专利名称：用于地下矿的材料提取系统、面输送机和中部槽组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于地下长壁开采的面输送机。
背景技术：
长壁开采是一种地下开采形式，其中，材料(例如煤炭)的长壁以单个切片(例如1-2米厚)开采。长壁面板(即被开采的材料块)大小可变化，但可以达到3-4千米长和250-400米宽。铠装的面输送机是集成的长壁材料提取系统的一部分，除了其它元件以外，长壁材料提取系统还包括材料切割机器(例如剪切机)和支承结构(例如顶板支护等)。面输送机用于将移除的材料收集并拖曳到另一输送机或不同的位置。
实用新型内容在一个实施例中，本实用新型提供了一种用于地下矿的材料提取系统，其特征在于，所述材料提取系统包括材料切割机器；以及用于运输由所述材料切割机器切割的材料的面输送机，所述面输送机包括彼此相邻定位的多个中部槽，每个中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽，跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的多个刮板，每个刮板包括端部，该端部具有面向所述外沟槽面的上引导表面和面向所述内沟槽表面的下引导表面，以及连接构件,所述连接构件延伸穿过所述多个刮板并将所述刮板彼此联接，其中，任何一个所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下弓I导表面接触所述内沟槽面。优选地，所述刮板还包括用于沿所述中部槽的外沟槽面引导所述刮板的低摩擦引导系统。优选地，所述引导系统包括滚子，所述滚子从所述上引导表面向外延伸并接触所述中部槽的外沟槽面。优选地，所述中部槽还包括板，该板在所述中部槽的边之间延伸并将所述沟槽分成顶沟槽部分和底沟槽部分。优选地，连续链和刮板由驱动组件驱动，所述驱动组件定位在所述面输送机的一端处。优选地，每个刮板的上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且每个刮板的下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。优选地，所述中部槽的外沟槽面和内沟槽面构造成将所述刮板保持在相对于所述中部槽的中心位置中。优选地，刮板和连续链限定所述面输送机的顶面，并且其中所述材料沿所述面输送机的顶面移动。优选地，所述材料提取机器由所述多个中部槽支承并沿所述多个中部槽移动。[0018]优选地,所述连接构件包括连续链。优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。在另一实施例中，本实用新型提供了一种用于移除地下矿中的材料的面输送机，其特征在于，所述面输送机包括彼此相邻定位的多个中部槽，每个中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽；跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的多个刮板，每个刮板包括端部，该端部具有上引导表面和下引导表面；以及连接构件，所述连接构件延伸穿过所述多个刮板并将所述刮板彼此联接，其中，任何一个所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下弓I导表面接触所述内沟槽面。优选地，所述刮板还包括用于沿所述中部槽的所述外沟槽面引导所述刮板的低摩擦引导系统。优选地，所述引导系统包括滚子，所述滚子从所述上引导表面向外延伸并接触所述中部槽的所述外沟槽面。优选地，所述中部槽还包括板，该板在所述中部槽的边之间延伸并将所述沟槽分成顶沟槽部分和底沟槽部分。优选地，连续链和刮板由驱动组件驱动，所述驱动组件定位在所述面输送机的一端处。优选地，所述中部槽的外沟槽面和内沟槽面构造成将所述刮板保持在相对于所述中部槽的中心位置中。优选地，所述上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且所述下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。 优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。