专利名称：编码器安装装置及旋挖钻机的制作方法
技术领域：
编码器安装装置及旋挖钻机技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种编码器安装装置及设置有该编码器 安装装置的旋挖钻机。
背景技术：
[0002]在旋挖钻机施工过程中，需要对施工相关参数进行监控或进行限位控制，如钻杆 的钻进深度和速度、动力头的移动量和移动速度、钢丝绳防脱绳的三圈保护等。这些参数均 需要测量卷筒的旋转圈数和转速。因此，通常在卷扬系统的转动轴上安装编码器，用于检测 或限制卷筒的旋转速度、测量钢丝绳的移动量。[0003]目前，常用的安装方式是编码器输入轴与卷扬的卷筒输出轴固定连接，卷筒轴转 动带动编码器轴同步转动，测量相关参数。编码器与卷筒轴的连接方式有联轴器连接、齿轮 啮合连接、轴承连接，防止编码器与卷筒转动轴之间打滑。[0004]然而，具体的施工实例证明，上述连接方式存在较大缺陷，卷筒轴和编码器转动轴 受制造误差的影响，很难保证百分百同轴；此外，施工过程中，冲击和振动对编码器的连接 位置处影响较大。以上原因经常导致施工过程中编码器转动轴弯曲变形，编码器损坏问题， 影响旋挖钻机的可靠性。编码器一旦损坏，必须及时更换，影响旋挖钻机的工作效率，加大 钻机的使用及维护成本。实用新型内容[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种编码器安装装置及旋挖钻机，其能够解决编码器 传动轴与卷扬系统转动轴对同轴度要求高，易受制造误差影响的问题，本实用新型便于加 工制造。[0006]一方面，本实用新型提供了一种编码器安装装置，包括编码器、轴承座和卷筒，其 中，所述轴承座连接至所述卷筒，并与所述卷筒同轴设置；所述编码器连接至所述轴承座的 侧面，所述编码器与所述轴承座的连接处的中心与所述卷筒的旋转轴的中心不重合。[0007]进一步地，还包括中间连接件，所述编码器通过所述中间连接件连接至所述轴承座。[0008]进一步地，所述中间连接件具有不同轴设置的第一端和第二端，所述第一端与所 述编码器连接；[0009]所述轴承座的与所述中间连接件相对的侧面开设有偏心槽，所述偏心槽偏离所述 轴承座的中心设置，所述中间连接件的第二端与所述偏心槽连接配合。[0010]进一步地,还包括弹性连接件,所述中间连接件的第二端通过所述弹性连接件与 所述偏心槽连接配合，且所述中间连接件的第二端与所述轴承座不接触。[0011]进一步地，所述弹性连接部件为双平头弹簧，所述双平头弹簧的一端与所述中间 连接件的第二端连接，另一端插入所述偏心槽。[0012]进一步地，所述编码器具有向外突出的传动轴，所述中间连接件的第一端开设有与所述编码器的传动轴配合的凹槽，所述编码器的传动轴设置在所述中间连接件的凹槽 内。[0013]进一步地，还包括编码器外壳和轴承端盖，所述轴承端盖中间开设有供所述编码 器穿过的孔，所述编码器外壳固定设置所述轴承端盖上，所述轴承端盖覆盖设置在所述轴 承座的端侧。[0014]另一方面，本实用新型还提供一种旋挖钻机，设置有如上所述的编码器安装装置。[0015]本实用新型的编码器与轴承座连接，轴承座与卷筒连接，当卷筒旋转进行收放卷 扬绳时，编码器能够随卷筒同步转动，测量卷筒旋转时的相关参数，以便旋挖钻机根据相关 参数信息对卷筒进行相应地控制。本实用新型的编码器安装装置中编码器与轴承座的连 接处与卷筒的旋转轴不同心，这解决了现有的编码器与卷筒的转动轴对同轴度要求高的问 题，避免受加工制造时的影响，便于加工制造。[0016]本实用新型的旋挖钻机，设置有上述的编码器安装装置，因此，也具有相同的技术 效果，兹不赘述。
