专利名称：限位装置和旋挖钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种限位装置和一种旋挖钻机。
背景技术：
在旋挖钻机变幅机构举升过程中，为了对变幅油缸起到保护作用，需要对变幅机构做一个上限位保护装置，以保证变幅油缸的安全。如图IA所示，上限位装置通过在底盘I上安装一个限位开关2，在变幅机构举升过程中，当限位开关2滚轮碰到动臂上盖板3的时候，变幅油缸不再举升。但在调试的过程中，为了测试变幅油缸的最高压力，需要将限位开关2失灵，变幅油缸继续往外伸，这时限位开关2的滚轮会卡在动臂上盖板3与动臂侧板4形成的槽内，当变幅机构下放的时候，限位开关不能自行回位，参见图1B，限位开关2会被掰断造成损坏。因此需要一种新的限位装置，可以保证变幅油缸的安全，同时使旋挖钻机在测试 变幅油缸最高压力时限位开关不被损坏。
实用新型内容考虑到上述背景技术，本实用新型目的是提供一种限位装置，可以保证变幅油缸的安全，同时使旋挖钻机在测试变幅油缸最高压力时限位开关不被损坏。有鉴于此，本实用新型提出了一种限位装置，包括限位开关和限位块，所述限位块设置在所述变幅机构的动臂侧板上，所述限位开关设置在所述变幅机构的底盘上；所述限位开关与所述限位块在所述动臂侧板的法线方向上的长度相配合，使所述变幅机构在运行过程中，所述限位开关仅能够被所述限位块触发。在该技术方案中，通过限位块和限位开关配合，而不需要动臂上盖板触发限位开关。将限位开关制成长度接触不到动臂上盖板，仅能接触限位块的长度范围内，即可实现限位功能，同时在测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住造成损坏。在上述技术方案中，优选地，所述限位块为圆弧面结构，所述圆弧面结构沿所述法线方向的正方向凸起。在该技术方案中，限位块具有圆弧面，可以使限位开关的滚轮在上面平滑滚动。在上述任一技术方案中，优选地，所述限位块为管状。在该技术方案中，管状材料是工业中的常用材料，比如钢管，容易获取、成本低廉，且其具有圆弧表面，可以实现本实用新型的技术效果。 在上述任一技术方案中，优选地，所述限位块焊接至所述动臂侧板。在该技术方案中，限位块通过焊接固定，这种固定方式牢固、可靠。在上述任一技术方案中，优选地，还包括底板，所述底板固定连接至所述动臂侧板，且所述限位块设置在所述底板上。在该技术方案中，仅使用限位块连接至动臂侧板上时，限位块与动臂侧板的接触面积有限(比如在使用钢管或半个钢管时)，进行连接时稳定性比较低，且不容易实现焊接等操作；通过将限位块设置在底板上，然后将底板连接至动臂侧板，比如进行焊接，显然可以更方便地进行安装，并且由于接触面积大，具有更好的稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，所述限位块焊接至所述底板，且所述底板焊接至所述动臂侧板。在该技术方案中，通过焊接方式固定连接可以保证连接的牢固、可靠。在上述任一技术方案中，优选地，还包括垫板，所述底板通过所述垫板固定连接至所述动臂侧板。在有些情况下限位块的凸起高度不足，此时可以在底板下方设置垫板，增加凸起高度。在上述任一技术方案中，优选地，所述垫板焊接至所述动臂侧板，且所述底板通过 螺栓固定至所述垫板。在该技术方案中，对垫板进行焊接，有利于提升安装的稳定性，而通过螺栓安装底板则有利于底板的安装、拆卸和更换。在上述任一技术方案中，优选地，所述垫板通过螺栓固定至所述动臂侧板，且所述底板通过螺栓固定至所述垫板。在该技术方案中，通过螺栓安装可以方便底板和垫板安装、拆卸和更换。根据本实用新型的另一方面，还提出一种旋挖钻机，包括上述技术方案中任一项所述的限位装置。在该技术方案中，采用了上述限位装置的旋挖钻机在测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住造成损坏。根据本实用新型的限位装置可以用于旋挖钻机的变幅机构，实现变幅机构的限位功能，同时在旋挖钻机测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住造成损坏。
图IA和图IB示出了相关技术中限位装置的示意图；图2示出了根据本实用新型的第一实施例的限位装置的示意图；图3示出了根据本实用新型的第二实施例的限位装置的示意图；图4示出了根据本实用新型的第三实施例的限位装置的示意图；图5示出了根据本实用新型的第四实施例的限位装置的示意图。上述各图中的部件名称与附图标记之间的对应关系为I底盘；2限位开关；3动臂上盖板；4动臂侧板；5限位块；6底板；7垫板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。[0035]
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图2示出了根据本实用新型的第一实施例的限位装置的示意图。如图2所示，根据本实用新型的第一实施例的限位装置，包括限位开关2和限位块5，限位块5设置在变幅机构的动臂侧板4上，限位开关2设置在变幅机构的底盘I上；限位开关2与限位块5在动臂侧板4的法线方向上的长度相配合，使变幅机构的运行过程中，限位开关2仅能够被限位块5触发。在该技术方案中，通过限位块5和限位开关2配合，而不需要动臂上盖板3触发限位开关2。将限位开关2制成长度接触不到动臂上盖板3，仅能接触限位块5的长度范围内，即可实现限位功能，同时在测试变幅油缸最高压力时，限位开关2不会被动臂上盖板3卡住造成损坏。在上述技术方案中，优选地，限位块5为圆弧面结构，圆弧面结构沿法线方向的正方向凸起。在该技术方案中，限位块5具有圆弧面，可以使限位开关2的滚轮在上面平滑滚动。图3示出了根据本实用新型的第二实施例的限位装置的示意图。如图3所示，在该实施方式中，限位块5为管状。在该技术方案中，管状材料是工业中的常用材料，比如钢管，容易获取、成本低廉，且其具有圆弧表面，可以实现本实用新型的技术效果。在上述技术方案中，优选地，限位块5焊接至动臂侧板4。在该技术方案中，限位块5通过焊接固定，这种固定方式牢固、可靠。图4示出了根据本实用新型的第三实施例的限位装置的示意图。如图4所示，在该实施例的具体实施方式
