专利名称：履带式工程机械及其履带式支腿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于履带式工程机械的履带式支腿装置。本实用新型还涉及一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程逐渐增多，市场对于各类大型工程机械的需求也越来越强烈。打桩机是一种功能多、效率高、污染少的预制桩、灌注桩成孔设备，被广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基施工工程中。该打桩机配合不同工作装置，适应于多种工况的成孔作业，适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围非常广。目前现有技术中的打桩机主要分为步履式打桩机和履带式打桩机两种类型。履带式底盘具有驱动力大、通用性好、适应性强等特点，并且可带载行走。履带式打桩机是一种用于成孔作业的桩工机械，主要由底盘机构、上车部分、桅杆、斜撑、人字架及工作装置等组成。底盘包括行走机构和行走装置前者使打桩机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带包覆于履带架的外表面，动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。请参考图1，图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图。如图1所示，该履带式打桩机包括主体平台Γ、两个履带架2'，以及底盘3'。 底盘3'位于主体平台1'的下方，两个履带架2'分别位于底盘3'的两端，主体平台1' 支承于底盘3'和两个履带架2'上，主要依靠两个履带架2'来支承整机。由于履带式打桩机的桅杆高度达到36 42m，且工作中要承受很大的冲击载荷， 此时，用于支承履带式打桩机的履带的面积就显得不够用，当遇到工况比较复杂的时候，比如在风速超过15m/s时、地面不平整时，履带式打桩机常常工作不稳定，严重时甚至会出现翻车现象，这对施工人员的安全造成了极大的隐患。此外，需要说明的是，除履带式打桩机之外，其他类型的履带式工程机械也存在上述缺陷。因此，如何在现有技术的基础上，改进履带式工程机械的支承装置的结构，使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强履带式工程机械的工作稳定性，是本技术领域的工作人员目前需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的旨在提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带式工程机械的支承面积，从而增强履带式工程机械的工作稳定性。本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式支腿装置，包括底盘，所述底盘的两端分别连接有一个履带架；所述履带式支腿装置还包括支腿部件，所述支腿部件的一端可拆卸连接于所述底盘或者所述履带架上，其另一端支承于地面上。优选地，所述支腿部件包括水平设置的支腿梁和竖直设置的支腿油缸；所述支腿梁的一端可拆卸连接于所述履带架或所述底盘上，其另一端连接有所述支腿油缸，所述支腿油缸支承于地面上。优选地，所述履带架或所述底盘连接有附座，所述支腿部件通过所述附座与所述履带架或所述底盘可拆卸连接。优选地，所述附座的外端部与所述支腿梁的内端部通过铰接轴可拆卸连接，所述
铰接轴竖直设置。优选地，所述支腿梁包括第一节梁和第二节梁，所述第二节梁可伸缩套装于所述第一节梁内；所述第一节梁的内端部可拆卸连接于所述履带架或所述底盘，所述第二节梁的外端部连接于所述伸缩油缸。优选地，所述第二节梁的外端部开设有通孔，所述支腿油缸竖直安装于所述通孔中，所述支腿油缸的底部支承于地面。优选地，所述支腿部件可拆卸连接于所述履带架的外侧面。优选地，所述支腿部件的数目为4个，且任一所述履带架的外侧面均与两个所述支腿部件可拆卸连接。优选地，所述支腿部件的数目为2个，二者对称可拆卸连接于所述底盘。本实用新型所提供的一种履带式支腿装置，包括支腿部件，该支腿部件的一端可拆卸连接于履带式工程机械的底盘或者履带架上，其另一端支承于地面上。采用这样的结构，由于支腿装置连接于履带式工程机械的履带架或者底盘，并支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架的支承面积，因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于履带架，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强了履带式工程机械的工作稳定性。本实用新型还提供一种履带式工程机械，包括主体平台；所述履带式工程机械还包括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图；图2为本实用新型所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2中的支腿部件的连接方式的局部放大图；图5为本实用新型所提供的履带式支腿装置的另一种具体实施方式
