专利名称：一种液压支架控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿综采领域，具体涉及一种液压支架控制装置。
背景技术：
随着计算机技术和自动化技术的日益提高，煤矿全自动控制技术得到不断推广应用，大大提高了煤矿生产效率和自动化程度，煤矿综采工作面无人自动化开采成为煤矿自动化的另一个发展方向。目前，液压支架控制器已经具备了对液压支架的手动控制、成组控制、自动推移、自动喷雾、声光报警、自动移架、故障诊断等功能。它不仅改善了工作面顶板支护状况、保证矿井生产安全、降低工人劳动强度和提高矿井生产效益，同时也为更好更快地实现综采工作面无人自动化奠定了基础。然而，目前液压支架控制器还无法实时有效地观测煤矿综采工作面设备的工作状态，特别是无法有效地远程实时观测，导致难以实现煤矿综采工作面无人自动化。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种便于实时地观测煤矿综采工作面设备工作状态的液压支架控制装置，包括中央处理器，液压支架控制装置还包括视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口 ；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。进一步地，第一通讯接口与中央监控系统通过以太网线连接。进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将第一调焦控制信息发送至中央处理器；中央处理器用于根据第一调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。进一步地，液压支架控制装置还包括第二信号处理单元、第二通讯接口 ；第二通讯接口与中央监控系统通过现场总线连接；第二信号处理单元用于通过第二通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。进一步地，第一通讯接口为无线通讯接口。进一步地，液压支架控制装置还包括显示单元，用于接收中央处理器发送的图像信息，并根据图像信息进行显示。进一步地，液压支架控制装置还包括键盘处理单元，键盘处理单元用于发送第二调焦控制信息至中央处理器；中央处理器用于根据第二调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。
本发明的液压支架控制装置实施例通过增设视频处理单元及相应的传输线路，将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。
图1所示为本发明液压支架控制装置的第一实施例结构示意图；图2所示为本发明液压支架控制装置的第二实施例结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明液压支架控制装置的第一实施例包括中央处理器10、视频处理单元20、信号处理单元30、通讯接口 40、信号处理单元90、通讯接口 91、多个电磁阀驱动器92a-92c、电源模块93。其中，视频处理单元20用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器10用于接收视频处理单元20采集的图像信息，并将图像信息发送至信号处理单元30 ；信号处理单元30用于对图像信息进行编码压缩处理 (还可以进行一些常见的图像处理)，并通过通讯接口 40将处理后的图像信息发送至中央监控系统(图未示)。该视频处理单元20可以为微型摄像头等设备。优选地，通讯接口 40与中央监控系统通过以太网线连接。在液压支架控制信息与图像信息共网传输时，信号处理单元30可以通过协议分层实现对液压支架控制信息及图像信息的分别处理(逻辑上分别处理)；这样，省去现有液压支架控制信息的输送路线，便于布线及节约成本。优选地，信号处理单元30还用于通过通讯接口 40接收中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将第一调焦控制信息发送至中央处理器10 ；中央处理器10用于根据第一调焦控制信息，控制视频处理单元20调整焦距，以实现远程调焦功能。与现有技术一样，多个电磁阀驱动器92a_92c分别一一对应连接一个液压支架， 中央处理器10将液压支架控制信息传输至信号处理单元90，信号处理单元90通过通讯接口 91将处理后的液压支架控制信息发送至多个电磁阀驱动器92a-92c，以实现一个液压支架控制装置对多个液压支架的控制，如图1所示，相当于三台液压支架共用一个液压支架控制装置。电源模块93用于为整个液压支架控制装置供电。优选地，信号处理单元30还用于通过通讯接口 40接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器10。即液压支架控制信息与图像信息共网传输，具体操作时，为保证控制信息的实时性，可以为液压支架控制信息预留专用的、优先级更高的传输频带。如图2所示，本发明液压支架控制装置的第二实施例包括中央处理器10、视频处理单元20、信号处理单元30，、通讯接口 40，、信号处理单元50、通讯接口 60、信号处理单元90、通讯接口 91、多个电磁阀驱动器92a-92c、电源模块93。其中，信号处理单元30，与信号处理单元30 —样接收中央处理器10发送的图像信息，并对图像信息进行编码压缩处理，并通过通讯接口 40’将处理后的图像信息发送至中央监控系统(图未示)。