专利名称：掘进机铲板及其星轮驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进机铲板技术领域，特别是涉及一种用于掘进机铲板的星轮驱动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板。
背景技术：
目前，大多数掘进机的铲板收料机构采用低速大扭矩液压马达直接驱动星轮旋转，这种星轮装置结构复杂，马达外形尺寸较大，铲板较厚，造成铲尖切入物料的阻力较大， 铲板部与截割部的间隙小易发生干涉等问题。请参考图1，图1为现有技术中一种星轮驱动装置的结构示意图。专利号为ZL200720014591. 3，名称为“一种星轮驱动装置”的专利公开了一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，该星轮驱动装置包括液压马达11、法兰盘12和回转支承轴承13，液压马达11的外壳固定安装在法兰盘12上，法兰盘12与回转支承轴承13的外圈 131固定连接；回转支承轴承13的内圈132与星轮2固定连接，液压马达11的转动体也与星轮2固定连接，星轮2与法兰盘12之间用浮动密封14与密封圈15密封。液压马达11 旋转或停止时，通过回转支承轴承13带动星轮2转动或停止。上述的星轮驱动装置结构简单，降低了星轮2的高度，减小了现有掘进机铲板的厚度，减少了掘进作业时截割臂易与星轮2碰撞的问题，可以提高掘进工作效率，降低操作者的工作强度。但是，结构仍不能将星轮2沿中心线方向的厚度降到掘进机整机要求的厚度，截割部很容易与星轮2发生刮碰，影响工作效率。因此，如何减小铲板的厚度，减少铲板与截割部产生干涉的可能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于掘进机铲板的星轮驱动装置，该星轮驱动装置能有效降低铲板的厚度，减少铲板与截割部产生干涉的可能。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板。为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种掘进机铲板的星轮驱动装置，包括驱动星轮的动力源和传动组件，以及连接所述传动组件和所述星轮的回转支承轴承，所述传动组件包括驱动所述回转支承轴承的外圈转动的蜗杆，该蜗杆与所述星轮的旋转平面平行，所述动力源安装于所述蜗杆的端部，所述回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，所述外圈与所述星轮固定连接。优选地，所述传动组件还包括法兰，该法兰同时与所述星轮和所述外圈固定连接。优选地，所述动力源具体为电机或液压马达。优选地，所述外圈具有与所述蜗杆配合的啮合齿。优选地，所述蜗杆的数目为两个，两所述蜗杆与所述外圈的啮合点以所述回转支承轴承的回转中心对称。[0013]本实用新型还提供一种掘进机铲板，包括箱体和星轮，其特征在于，还包括如上述任一项所述的星轮驱动装置；该星轮驱动装置的回转支承轴承的内圈与所述箱体固定连接，外圈与所述星轮固定连接。本实用新型所提供的星轮驱动装置，用于驱动掘进机铲板的星轮，包括动力源、传动组件和设于动力源和传动组件中间的回转支承轴承，与现有技术不同的是，传动组件包括驱动回转支承轴承外圈的蜗杆，该蜗杆与星轮的旋转平面平行，动力源安装于蜗杆的端部，且回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，外圈与星轮固定连接。动力源工作时，带动蜗杆旋转，进而驱动回转支承轴承的外圈，最后带动与外圈固定连接的星轮，达到驱动星轮的目的。由于蜗杆与星轮的旋转平面平行，动力源也与星轮的旋转平面平行， 而不是叠加在星轮的中心线方向上，使星轮驱动装置的沿星轮的中心线方向的厚度明显减小。这样，该星轮驱动装置有效降低了铲板的厚度，使铲板与截割部之间的间隙明显增大， 两者发生干涉的可能性减小，掘进机的可靠性得到提高。在一种优选的实施方式中，所述外圈具有与所述蜗杆配合的啮合齿。即回转支承轴承的外圈与蜗杆啮合，蜗杆直接驱动回转支承轴承的外圈，进而驱动星轮。该结构简单， 可以简化星轮驱动装置的结构，提高传动效率。在另一种优选的实施方式中，所述蜗杆的数目为两个，两所述蜗杆与所述外圈的啮合点以所述回转支承轴承的回转中心对称。两蜗杆同时驱动外圈，且共作用力沿回转支承轴承的周向保持平衡，既可以减小每一个蜗杆的负载，使蜗杆和动力源的选择范围增大， 又可以避免外圈周向受力不均，延长回转支承轴承的使用寿命。同时，当一个动力源或一个蜗杆出现故障时，另一个动力源和另一个蜗杆仍能正常工作，不影响驱动星轮，从而提高星轮驱动装置的可靠性。在提供上述星轮驱动装置的基础上，本实用新型还提供一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板；由于星轮驱动装置具有上述技术效果，具有该星轮驱动装置的掘进机铲板也具有相应的技术效果。