中，限位装置除具有如图I所示的实施例的功能和结构外，还包括底板6。底板6固定连接至动臂侧板4，且限位块5设置在底板6上。在该技术方案中，仅使用限位块5连接至动臂侧板4上时，限位块5与动臂侧板4的接触面积有限(比如在使用钢管或半个钢管时)，进行连接时稳定性比较低，且不容易实现焊接等操作；通过将限位块5设置在底板6上，然后将底板6连接至动臂侧板4，比如进行焊接，显然可以更方便地进行安装，并且由于接触面积大，具有更好的稳定性。在上述技术方案中，优选地，限位块5焊接至底板6，且底板6焊接至动臂侧板4。在该技术方案中，通过焊接方式固定连接可以保证连接的牢固、可靠。图5示出了根据本实用新型的第四实施例的限位装置的示意图。如图5所示，在该实施例的具体实施方式
中，限位装置除具有如图4所示的实施例的功能和结构外，还包括垫板7。底板6通过垫板7固定连接至动臂侧板4。在有些情况下，限位块5的凸起高度不足，此时可以在底板6下方设置垫板7，增加凸起高度。在上述任一技术方案中，优选地，垫板7焊接至动臂侧板4，且底板6通过螺栓固定至垫板7。在该技术方案中，对垫板7进行焊接，有利于提升安装的稳定性，而通过螺栓安装底板7则有利于底板6的安装、拆卸和更换。在上述任一技术方案中，优选地，垫板7通过螺栓固定至动臂侧板4，且底板6通过螺栓固定至垫板7。在该技术方案中，通过螺栓安装可以方便底板6和垫板7安装、拆卸和更换。将上述技术方案中任一项所述的限位装置安装在旋挖钻机上，就可构成根据本实用新型的旋挖钻机的实施例，安装有上述技术方案中任一项所述的限位装置的旋挖钻机可以实现变幅机构的限位功能，同时在测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住造成损坏。综上，根据本实用新型的限位装置可以用于旋挖钻机的变幅机构，实现变幅机构的限位功能，同时在旋挖钻机测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住 造成损坏。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种限位装置，用于旋挖钻机的变幅机构，其特征在于，包括限位开关(2)和限位块(5)，所述限位块(5)设置在所述变幅机构的动臂侧板(4)上，所述限位开关(2)设置在所述变幅机构的底盘(I)上； 所述限位开关(2)与所述限位块(5)在所述动臂侧板(4)的法线方向上的长度相配合，使所述变幅机构在运行过程中，所述限位开关(2)仅能够被所述限位块(5)触发。
2.根据权利要求I所述的限位装置，其特征在于，所述限位块(5)为圆弧面结构，所述圆弧面结构沿所述法线方向的正方向凸起。
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位块(5)为管状。
4.根据权利要求2或3所述的限位装置，其特征在于，所述限位块(5)焊接至所述动臂侧板(4)。
5.根据权利要求I所述的限位装置，其特征在于，还包括底板(6)，所述底板(6)固定连接至所述动臂侧板(4)，且所述限位块(5)设置在所述底板(6)上。
6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述限位块(5)焊接至所述底板(6)，且所述底板(6)焊接至所述动臂侧板(4)。
7.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，还包括垫板(7)，所述底板(6)通过所述垫板(7)固定连接至所述动臂侧板(4)。
8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述垫板(7)焊接至所述动臂侧板(4 )，且所述底板(6 )通过螺栓固定至所述垫板(7 )。
9.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述垫板(7)通过螺栓固定至所述动臂侧板(4)，且所述底板(6)通过螺栓固定至所述垫板(7)。
10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求I至9中任一项所述的限位装置。
专利摘要本实用新型限位装置和旋挖钻机提供了一种限位装置，用于旋挖钻机的变幅机构，包括限位开关和限位块，所述限位块设置在所述变幅机构的动臂侧板上，所述限位开关设置在所述变幅机构的底盘上；所述限位开关与所述限位块在所述动臂侧板的法线方向上的长度相配合，使所述变幅机构的运行过程中，所述限位开关仅能够被所述限位块触发。相应的，本实用新型还提出一种旋挖钻机。通过本实用新型的技术方案，可以实现变幅机构的限位功能，同时在旋挖钻机测试变幅油缸最高压力时，限位开关不会被动臂上盖板卡住造成损坏。
文档编号E21B15/00GK202645446SQ20122024412
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者魏燕妮, 崔亚东 申请人:北京市三一重机有限公司