专利名称：一种挖掘机工作装置机械操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机工作装置机械操纵机构。
背景技术：
目前，在挖掘机的工作装置操纵机构中，基本都采用先导阀组控制进行。众所周 知，液压阀组的成本比较高，对于微型挖掘机来说，管路的布置空间也是个很大的挑战，加 上微挖的利润很低，装液压脚先导阀势必会让成本更加沉重。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能适用在微型挖掘机上且降低成本的工作装置机 械操纵机构。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了 一种挖掘机工作装置机械操 纵机构，包括行走操纵机构、动臂偏转操纵机构、推土 /扩展操纵机构及破碎操纵机构，其 特征在于，还包括支架，主阀固定在支架的底端，在支架上设有轴，在行走操纵机构、动臂偏 转操纵机构及破碎操纵机构的下端分别设有一个轴套，在动臂偏转操纵机构及破碎操纵机 构与轴套之间分别设有一个将左右运动转变为前后运动的万向铰接头，轴套通过轴转动， 在轴套的前端和下端设有与主阀阀芯相连的杠杆，推土 /扩展操纵机构通过推拉软轴与杠 杆相连。本实用新型不再选用脚先导等阀组，通过杠杆、轴、轴套和万向铰接头装配出一套 完整的能够实现电控阀功能的操纵机构。本实用新型的优点是结构紧凑，空间需求小，成本低，很容易在微型挖掘机上实 施。
图1为本实用新型提供的一种挖掘机工作装置机械操纵机构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例如图1所示，为本实用新型提供的一种挖掘机工作装置机械操纵机构，包括支架 5，在支架5的底端固定主阀。此支架5是整个工作装置机械操纵的骨架部分，行走操纵机 构1、动臂偏转操纵机构2、推土 /扩展操纵机构3、破碎操纵机构4，这四个操纵机构都是以 支架5为依附框架进行设计制作的。利用薄板件做成杠杆或焊接或安装在以支架5为基体 的轴套上，操作者操纵拉杆或者手柄，通过长杆(中间带有变向的铰接头)传递扭矩和运动 到主阀的阀芯，从而实现机械操纵代替液压阀组的功能。[0010] 行走操纵机构1就是一种挖掘机工作装置机械操纵的应用的主体部分之一。常见 的挖掘机行走操纵机构，操纵杆的下方连接的是脚先导阀组，需要空间比较大，成本高昂， 由于微型挖掘机的主阀安装在车体的最前端，覆盖件成型后，给与主阀的间隙就很小了，液 压管路的安装基本不能实现。本例介绍的一种挖掘机工作装置机械操纵机构的操纵杆下端 焊接有轴套，轴套通过固定在支架5上的轴转动，轴套的前端和下端是薄板件做成的杠杆 与主阀阀芯相连。操纵杆前后运动，通过这些轴、轴套、杠杆等零件带动阀芯运动，从而完成 主阀的操作，最终控制挖掘机的行走动作的执行。 动臂偏转操纵机构2和破碎操纵机构4也是一种挖掘机工作装置机械操纵的应用 的主体部分之一。其结构都是做两个脚踏板，通过薄板件做成的杠杆、轴套和固定在支架上 的轴等，将力和运动传递到阀芯，完成主阀操作。由于要将脚踏板的左右运动转变为阀芯的 前后运动，中间要加万向铰接头。 推土 /扩展操纵3也是一种挖掘机工作装置机械操纵的应用的主体部分之一。其 结构上需要采购一根合适长度的推拉软轴，操纵杆固定在扶手箱上，当操纵杆动作时，通过 软轴和连接阀芯的杠杆，将力和运动传递到主阀阀芯，完成推土铲和履带扩展的动作。由于 推土铲和履带扩展动作由同一个机构完成，所以液压系统中会安装一个换向阀来实现。
权利要求1. 一种挖掘机工作装置机械操纵机构，包括行走操纵机构(1)、动臂偏转操纵机构 (2)、推土 /扩展操纵机构(3)及破碎操纵机构(4)，其特征在于，还包括支架(5)，主阀固定 在支架(5)的底端，在支架(5)上设有轴，在行走操纵机构(1)、动臂偏转操纵机构(2)及破 碎操纵机构(4)的下端分别设有一个轴套，在动臂偏转操纵机构(2)及破碎操纵机构(4)与 轴套之间分别设有一个将左右运动转变为前后运动的万向铰接头，轴套通过轴转动，在轴 套的前端和下端设有与主阀阀芯相连的杠杆，推土 /扩展操纵机构(3)通过推拉软轴与杠 杆相连。
专利摘要本实用新型提供了一种挖掘机工作装置机械操纵机构，包括行走操纵机构、动臂偏转操纵机构、推土/扩展操纵机构及破碎操纵机构，其特征在于，还包括支架，主阀固定在支架的底端，在支架上设有轴，在行走操纵机构、动臂偏转操纵机构及破碎操纵机构的下端分别设有一个轴套，在动臂偏转操纵机构及破碎操纵机构与轴套之间分别设有一个将左右运动转变为前后运动的万向铰接头，轴套通过轴转动，在轴套的前端和下端设有与主阀阀芯相连的杠杆，推土/扩展操纵机构通过推拉软轴与杠杆相连。本实用新型的优点是结构紧凑，空间需求小，成本低，很容易在微型挖掘机上实施。
文档编号E02F9/20GK201778354SQ20102029764
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者张德波 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司上海分公司