图1为现有技术中一种星轮驱动装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的半剖视图；图3为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的局部放大剖视图；图4为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的全剖视图；图5为本实用新型所提供掘进机铲板一种具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于掘进机铲板的星轮驱动装置，该星轮驱动装置能有效降低铲板的厚度，减少铲板与截割部产生干涉的可能。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板。本文所涉及的上、下方位词，是以星轮的旋转平面为基准来定义的，垂直于旋转平面的方向为上、下方向。应当理解本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。另外，本文所述的连接，包括直接连接，也包括间接连接。[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的半剖视图；图3为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的局部放大剖视图。本实用新型所提供的星轮驱动装置3，用于驱动掘进机铲板的星轮2，包括动力源 31、传动组件和设于动力源31和传动组件中间的回转支承轴承33，与现有技术不同的是， 传动组件包括驱动回转支承轴承外圈331的蜗杆321，该蜗杆321与星轮2的旋转平面平行，动力源31安装于蜗杆321的端部，且回转支承轴承33的内圈332与掘进机铲板的箱体 4固定连接，外圈331与星轮2固定连接。动力源31工作时，带动蜗杆321旋转，进而驱动回转支承轴承33的外圈331，最后带动与外圈331固定连接的星轮2，达到驱动星轮2的目的。由于蜗杆321与星轮2的旋转平面平行，动力源31也与星轮2的旋转平面平行，而不是叠加在星轮2的中心线方向上，使星轮驱动装置3的沿星轮2的中心线方向的厚度明显减小。这样，该星轮驱动装置3有效降低了铲板的厚度，使铲板与截割部之间的间隙明显增大，两者发生干涉的可能性减小，掘进机的可靠性得到提高。在一种具体的实施方式中，外圈331具有与蜗杆321配合的啮合齿。即回转支承轴承33的外圈331与蜗杆321啮合，蜗杆321直接驱动回转支承轴承33的外圈331，进而驱动星轮2。该结构简单，可以简化星轮驱动装置3的结构，提高传动效率。与上述的技术方案对应的还有一种具体实施方式
，采用常用的蜗轮蜗杆321和常用的回转支承轴承33，将蜗轮与外圈331固定连接在一起，蜗杆321驱动蜗轮，进而驱动回转支承轴承33的外圈331。例如蜗轮的直径与外圈331相当，蜗轮焊接于外圈331的上端或下端，蜗杆321与蜗轮相啮合。应当理解，这样的结构也能实现本实用新型的目的，也应该在本实用新型的保护范围内。进一步地，传动组件还包括法兰322，法兰322的一端与星轮2固定连接，另一端与外圈331固定连接。法兰322连接方式稳定可靠，可以有效提高星轮驱动装置3的可靠性。请参考图4，图4为本实用新型所提供星轮驱动装置一种具体实施方式