在另一个实施例中，本实用新型提供一种用于开采面输送机的中部槽组件，其特征在于，所述组件包括中部槽，所述中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽；以及跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的刮板，所述刮板能够在所述沟槽内横向移动并包括端部，该端部具有与所述外沟槽面相对的上引导表面和与所述内沟槽面相对的下引导表面，其中，所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下弓I导表面接触所述内沟槽面。优选地，当所述刮板在所述中部槽中基本上居中时，所述上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且所述下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。优选地，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。
[0039]通过考虑详细说明书和附图，本实用新型的其它方面将变得明显。图1是根据本实用新型的实施例的地下材料提取系统的透视图。图2是根据本实用新型的实施例的图1的材料提取系统的面输送机的透视图。图3是图2所示的面输送机的剖视图。图4是图2中的面输送机的另一实施例的剖视图。 图5是包括在图2的面输送机中的刮板的一部分的透视图。图6是包括在图2的面输送机中的刮板的另一实施例的一部分的透视图。
具体实施方式
在详细说明本实用新型的任何实施例之前，应当理解本实用新型在本申请中不限于构造细节以及在以下描述中阐述或附图中说明的部件的布置。本实用新型能够有其它的实施例，且能够以各种方式来实践或实施。图1是根据本实用新型的实施例的地下材料提取系统10的透视图。该材料提取系统10从土地(即开采面12)移除材料。系统10包括沿大致平行于开采面12的横向方向移动的连续材料切割开采机器15 (例如长壁剪切机)。剪切机15安装在铠装面输送机20上，铠装面输送机20定位在材料切割机器15下方和后方并大致平行于开采面12延伸。材料提取系统10还包括向系统10提供结构支承的顶板支承结构25。在一些实施例中，支承结构25包括从相应支承插座27向前延伸的多个顶板支护26。顶板支护26和支承插座27沿平行于开采面12的线延伸并在从开采面12移除材料时与剪切机15和面输送机20 —起
,f ,、产▲、产▲、rr.
向刖刖进。在一些实施例中，材料提取系统10可包括排出输送机30，排出输送机30大致垂直于开采面12定向并远离开采面12延伸。还可设置装载机器(未示出)，以将材料从输送机移除并将从输送机20和30移除的材料传送到破碎机、筛选器、或其他加工设备。排出输送机30可连接到面输送机20,从而由面输送机20移动的材料易于传送到排出输送机30。例如，面输送机20可包括通常在一端的排出部32，排出部32可操作以将从开采面12移除的材料堆积到排出输送机30上。面输送机20和排出输送机30可由剪切机15的驱动系统可操作地驱动或可包括其自身独立的驱动系统，其中任一种本质上可以是电和/或液压的。长壁剪切机15包括大致矩形的底盘35和一对铰接臂38，每个铰接臂38支承切割机组件40。臂38枢转地联接到底盘35的相对端并通过联接在臂38与底盘35之间的致动器(未示出)枢转。每个臂38支承切割机马达(未示出)，切割机马达可操作成旋转地驱动切割机组件40。切割机组件40包括切割表面(未示出)，切割表面用于在长壁剪切机15大致平行于开采面12移动时从开采面12移除材料。由剪切机15移除的材料由面输送机20收集。面输送机20朝向排出部32运载材料,排出部将材料堆积到排出输送机30上。然后，排出输送机30将材料运离开采区域地运载以进一步加工。因此，材料被从开采面12连续移除并从剪切机15输送到面输送机20，到排出部32，并然后通过排出输送机30远离开采区域。在某些实施例中，整个运行是自动的和/或通过远离开采区域定位的操作者控制。图2是包括在材料提取系统10中的面输送机20的透视图。面输送机20包括多个输送机部分或中部槽45、以及拖运组件49，拖运组件49包括呈链55形式的连接构件和由链55连接的刮板60。拖运组件49沿中部槽45延伸。在所示实施例中，输送机20包括两个连接构件55。在其它实施例中，输送机20可根据应用包括一个连接构件55或可包括三个或更多个连接构件。在替代实施例中，连接构件55可以是或包括带状物、带、或用于沿中部槽45移动刮板60的任何其它合适的装置。面输送机20的总长度取决于使用多少个中部槽45。中部槽45彼此相邻定位并沿开采面12延伸。在所示实施例中，中部槽45通常由单件材料构成，该单件材料限定两个侧轨48，侧轨48通过在两个侧轨48之间延伸的中心板50连接。