的结构示意4[0030]其中，图1中附图标记与部件名称的对应关系为1'主体平台；2'履带架；3'底盘；图2至图5中附图标记与部件名称的对应关系为1底盘；2履带架；3支腿部件；21附座；31支腿梁；32支腿油缸；311第一节梁； 312第二节梁。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带式工程机械的支承面积，增强履带式工程机械的工作稳定性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2的俯视图。如图2和图3所示，本实用新型所提供的一种履带式支腿装置主要用于履带式工程机械，尤其用于履带式打桩机，其主要包括底盘1、两个履带架2和支腿部件3。底盘1位于履带式工程机械的主体平台的下方，两个履带架2分别位于底盘1的两端，履带式工程机械的主体平台支承于底盘1和两个履带架2上；支腿部件3的一端可拆卸连接于底盘1或者履带架2上，其另一端支承于地面。采用这样的结构，由于支腿装置连接于履带式工程机械的履带架2或者底盘1，并支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架2的支承面积，因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于履带架2，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。需要说明的是，这里所说的履带架2的支承面积，并不是仅仅指履带的底面与地面接触的面积，而是指两个履带底面和两个履带之间围成的长方形的面积。由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强了履带式工程机械的工作稳定性。需要说明的是，上述实施例中并未对支腿部件3的具体结构形式作限定，也没有限定支腿部件3与底盘1或履带架2可拆卸连接的具体连接方式，事实上，凡是包括连接于底盘1或履带架2并支承于地面的支腿部件3，从而增大履带式工程机械的支承面积的履带式支腿装置，均应当属于本实用新型的保护范围内。还可以进一步设置上述支腿部件3的具体结构形式。如图2所示，该支腿部件3包括水平设置的支腿梁31和竖直设置的支腿油缸32 ； 支腿梁31的一端可拆卸连接于履带架2或底盘1上，其另一端连接有支腿油缸32，该支腿油缸32支承于地面上。采用这样的结构，由于支腿油缸32能够伸长或缩短，即能够调节支腿梁31距离地面的高度，这使得该履带式支腿装置能够适应各种复杂的地面状况，增强了履带式工程机械的可靠性和工作稳定性。[0045]需要说明的是，上述具体实施方式
中并未对支腿梁31和履带架2的连接方式做具体限定，也未对支腿梁31和支腿油缸32的连接方式做具体的限定，事实上，凡是包括支腿梁31和支腿油缸32，支腿油缸32支承于地面，能调节支腿梁31距离地面的高度的履带式支腿装置，均应当在本实用新型的保护范围内。还可以进一步设置履带架2或底盘1的结构形式。进一步的方案中，上述履带架2或底盘1可以连接有附座21，支腿部件3通过该附座21与履带架2或底盘1可拆卸连接。通过附座21将履带架2或底盘1与支腿部件3可拆卸连接，使得支腿部件3相对于履带式工程机械拆卸方便、便于运输。当然，本实施方式并未对附座21的形状、附座21与支腿部件3的可拆卸连接方式，以及附座21与履带架2或底盘1的连接方式作具体的限定，附座21与履带架2或底盘1 可以通过螺栓可拆卸连接，也可以通过焊接等方式固定连接，凡是连接于履带式或底盘1， 并且可拆卸连接于支腿部件3的附座21，均应当在本实用新型的保护范围内。请参考图4，图4为图2中的支腿部件3的连接方式的局部放大图。在具体的方案中，如图4所示，上述附座21的外端部与支腿梁31的内端部通过铰接轴可拆卸连接，并且该铰接轴竖直设置。采用这样的结构，使得支腿梁31能够相对于履带架2或底盘1在水平面内旋转，当履带式工程机械遇到不同的复杂地面状况时，能够根据具体地形调整支腿梁31之间的夹角，从而选择最稳定的支承角度，大大增强了履带式工程机械的工作稳定性。上述支腿梁31可以包括第一节梁311和第二节梁312，第二节梁312可伸缩地套装于第一节梁311内；第一节梁311的内端部可拆卸连接于履带架2或底盘1，第二节梁312 的外端部连接于支腿油缸32。采用可伸缩式支腿梁31，使得支腿梁31可以伸长或缩短，当履带式工程机械遇到不同的复杂地面状况时，能够根据具体地形或具体承载重量调整支腿梁31的长度，从而选择合适的支承面积，增强了履带式工程机械的适应性、可靠性和工作稳定性。还可以进一步设置上述支腿梁31和支腿油缸32的连接方式。如图4所示，上述第二节梁312的外端部可以开设有通孔，支腿油缸32的缸筒竖直安装于该通孔中，且支腿油缸32的底部支承于地面。通过这种连接方式，能够使支腿梁 31和支腿油缸32稳定连接，保证支腿油缸32能够随着缸杆的上下往复运动调整支腿梁31 与地面的距离；这种可拆卸地连接方式，还可以使得支腿油缸32与支腿梁31拆卸方便，便于运输。需要说明的是，上述具体实施方式
仅对支腿梁31和支腿油缸32的一种连接方式做了简要介绍，当然支腿梁31和支腿油缸32还可以采用其他连接方式。凡是能够连接支腿梁31和支腿油缸32，保证支腿梁31和支腿油缸32稳定工作的连接方式，均应当属于本实用新型的保护范围内。还可以进一步设置上述履带式支腿装置的安装位置和数量。如图2所示，上述履带式支腿装置可拆卸连接于履带架2的外侧面，此时可以将支腿部件3的数目设置为4个，且任一所述履带架2的外侧面均与两个所述支腿部件3可拆卸连接。请参考图5，图5为本实用新型所提供的履带式支腿装置的另一种具体实施方式