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中[0018]图1为本实用新型的编码器安装装置实施例的局部剖视示意图；[0019]图2为图1所示编码器安装装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0021]鉴于现有技术中，旋挖钻机中编码器与卷筒的安装方式同轴度要求高，实际制造 过程难以达到其同轴度要求，本实用新型特提供一种采用偏心连接的安装方式。[0022]
以下结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，并且本实用新型 的实施例均是以旋挖钻机卷扬系统的编码器为例进行说明[0023]如图1和图2所示，本实用新型提供一种编码器安装装置，包括编码器3、轴承座7 和卷筒8，其中，轴承座7连接至卷筒8，并与卷筒8同轴设置；编码器3连接至轴承座7的 侧面，编码器3与轴承座7的连接处的中心与卷筒8的旋转轴的中心不重合。[0024]本实用新型的编码器3与轴承座7连接，轴承座7与卷筒8连接，当卷筒8旋转进 行收放卷扬绳时，编码器3能够随卷筒8同步转动，测量卷筒8旋转时的相关参数，以便旋 挖钻机根据相关参数信息对卷筒8进行相应地控制。本实用新型的编码器安装装置中编码 器3与轴承座7的连接处与卷筒8的旋转轴不同心，这解决了现有的编码器3与卷筒8的 转动轴对同轴度要求高的问题，避免受加工制造时的影响，便于加工制造。[0025]为方便编码器3与轴承座7的连接，本实用新型的编码器安装装置还可以包括中 间连接件2，该编码器3通过中间连接件2连接至轴承座7。如图1所示，该中间连接件2 具有不同轴设置的第一端和第二端，所述第一端与编码器3连接；轴承座7的与中间连接件2相对的侧面开设有偏心槽，该偏心槽偏离轴承座7的中心设置，中间连接件2的第二端与 该偏心槽连接配合。[0026]编码器3具有向外突出的传动轴，中间连接件2的第一端开设有与编码器3的传 动轴配合的凹槽，编码器3的传动轴设置在中间连接件2的凹槽内，如图1所示，优选采用 采用螺钉4将编码器3的传动轴固定在中间连接件2内，在其他实施例中，也可以采用其他 固定连接方式，如焊接。[0027]如此连接，实现编码器3与轴承座7偏心连接，进而编码器3与卷筒8也为偏心连 接，在编码器3能够随卷筒8同步转动，并实现对卷筒8旋转的相关参数进行检测。[0028]在实际工作过程中，卷筒8的旋转或者旋挖钻机的其他操作都会产生巨大的振动 和冲击，这对对编码器3与轴承座7之间的连接位置产生很大的影响，甚至导致编码器3损 坏。为了避免或抵消这种振动和冲击，本实用新型的编码器安装装置还优选包括弹性连接 件I，前述中间连接件2的第二端通过该弹性连接件I与轴承座7的偏心槽连接配合，且中 间连接件2的第二端与轴承座7不接触。即编码器3与轴承座7是一种非接触式的柔性连 接或弹性连接，旋挖钻机工作过程中产生的振动和冲击，会被弹性连接部件吸收或缓冲掉， 减少编码器3受到冲击力的损坏，而且能够提供编码器3检测的稳定性。[0029]更为具体地，如图1所示，该弹性连接件I优选为双平头弹簧，该双平头弹簧的一 端与中间连接件2的第二端连接，另一端插入轴承座7的偏心槽。[0030]此外，本实用新型的编码器安装装置还包括编码器外壳5和轴承端盖6，轴承端盖 6中间开设有供编码器3穿过的孔，编码器外壳5固定设置轴承端盖6上，轴承端盖6覆盖 设置在轴承座7的端侧。轴承端盖6与轴承座7配套使用，编码器外壳5可以在一定程度 上起到保护编码器3不受外界条件损坏。[0031 ] 安装时，首先将编码器3与中间连接轴2连接，将编码器3的向外突出的传动轴插 入到中间连接轴2的对应的凹槽内，并通过螺钉4拧紧固定。然后将双平头弹簧连接到中 间连接轴2的第二端，如可以选用合适的弹簧，直接套装在中间连接轴2的第二端。之后， 再将双平头弹簧压入轴承座7的偏心槽内，然后将编码器外壳5通过螺栓固定到轴承端盖 6的端面上。