侧轨48限定相对的中部槽侧46和47。在另一实施例中，中部槽可由多件材料构成，该多件材料通过焊接或任何足够的连接机构彼此连接。中部槽45包括上通道83和下通道87，并支承拖运组件49。上通道83接纳并支承拖运组件49的向前行进，而下通道87接纳并支承拖运组件49的返回行进。侧轨48限定定位在上通道83的外板端处的向内面向的顶沟槽部分70和定位在下通道87的外板端处的向内面向的底沟槽部分73。当拖运组件49在运行期间沿中部槽45移动时，沟槽部分70、73引导拖运组件49。更具体来说，拖运组件49首先沿上通道83被驱动，并由顶沟槽部分70引导直到到达面输送机20的端部。然后，拖运组件79从上通道83过渡入下通道87并通过底沟槽部分73被引导回到面输送机20的相对端。拖运组件49由定位在面输送机20的每端处的驱动组件(未示出)驱动。在一些实施例中，驱动组件包括链齿轮，但也可使用其他类型的驱动组件。中部槽45的顶沟槽部分70包括延伸部75，延伸部75限定顶面75A、底面75B(未示出)、以及大致竖直的外沟槽面77A。顶沟槽部分70还包括大致竖直的内沟槽面79A和下面81，内沟槽面79A定位在顶部75下方并平行于外沟槽面77A，下面81以相对于外沟槽面77A —定角度定位。顶沟槽部分70由板50的上部分83完成。如图2_4所示，在中部槽45的顶沟槽部分70中都存在顶沟槽部分70的元件。中部槽45的底沟槽部分73包括大致竖直的外沟槽面77B、大致水平的面85，外沟槽面77B平行于顶沟槽部分70的外沟槽面Ilk,大致水平的面85在外沟槽面77B与大致竖直的内沟槽面79B之间延伸，大致竖直的内沟槽面79B平行于顶沟槽部分70的内沟槽面79A。底沟槽部分73由板50的下部分87和平行于板50的底支承部分88完成。如图2_4所示，在中部槽45的两底沟槽部分73中都存在底沟槽部分73的元件。多个细长刮板60在中部槽45的两端46与47之间延伸。连接构件55延伸过多个刮板60并将刮板60彼此联接。在所示实施例中，连接构件包括两个连续链55。刮板60包括本体89，本体89限定两个间隔开的端部90。刮板60的本体89包括至少一个开口 92，开口 92用于接合连续链55。如图3和4所述最佳示出，刮板60的端部90每个包括顶肩部93和从顶肩部93沿朝向中部槽45的侧轨48的方向延伸的底肩部95。顶肩部93每个限定第一或上引导表面97，而底肩部95每个限定第二或下引导表面98。当刮板60定位在顶沟槽部分70中时，上引导表面97每个面对外沟槽面77A中的相应一个，而下引导表面98每个面对内沟槽面79A中的相应一个。当刮板60定位在底沟槽部分73中时，上引导表面97每个面对外沟槽面77B中的相应一个，而下引导表面98每个面对内沟槽面79B中的相应一个。不考虑刮板60是否在顶沟槽部分70或底沟槽部分73中，刮板60、顶沟槽部分70、底沟槽部分73的几何形状使得对于刮板60的每个端部，上引导表面97与其相应外沟槽面77A或77B之间的距离与下引导表面98与其相应的内沟槽面79A或79B之间的距离大致相同。由此，当刮板60在运行期间横向移动时，如果上引导表面97与外沟槽面77A或77B接触，则下引导表面97基本上同时与内沟槽面79A或79B接触。因为存在两个接触表面，所以减少了刮板60上和中部槽45上的磨损。当刮板60在顶沟槽部分70中心时，刮板60的每个端部上的上引导表面97与其相应外沟槽面77A之间的距离大致相同，而刮板60的每个端部上的下引导表面98与其相应内沟槽面79A之间的距离也大致相同，并和上引导表面97与外沟槽面77A之间的距离大致相同。当刮板60在底沟槽部分73中心时，情况相同。如图4-6所示，在一些实施例中，刮板60的顶肩部93还包括低摩擦引导系统，该低摩擦引导系统可操作地沿中部槽的外沟槽面77A或77B引导刮板。例如，引导系统可包括安装在顶肩部93的第一竖直部分97上的滚子99，滚子接触中部槽45的外沟槽面77A或77B。由剪切机15移除的材料掉落在移动的面输送机20上。面输送机20的每个中部槽45支承、捕获、并沿平行于中部槽45的边46和47的线引导刮板60并因此引导连续链55。具体来说，输送机20中刮板60和链55的引导和捕获能力由改善的中部槽45的顶沟槽部分70和底沟槽部分73的构造(也称为中部槽的西格玛轮廓)以及刮板60的肩部93和95的构造提供。如图2-4所示，现有构造允许顶肩部93的第一竖直部分97与中部槽45的外沟槽面77A和77B对准，而底肩部95的第二竖直部分与中部槽45的内沟槽面79A和79B对准。因此，中部槽45的外沟槽面77和内沟槽面79构造成将刮板60保持在相对于中部槽的中心位置中。