架II(7)、导向绳(8)、连接架(9)、油缸(10)、油缸固定架(11)、连接杆(12)及平衡滑轮(13)构成，导轨架I(6)和导轨架II(7)平行排列，且其内侧通过连接架(9)和连接杆(12)连接固定为一个整体；油缸固定架(11)固定在导轨架I(6)和导轨架II(7)之间，油缸(10)水平固定在油缸固定架(11)上，油缸(10)的活塞端安装有平衡滑轮(13)；导轨架I(6)和导轨架II(7)上沿纵向水平分别对称固定有一对导向机构(1)和一对导轨(2)，且导轨(2)位于导向机构(1)之间，导向轮I(3)、导向轮II(4)分别固定在导轨架I(6)和导轨架II(7)的后端，滚轮架(5)位于导轨(2)上，导向绳(8)的一端与导轨架I(6)上的滚轮架I(5)连接，另一端经导向轮I(3)、平衡滑轮(13)、导向轮II(4)与导轨架II(7)上的滚轮架II(23)连接。
2.根据权利要求1所述的半拖挂钻机新型倒车装置，其特征是所述滚轮架I(5)和滚 轮架II (23)分别由滚轴(14)、滚轮(15)和套筒(16)构成，滚轴(14)上套装有套筒(16)， 滚轴(14)的两端均安装有滚轮(15)，且滚轮(15)位于导轨⑵上，套筒(16)位于两滚轮 (15)之间。
3.根据权利要求2所述的半拖挂钻机新型倒车装置，其特征是所述导轨架I(6)和导 轨架II (7)的前端均制有后斜槽(22)，滚轮(15)下陷于后斜槽(22)中使滚轴(14)上的套 筒(16)与导轨架1(6)和导轨架11(7)的上端面平齐。
4.根据权利要求1或2或3所述的半拖挂钻机新型倒车装置，其特征是所述导轨架 1(6)和导轨架II (7)分别由前导轨架(17)、中导轨架(18)和后导轨架(19)依次连接固定 而成，且前导轨架(17)前端部为斜坡面(20)，斜坡面(20)两侧设有“八”字形导向轨(21)。
专利摘要一种半拖挂钻机新型倒车装置，由导向机构、导轨、导向轮I、导向轮II、滚轮架I、导轨架I、导轨架II、导向绳、连接架、油缸、油缸固定架、连接杆及平衡滑轮构成，导轨架I和导轨架II平行排列，且其内侧通过连接架和连接杆连接固定为一个整体；油缸固定架固定在导轨架I和导轨架II之间，油缸水平固定在油缸固定架上，油缸的活塞端安装有平衡滑轮；导轨架I和导轨架II上沿纵向水平分别对称固定有一对导向机构和一对导轨，且导轨位于导向机构之间，导向轮I、导向轮II分别固定在导轨架I和导轨架II的后端，滚轮架位于导轨总成上，导向绳的一端与导轨架I上的滚轮架I连接，另一端经导向轮I、平衡滑轮、导向轮II与导轨架II上的滚轮架II连接。
文档编号E21B7/02GK201605999SQ20092024590
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月12日 优先权日2009年12月12日
发明者卫虹, 孙守仁, 王世军, 黄许澎 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司