通讯接口 60与中央监控系统通过现场总线连接；信号处理单元50 用于通过通讯接口 60接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器10。这样，实现了液压支架控制信息与图像信息分网传输，即不影响现有液压支架控制装置中液压支架控制信息的传输路径，新增网路以传输图像信息。在分网传输时，通讯接口 40’可以与中央监控系统通过以太网线连接，也可以为无线通讯接口，以无线的方式传输图像信息。优选地，液压支架控制装置在液压支架控制信息与图像信息分网传输或共网传输时，均可以还包括显示单元70和/或键盘处理单元80 ；其中，显示单元70用于接收中央处理器10发送的图像信息，并根据图像信息进行显示；键盘处理单元80用于发送第二调焦控制信息至中央处理器10 ；中央处理器10用于根据第二调焦控制信息，控制视频处理单元 20调整焦距，以便清晰聚焦可视范围内不同位置的图像信息。本领域人员可以理解的是，显示单元70还用于显示液压支架、控制器状态信息， 如立柱压力、推移行程等；键盘处理单元80作为液压支架控制装置的人机接口，可以实现参数设定、支架控制、摄像头调焦等。本发明的液压支架控制装置通过增设视频处理单元及相应的传输线路，将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采；优选地，液压支架控制信息与图像信息共网传输，减少了通讯电缆的数量；进一步地，在共网传输时，为液压支架控制信息预留专用的、优先级更高的传输频带，保证控制信息的实时性及图像传输的快速性。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种液压支架控制装置，包括中央处理器(10)，其特征在于，所述液压支架控制装置还包括视频处理单元(20)、第一信号处理单元(30)、第一通讯接口 00)；所述视频处理单元00)用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；所述中央处理器(10)用于接收所述视频处理单元00)采集的图像信息，并将所述图像信息发送至所述第一信号处理单元(30)；所述第一信号处理单元(30)用于对所述图像信息进行编码压缩处理，并通过所述第一通讯接口 GO)将处理后的所述图像信息发送至中央监控系统。
2.根据权利要求1所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一信号处理单元 (30)还用于通过所述第一通讯接口 GO)接收所述中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将所述液压支架控制信息发送至所述中央处理器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一通讯接口 (40)与所述中央监控系统通过以太网线连接。
4.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一信号处理单元(30)还用于通过所述第一通讯接口 GO)接收所述中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将所述第一调焦控制信息发送至所述中央处理器(10)；所述中央处理器(10)用于根据所述第一调焦控制信息，控制所述视频处理单元00) 调整焦距。
5.根据权利要求1所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括第二信号处理单元 (50)、第二通讯接口(60)；所述第二通讯接口(60)与所述中央监控系统通过现场总线连接；所述第二信号处理单元(50)用于通过所述第二通讯接口(60)接收所述中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将所述液压支架控制信息发送至所述中央处理器(10)。
6.根据权利要求5所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一通讯接口00)为无线通讯接口。
7.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括显示单元 (70)，用于接收所述中央处理器(10)发送的所述图像信息，并根据所述图像信息进行显示。
8.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括键盘处理单元 (80)，所述键盘处理单元(80)用于发送第二调焦控制信息至所述中央处理器(10)；所述中央处理器(10)用于根据所述第二调焦控制信息，控制所述视频处理单元00)调整焦距。
全文摘要
本发明提出了一种液压支架控制装置，包括中央处理器，液压支架控制装置还包括视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。本发明液压支架控制装置将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。
文档编号E21D23/12GK102367738SQ20111032576
公开日2012年3月7日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者吴青, 宫富章, 李勇 申请人:三一重型综采成套装备有限公司