当刮板60沿中部槽45移动时，它们由改善的刮板45和连续链55组件的牵引和支承的所述构造引导。如图3所示，当在板部分65内移动时，刮板60搁置在板50的上部分83上并通过利用第一竖直部分97和外沟槽面77A之间的对准，以及第二竖直部分98与中部槽45的内沟槽面79A之间的对准来移动。此外，当刮板60在中部槽45的通道部分67内移动时，利用刮板的竖直部分97和98与沟槽面77B和79B之间的类似对准。因此，为了能够固定但不限制刮板60的移动，第一和第二竖直部分97和98不牢固地连接到外沟槽面77A/77B和内沟槽面79A/79B。在沿中部槽45引导刮板60时，中部槽45的增加数量的竖直面77和79减小了施加到每个竖直面77和79的力。因此，减少了中部槽45以及刮板肩部93和95上的磨损量。此外，对于中部槽45，该构造使得能够沿竖直方向和水平方向使用较小的西格玛轮廓。图4-6示出了材料提取系统10的实施例，其中刮板60的顶肩部93包括滚子99，滚子99从顶肩部93的边缘朝向中部槽45的侧轨48向外延伸。具体来说，滚子99安装在顶肩部93的第一竖直部分97上并接触中部槽45的外沟槽面77A和77B。当刮板60沿中部槽45的顶沟槽部分70或底沟槽部分73移动时，滚子99沿外沟槽面77A或77B旋转。在一些实施例中，所述滚子99包括机械地整合在刮板60的第一竖直部分97的开口 102中的独立元件(参见图5)。在这些实施例中，滚子99可通过刮板60的开口 102移除和/或更换。在替代实施例中(图6)，刮板60包括通过紧固件107 (例如螺钉)连接到刮板60的滚子组件105。滚子组件105定位在由顶肩部93的顶部分110限定的开口 109内。在这些实施例中，滚子99通过移除整个滚子组件105而移除和/或更换。用于将滚子99连接到刮板60的顶肩部93的其他构造或机构也是可能的。
权利要求1.一种用于地下矿的材料提取系统，其特征在于，所述材料提取系统包括材料切割机器；以及用于运输由所述材料切割机器切割的材料的面输送机，所述面输送机包括彼此相邻定位的多个中部槽,每个中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽，跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的多个刮板，每个刮板包括端部，该端部具有面向所述外沟槽面的上引导表面和面向所述内沟槽表面的下引导表面，以及连接构件，所述连接构件延伸穿过所述多个刮板并将所述刮板彼此联接，其中，任何一个所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下弓I导表面接触所述内沟槽面。
2.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述刮板还包括用于沿所述中部槽的外沟槽面引导所述刮板的低摩擦引导系统。
3.如权利要求2所述的材料提取系统，其特征在于，所述引导系统包括滚子，所述滚子从所述上引导表面向外延伸并接触所述中部槽的外沟槽面。
4.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述中部槽还包括板，该板在所述中部槽的边之间延伸并将所述沟槽分成顶沟槽部分和底沟槽部分。
5.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，连续链和刮板由驱动组件驱动，所述驱动组件定位在所述面输送机的一端处。
6.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，每个刮板的上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且每个刮板的下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。
7.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述中部槽的外沟槽面和内沟槽面构造成将所述刮板保持在相对于所述中部槽的中心位置中。
8.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，刮板和连续链限定所述面输送机的顶面，并且其中所述材料沿所述面输送机的顶面移动。
9.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述材料提取机器由所述多个中部槽支承并沿所述多个中部槽移动。
