专利名称：一种挖掘机抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机工作装置，尤其是一种可让挖掘机进行抓取作业的装置。
背景技术：
现有挖掘机的挖掘臂上一般仅有挖斗这一工作装置，但挖掘机在进行挖掘土石方作业时，经常会遇到大型石块、细长形物料或不易挖取的不规则物体，单靠挖斗显然无法完成作业，这时往往需要拆下挖斗机构，换上具有抓取功能的抓斗机构才能完成作业，这种方式操作起来复杂，而且费时费力。
发明内容本实用新型专利要解决的技术问题是提供一种挖掘机抓取装置，通过该抓取装置，使挖掘机作业时，无需更换工作装置就能同时实现挖掘和抓取作业。为了解决上述技术问题，本实用新型包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上还有一夹爪， 夹爪的一端与位于挖掘臂末端的第一支座铰接，夹爪的另一端为自由端，夹爪为长条形，夹爪的长度与挖斗的斗铰线的长度匹配，夹爪的宽度与挖斗的宽度匹配，挖掘臂上还有一可伸缩的油缸，油缸的一端与挖掘臂上第二支座铰接，油缸的另一端与夹爪中部铰接，通过油缸的收缩可推动夹爪可绕第一支座旋转，与挖斗的斗齿形成闭合或开启状态。本实用新型通过在挖掘臂上设置一个夹爪，与挖斗配合就可以实现抓取功能，无需更换专用抓斗，大大提高了挖掘机的作业效率，拓展了挖掘机的功能。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型抓取作业时的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明，如图1所示，本实用新型包括挖掘臂1和挖斗2，在挖掘臂上还有一夹爪3，夹爪3的一端与位于挖掘臂1末端的第一支座4 铰接，夹爪3的另一端为自由端，该夹爪3为长条形，夹爪3的长度与挖斗2的斗铰线的长度匹配，夹爪3的宽度与挖斗2的宽度匹配，挖掘臂1上还有一可伸缩的油缸5，油缸5的一端与挖掘臂1上第二支座6铰接，油缸的另一端与夹爪3中部铰接，通过油缸5的收缩运动可推动夹爪3可绕第一支座4旋转，与挖斗2的斗齿形成闭合或开启状态。如图2所示，当挖掘机进行抓取作业时，油缸5拉伸，推动夹爪3向前运动，夹爪3 与挖斗2配合抓取物体。
权利要求1. 一种挖掘机抓取装置，包括挖掘臂(1)和挖斗O)，其特征在于，在挖掘臂(1)上还有一夹爪(3)，夹爪(3)的一端与位于挖掘臂(1)末端的第一支座(4)铰接，夹爪(3)的另一端为自由端，夹爪(3)为长条形，夹爪(3)的长度与挖斗(2)的斗铰线的长度匹配，夹爪 (3)的宽度与挖斗(2)的宽度匹配，挖掘臂(1)上还有一可伸缩的油缸(5)，油缸(5)的一端与挖掘臂上第二支座(6)铰接，油缸(5)的另一端与夹爪(3)中部铰接，通过油缸(5)的收缩运动，可推动夹爪C3)绕第一支座(4)旋转，与挖斗O)的斗齿形成闭合或开启状态。
专利摘要本实用新型涉及一种挖掘机的工作装置，尤其是一种能使挖掘机进行抓取作业的装置。包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上还有一夹爪，夹爪的一端与位于挖掘臂末端的第一支座铰接，夹爪的另一端为自由端，夹爪为长条形，夹爪的长度与挖斗的斗铰线的长度匹配，夹爪的宽度与挖斗的宽度匹配，挖掘臂上还有一可伸缩的油缸，油缸的一端与挖掘臂上第二支座铰接，油缸的另一端与夹爪中部铰接，通过油缸的收缩可推动夹爪可绕第一支座旋转，与挖斗的斗齿形成闭合或开启状态。本实用新型结构简单，无需更换专用抓取装置就能使挖掘机进行抓取作业，通过了挖掘机的作业效率，拓展了挖掘机的作业功能。
文档编号E02F3/413GK202214747SQ20112027990
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者冯继新, 张伟民, 张德恩, 李国芳, 熊为水 申请人:中国人民解放军63983部队