专利名称：基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到采矿用钻车领域，特指一种采用铲运机底盘的采矿钻车。
背景技术：
目前，传统的地下矿山钻凿采矿扇形中深孔一般采用国外的全液压钻车。国外的 全液压钻车已实现了批量、系列、模块化生产，其底盘采用系列的专用底盘，如瑞典Atlas 公司的Simki系列，Sandvik公司的solo系列，它可根据矿山不同的巷道和工作面尺寸进 行选定。由于其柴油机消烟技术已非常先进，其动力大多采用双动力行走采用柴油机，钻 进采用电-液驱动。但是，目前全液压钻车在我国地下矿山的使用尚不够理想，达不到国外 的效率，主要存在备件困难、维护费用高等问题，制约了推广应用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围 广的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于包括铲运机底盘以及通过 运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件，所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱 动件以及摆动驱动件，所述底座铰接于动臂的一端，所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘 上，所述钻孔组件安装于底座上，所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连，所述动臂与 起落驱动件的执行端相连。作为本实用新型的进一步改进所述钻孔组件包括钻臂、推进器以及液压凿岩机，所述推进器连接于钻臂上，所述 液压凿岩机安装于推进器上。所述钻臂的底部铰接于底座上，所述钻臂与一钻臂俯仰驱动件相连并可在钻臂俯 仰驱动件的驱动下做俯仰运动。所述钻臂俯仰驱动件采用液压油缸，液压油缸的伸缩端通过连接件与钻臂相连。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、本实用新型采用铲运车底盘，由于铲运机底盘的动力大、机动性好，用铲运机底 盘作为钻车底盘，保证了钻车走行较之一般钻车具有更好的行走特性，使其更加强劲，操纵 更加灵活；2、本实用新型采用铲运车底盘的钻进工作和铲运机底盘走行采用了统一(单一) 的动力源，较之目前一般双动力源钻车简化了动力系统，同时减少了井下柴油烟气污染；3、本实用新型采用铲运机底盘，保证了钻车在实施钻进时，具有了更好的稳定性， 大大减少了卡钎故障，提高了钻孔效率；4、本实用新型的铲运机底盘作为钻车底盘，使井下设备具有了很好的通用性，且铲运机底盘系成熟产品，井下长期使用，备件充分，保证了设备具有高的可靠性，且便于维
护管理。
图1是本实用新型处于工作状态时结构示意图；图2是本实用新型处于行走状态时的结构示意图；图3是本实用新型的液压控制原理示意图。图例说明1、底座；2、钻臂；3、推进器；4、液压凿岩机；5、摆动驱动件；6、起落驱动件；7、动 臂；8、控制面板；9、铲运机底盘；10、钻臂俯仰驱动件。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1和图2所示，本实用新型的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，包括铲运机 底盘9以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘9上的钻孔组件，运动调整组件包括底座 1、动臂7、起落驱动件6以及摆动驱动件5，底座1铰接于动臂7的一端，动臂7的另一端铰 接于铲运机底盘9上，钻孔组件安装于底座1上，底座1的上端与摆动驱动件5的执行端相 连，动臂7与起落驱动件6的执行端相连。本实施例中，起落驱动件6和摆动驱动件5均采 用液压油缸。当起落驱动件6伸缩时，可通过动臂7带动底座1抬升或下降，同时为了保持 底座1上的钻孔组件始终保持水平，则通过摆动驱动件5的伸缩带着底座1绕铰接点转动 一定角度，以保证其水平状态；从而可以在行走时抬起底座1，并在工作时根据底座1处的 地形作必要的调整。本实施例中，钻孔组件包括钻臂2、推进器3以及液压凿岩机4，推进器3连接于钻 臂2上，液压凿岩机4安装于推进器3上。钻臂2的底部铰接于底座1上，钻臂2与一钻臂 俯仰驱动件10相连并可在钻臂俯仰驱动件10的驱动下做俯仰运动。钻臂俯仰驱动件10 采用液压油缸，油缸的伸缩端通过连接件与钻臂2相连。操作时，可以通过铲运机底盘9上 的控制面板8发出控制指令，进而操纵钻臂2的摆动、俯仰和推进器3的转动，由液压凿岩 机4在工作面实现采矿扇形中深孔的钻进。本实用新型中，钻孔组件的钻进工作和铲运机底盘9行走均采用单一的液压动力 源，用换向阀实施油路切换。当油路切换至行走状态时，液压动力源为铲运机底盘9提供行 走所需的动力，此时钻孔组件停止工作；当油路切换至钻进状态时，液压动力源为钻孔组件 提供所需的动力，此时不能行走。参见图3，由铲运机底盘9上的原柱塞泵通过换向阀切换， 分别为钻车行走和液压凿岩机4冲击提供动力；由铲运机底盘9上的原大齿轮泵为液压凿 岩机4提供旋转动力；由铲运机底盘9上的原小齿轮泵经分流后为液压凿岩机4的推进和 铲运机底盘9的转向、卷缆、制动提供动力。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对 于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于包括铲运机底盘(9)以及通 过运动调整组件连接于铲运机底盘(9)上的钻孔组件，所述运动调整组件包括底座(1)、动 臂(7)、起落驱动件(6)以及摆动驱动件(5)，所述底座(1)铰接于动臂(7)的一端，所述动 臂(7)的另一端铰接于铲运机底盘(9)上，所述钻孔组件安装于底座(1)上，所述底座(1) 的上端与摆动驱动件(5)的执行端相连，所述动臂(7)与起落驱动件(6)的执行端相连。
2.根据权利要求1所述的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于所述钻孔 组件包括钻臂(2)、推进器(3)以及液压凿岩机(4)，所述推进器(3)连接于钻臂(2)上，所 述液压凿岩机(4)安装于推进器(3)上。
3.根据权利要求2所述的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于所述钻臂 (2)的底部铰接于底座(1)上，所述钻臂(2)与一钻臂俯仰驱动件(10)相连并可在钻臂俯 仰驱动件(10)的驱动下做俯仰运动。
4.根据权利要求3所述的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于所述钻臂 俯仰驱动件(10)采用液压油缸，液压油缸的伸缩端通过连接件与钻臂(2)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件，所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件，所述底座铰接于动臂的一端，所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上，所述钻孔组件安装于底座上，所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连，所述动臂与起落驱动件的执行端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广等优点。
文档编号E21B7/02GK201902165SQ201020667798
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者侯仰松, 刘召庆, 刘明深, 刘钦山, 吴度希, 朱从国, 杨永顺, 甘海仁, 赵统武, 高强, 高波 申请人:长沙矿冶研究院, 鲁中冶金矿业集团公司