10.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述连接构件包括连续链。
11.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。
12.如权利要求1所述的材料提取系统，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。
13.一种用于移除地下矿中的材料的面输送机，其特征在于，所述面输送机包括 彼此相邻定位的多个中部槽,每个中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽；跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的多个刮板，每个刮板包括端部，该端部具有上引导表面和下引导表面；以及连接构件，所述连接构件延伸穿过所述多个刮板并将所述刮板彼此联接，其中，任何一个所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下引导表面接触所述内沟槽面。
14.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述刮板还包括用于沿所述中部槽的所述外沟槽面引导所述刮板的低摩擦引导系统。
15.如权利要求14所述的面输送机，其特征在于，所述引导系统包括滚子，所述滚子从所述上引导表面向外延伸并接触所述中部槽的所述外沟槽面。
16.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述中部槽还包括板，该板在所述中部槽的边之间延伸并将所述沟槽分成顶沟槽部分和底沟槽部分。
17.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，连续链和刮板由驱动组件驱动，所述驱动组件定位在所述面输送机的一端处。
18.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述中部槽的外沟槽面和内沟槽面构造成将所述刮板保持在相对于所述中部槽的中心位置中。
19.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且所述下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。
20.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。
21.如权利要求13所述的面输送机，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。
22.一种用于开采面输送机的中部槽组件，其特征在于，所述组件包括中部槽，所述中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽；以及跨越所述中部槽横向延伸并由所述沟槽接纳的刮板，所述刮板能够在所述沟槽内横向移动并包括端部，该端部具有与所述外沟槽面相对的上引导表面和与所述内沟槽面相对的下引导表面，其中，所述刮板的致使所述上引导表面接触所述外沟槽面的横向移动基本上同时致使所述下弓I导表面接触所述内沟槽面。
23.如权利要求22所述的中部槽组件，其特征在于，当所述刮板在所述中部槽中基本上居中时，所述上引导表面与所述外沟槽面间隔开一横向距离，且所述下引导表面与所述内沟槽面间隔开基本上相同的横向距离。
24.如权利要求22所述的中部槽组件，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面基本上彼此平行。
25.如权利要求22所述的中部槽组件，其特征在于，所述外沟槽面和所述内沟槽面是基本上竖直的。
专利摘要本实用新型涉及用于地下矿的材料提取系统、面输送机和中部槽组件。铠装面输送机包括彼此相邻定位的多个中部槽、多个刮板、以及连接构件。每个中部槽包括具有外沟槽面和内沟槽面的沟槽。多个刮板跨越中部槽横向延伸并由沟槽接纳。每个刮板包括端部，该端部具有上引导表面和下引导表面。连接构件延伸过多个刮板并将刮板彼此联接。任何一个刮板的致使上引导表面接触外沟槽面的横向移动基本上同时致使下引导表面接触内沟槽面。
文档编号E21F13/06GK202832542SQ20122007173
公开日2013年3月27日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者约翰·陶特 申请人:乔伊·姆·特拉华公司