[0032]安装时注意保持双平头弹簧处于压缩状态，以便该双平头弹簧既能够起到缓冲振 动和冲击的作用，又能保持中间连接轴2与轴承座7同步转动，即保持编码器3与卷筒8同 步转动。[0033]拆除或更换编码器3时，以相反顺序拆除即可。[0034]本实用新型的编码器安装装置采用偏心式连接方式，并优选采用柔性连接，其能 够解决编码器传动轴与卷扬系统转动轴对同轴度要求高的问题，避免其易受制造误差的影 响；而且非接触式的柔性连接能够有效减小振动和冲击对编码器的影响，降低编码器故障 率，节约使用成本；同时，本实用新型编码器安装装置的部件便于加工制造，且装配或拆除 工艺简单，加工维护方便。[0035]本实用新型还提供一种旋挖钻机，其设置有如上所述的编码器安装装置，因此，该 旋挖钻机具有如上相同的有益效果，兹不赘述。[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种编码器安装装置，其特征在于，包括编码器(3)、轴承座(7)和卷筒(8)，其中，所述轴承座(7)连接至所述卷筒(8)，并与所述卷筒(8)同轴设置；所述编码器(3)连接至所述轴承座(7)的侧面，所述编码器(3)与所述轴承座(7)的连接处的中心与所述卷筒(8)的旋转轴的中心不重合。
2.根据权利要求1所述的编码器安装装置，其特征在于，还包括中间连接件(2)，所述编码器(3)通过所述中间连接件(2)连接至所述轴承座(7)。
3.根据权利要求2所述的编码器安装装置，其特征在于，所述中间连接件(2)具有不同轴设置的第一端和第二端，所述第一端与所述编码器(3)连接； 所述轴承座(7)的与所述中间连接件(2)相对的侧面开设有偏心槽，所述偏心槽偏离所述轴承座(7)的中心设置，所述中间连接件(2)的第二端与所述偏心槽连接配合。
4.根据权利要求3所述的编码器安装装置，其特征在于，还包括弹性连接件(1)，所述中间连接件(2)的第二端通过所述弹性连接件(I)与所述偏心槽连接配合，且所述中间连接件(2)的第二端与所述轴承座(7)不接触。
5.根据权利要求4所述的编码器安装装置，其特征在于，所述弹性连接部件(I)为双平头弹簧，所述双平头弹簧的一端与所述中间连接件(2)的第二端连接，另一端插入所述偏心槽。
6.根据权利要求3所述的编码器安装装置，其特征在于，所述编码器(3)具有向外突出的传动轴，所述中间连接件(2)的第一端开设有与所述编码器(3)的传动轴配合的凹槽，所述编码器(3)的传动轴设置在所述中间连接件(2)的凹槽内。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的编码器安装装置，其特征在于，还包括编码器外壳(5)和轴承端盖(6)，所述轴承端盖(6)中间开设有供所述编码器(3)穿过的孔，所述编码器外壳(5)固定设置所述轴承端盖(6)上，所述轴承端盖(6)覆盖设置在所述轴承座(7)的端侧。
8.一种旋挖钻机，其特征在于，设置有如权利要求1-7中任意一项所述的编码器安装 装直。
专利摘要本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种编码器安装装置及旋挖钻机。其中该编码器安装装置包括编码器、轴承座和卷筒，其中，轴承座连接至卷筒，并与卷筒同轴设置，所述编码器连接至所述轴承座的侧面，所述编码器与所述轴承座的连接处与所述卷筒的旋转轴不同心。本实用新型的编码器安装装置中编码器与轴承座的连接处与卷筒的旋转轴不同心，这解决了现有的编码器与卷筒的转动轴对同轴度要求高的问题，避免受加工制造时的影响，便于加工制造。本实用新型还提供一种设置有该编码器安装装置的旋挖钻机。
文档编号E21B3/00GK202832474SQ20122050457
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者于卓伟, 张世平, 周保珍 申请人:三一重工股份有限公司