的全剖视图。同时，驱动外圈331的蜗杆321的数目可以为一个，也可以为两个，当蜗杆321的数目为两个时，两蜗杆321与外圈331的啮合点以回转支承轴承33的回转中心对称。两蜗杆321同时驱动外圈331，且共作用力沿回转支承轴承33的周向保持平衡，既可以减小每一个蜗杆321的负载，使蜗杆321和动力源31的选择范围增大，又可以避免外圈331周向受力不均，延长回转支承轴承33的使用寿命。而且，当一个动力源31或一个蜗杆321出现故障时，另一个动力源31和另一个蜗杆321仍能正常工作，不影响驱动星轮2，从而提高星轮驱动装置3的可靠性。显然，如果驱动需要，可以选择在回转支承轴承33的周向设置三个或者更多的蜗杆321，多个蜗杆321与外圈331的啮合点沿外圈331的周向均勻分布，每一个蜗杆321的端部均设置一个动力源31，多个蜗杆321同时驱动外圈331，同时外圈331的受力均衡，使外圈331的可靠性更高。本文所述的动力源31，可以是电机，也可以是液压马达，或者是其它可以驱动蜗杆321旋转的动力部件。应当理解，可以驱动蜗杆321旋转的动力部件很多，只要能驱动蜗杆 321旋转，都应该在本实用新型的保护范围内。请参考图5，图5为本实用新型所提供掘进机铲板一种具体实施方式
的结构示意图。除了上述星轮驱动装置3，本实用新型还提供一种包括上述星轮驱动装置3的掘进机铲板。星轮驱动装置3的回转支承轴承33的内圈332与箱体4固定连接，外圈331与星轮2固定连接。星轮驱动装置3驱动星轮2相对于箱体4转动。由于本实用新型所提供的星轮驱动装置3中蜗杆321与星轮2的旋转平面平行，使星轮驱动装置3的沿星轮2的中心线方向的厚度明显减小，从而有效降低了铲板的厚度，铲板与截割部之间的间隙明显增大，两者发生干涉的可能性减小，掘进机的可靠性得到提高。该掘进机铲板其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的掘进机铲板及其星轮驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种掘进机铲板的星轮驱动装置，包括驱动星轮的动力源和传动组件，以及连接所述传动组件和所述星轮的回转支承轴承，其特征在于，所述传动组件包括驱动所述回转支承轴承的外圈转动的蜗杆，该蜗杆与所述星轮的旋转平面平行，所述动力源安装于所述蜗杆的端部，所述回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，所述外圈与所述星轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机铲板的星轮驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括法兰，该法兰同时与所述星轮和所述外圈固定连接。
3.根据权利要求2所述的掘进机铲板的星轮驱动装置，其特征在于，所述动力源具体为电机或液压马达。
4.根据权利要求1至3任一项所述的掘进机铲板的星轮驱动装置，其特征在于，所述外圈具有与所述蜗杆配合的啮合齿。
5.根据权利要求1至3任一项所述的掘进机铲板的星轮驱动装置，其特征在于，所述蜗杆的数目为两个，两所述蜗杆与所述外圈的啮合点以所述回转支承轴承的回转中心对称。
6.一种掘进机铲板，包括箱体和星轮，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的星轮驱动装置；该星轮驱动装置的回转支承轴承的内圈与所述箱体固定连接，外圈与所述星轮固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机铲板及其星轮驱动装置，公开的星轮驱动装置包括动力源和传动组件，以及连接所述传动组件和所述星轮的回转支承轴承，所述传动组件包括驱动所述回转支承轴承的外圈转动的蜗杆，该蜗杆与所述星轮的旋转平面平行，所述动力源安装于所述蜗杆的端部，所述回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，所述外圈与所述星轮固定连接。由于蜗杆与星轮的旋转平面平行，动力源也与星轮的旋转平面平行，而不是叠加在星轮的中心线方向上，使星轮驱动装置的沿星轮的中心线方向的厚度明显减小。这样，该星轮驱动装置有效降低了铲板的厚度，使铲板与截割部之间的间隙明显增大，两者发生干涉的可能性减小，掘进机的可靠性得到提高。
文档编号E21C35/20GK202132040SQ20112023086
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者史成建, 周万春, 王文耀, 谷敏永 申请人:三一重型装备有限公司