的结构示意图。如图5所示，上述履带式支腿装置也可以可拆卸连接于底盘1上，此时可以将支腿部件3的数目设置为2个，且二者对称可拆卸连接于底盘1的两侧。通过这两种连接方式，履带式工程机械支承于履带架2和支腿部件3上，施工中， 可以调节各个支腿部件3之间的夹角，依靠支腿油缸32压紧地面，支承整机；施工转场时， 可手动转动支腿梁31，方便转场；施工结束时，拆卸支腿部件3，方便运输。当然，本实用新
型所提供的履带式支腿装置的支腿部件3的数目并不局限于4个或2个，也可以为其他数目。本实用新型还提供一种履带式工程机械，包括主体平台；该履带式工程机械还包括上述的履带式支腿装置，该主体平台支承于履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述的技术效果，具有该履带式支腿装置的履带式工程机械也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。需要说明的是，虽然本实用新型是基于履带式打桩机而设计，但是本实用新型所提供的履带式支腿装置显然也可以用于其他类型的履带式工程机械上，因而包括该种履带式支腿装置的任意类型的履带式工程机械均在本实用新型的保护范围之内。以上对本实用新型所提供的一种履带式工程机械及其履带式支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种履带式支腿装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)的两端分别连接有一个履带架 (2)；其特征在于，所述履带式支腿装置还包括支腿部件(3)，所述支腿部件C3)的一端可拆卸连接于所述底盘(1)或者所述履带架(2)上，其另一端支承于地面上。
2.根据权利要求1所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件C3)包括水平设置的支腿梁(31)和竖直设置的支腿油缸(3 ；所述支腿梁(31)的一端可拆卸连接于所述履带架( 或所述底盘(1)上，其另一端连接有所述支腿油缸(32)，所述支腿油缸(32)支承于地面上。
3.根据权利要求2所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述履带架( 或所述底盘 (1)连接有附座(21)，所述支腿部件C3)通过所述附座(21)与所述履带架( 或所述底盘 (1)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述附座的外端部与所述支腿梁(31)的内端部通过铰接轴可拆卸连接，所述铰接轴竖直设置。
5.根据权利要求2所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿梁(31)包括第一节梁(311)和第二节梁(312)，所述第二节梁(312)可伸缩套装于所述第一节梁(311)内；所述第一节梁(311)的内端部可拆卸连接于所述履带架( 或所述底盘(1)，所述第二节梁 (312)的外端部连接于所述伸缩油缸。
6.根据权利要求5所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述第二节梁(31 的外端部开设有通孔，所述支腿油缸(32)竖直安装于所述通孔中，所述支腿油缸(32)的底部支承于地面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(3)可拆卸连接于所述履带架O)的外侧面。
8.根据权利要求7所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件C3)的数目为4 个，且任一所述履带架O)的外侧面均与两个所述支腿部件C3)可拆卸连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(3)的数目为2个，二者对称可拆卸连接于所述底盘(1)。
10.一种履带式工程机械，包括主体平台；其特征在于，所述履带式工程机械还包括如权利要求1-9任一项所述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式支腿装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)的两端分别连接有一个履带架(2)；所述履带式支腿装置还包括支腿部件(3)，所述支腿部件(3)的一端可拆卸连接于所述底盘(1)或者所述履带架(2)上，其另一端支承于地面上。采用这样的结构，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架的支承面积，因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性。本实用新型还公开了一种履带式工程机械，包括主体平台，还包括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果。
文档编号E21B7/02GK201941743SQ201020650088
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者张利 申请人:北京市三一重机有限公司