专利名称：用于挖掘机上全液压控制的抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于小型工程机械领域，涉及一种用于挖掘机上全液压控制的抓取装置。
背景技术：
目前，应用于国内小型工程机械多功能作业的配装附件很多，例如许多地方利用挖掘机装运木材、甘蔗等秆状物料时，需要在挖掘机上配装抓取装置，这种装置一般都要通过液压回转马达的外壳与挖掘机的斗杆末端联接，回转马达的芯轴与抓取装置的爪部连接，通过挖掘机斗杆上油缸的伸缩实现整个机构的翻转。这种结构虽然简单实用，安装拆卸也比较方便，但是在实际操作中抓取装置及物料的重量及其翻转时形成的弯矩全由液压回转马达承担，使得液压马达损坏较快。因此，研制一种结构合理、使用性能好，而挖掘机上的液压回转马达免于承受重力和弯矩的抓取装置，必将会受到用户的青睐。实用新型内容本实用新型的目的在于能够克服上述存在的缺点，提供一种结构合理、使用性能好，回转机构可采用液压马达也可采用油缸驱动的用于挖掘机上全液压控制的抓取装置。本实用新型可通过以下技术方案达到上述目的用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，包括连接架、组装轴承座、抓爪、液压回转马达、液压油缸、连接板、支耳；连接架连接在组装轴承座外壳上部，液压回转马达的回转芯轴与组装轴承座的芯轴上部法兰用螺栓连接，液压回转马达的外壳固定在连接架上，抓爪通过铰接轴铰接在组装轴承座下部的连接板上，液压油缸一端铰接在连接板上，另一端铰接在两个抓爪的支耳上。抓爪与支耳的连接为固接。抓爪、液压油缸、支耳与组装轴承座的芯轴中心为相互对称铰接。本实用新型采用上述技术方案后产生的积极效果是连接架由挖掘机的斗杆末端提升及翻转时，整个抓爪的重量及弯矩通过组装轴承座及连接架承担，液压回转马达只控制整个机构的回转，而不承受任何重力及弯矩。从而保护液压回转马达免受弯矩破坏，也提高了整个抓取装置的强度及刚性。
附图为本实用新型用于挖掘机上全液压控制的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述如图所示，用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，包括连接架1、组装轴承座2、抓爪3、液压回转马达4、液压油缸5、连接板6、 支耳7 ；将连接架1用螺栓连接在组装轴承座2外壳上部，液压回转马达4的回转芯轴与组装轴承座2的芯轴上部法兰用螺栓连接，液压回转马达4的外壳固定在连接架1上，抓爪3 通过铰接轴铰接在组装轴承座2下部的连接板6上，液压油缸5 —端铰接在连接板6上，另一端铰接在固接有支耳7两个抓爪3上。抓爪3、液压油缸5、支耳7与组装轴承座2的芯轴中心为相互对称铰接。工作时，连接架1安装在挖掘机斗杆末端，由挖掘机斗杆上的油缸控制翻转，由斗
3杆提升，提升力及翻转力通过组装轴承座2及连接架1承担，液压回转马达4不承受任何重力及弯矩，从而保护了回转马达4。动作时，首先在回转马达4驱动下，连接架1下部连接板 6可实现360°回转，而两液压油缸5的收缩与伸出，通过支耳7可带动两抓爪3张开与合拢，实现抓物时的放开与抓起。
权利要求1. 一种用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，包括连接架(1)、组装轴承座(2)、抓爪 (3)、液压回转马达(4)、液压油缸(5)、连接板(6)、支耳(7);其特征在于连接架(1)连接在组装轴承座(2)外壳上部，液压回转马达(4)的回转芯轴与组装轴承座(2)的芯轴上部法兰用螺栓连接，液压回转马达(4)的外壳固定在连接架(1)上，抓爪(3)通过铰接轴铰接在组装轴承座(2)下部的连接板(6)上，液压油缸(5) —端铰接在连接板(6)上，另一端铰接在两个抓爪(3)的支耳(7)上。
2..根据权利要求1所述的用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，其特征在于抓爪 (3)与支耳(7)的连接为固接。
3.根据权利要求1所述的用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，其特征在于抓爪 (3)、液压油缸(5)、支耳(7)与组装轴承座(2)的芯轴中心为相互对称铰接。
专利摘要用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，包括连接架、组装轴承座、抓爪、液压回转马达、液压油缸、连接板、支耳；连接架连接在组装轴承座外壳上部，液压回转马达的回转芯轴与组装轴承座的芯轴上部法兰用螺栓连接，液压回转马达的外壳固定在连接架上，抓爪通过铰接轴铰接在组装轴承座下部的连接板上，液压油缸一端铰接在连接板上，另一端铰接在两个抓爪的支耳上。本装置的连接架由挖掘机的斗杆末端提升及翻转时，整个抓爪的重量及弯矩通过组装轴承座及连接架承担，液压回转马达只控制整个机构的回转，而不承受任何重力及弯矩。从而保护液压回转马达免受弯矩破坏，也大大提高了整个抓取装置的强度及刚性。
文档编号E02F3/413GK202090371SQ20112018498
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者孙伟, 李超, 李铁岩, 潘超, 胡宗群, 葛均智, 陈建功 申请人:一拖(洛阳)神通工程机械有限公司