专利名称：油管单根接送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油田修井作业装置，具体地说是一种完成作业中的油管单根的接送装置。
背景技术：
目前油田修井作业中，对油管的操作是整个作业过程中关键步骤，油管单根的接送工作主要依靠绞车大钩的起下及作业工人牵引完成，倒换吊卡及依靠滑车拖拽油管耗时费力，井口油管对丝扣、油管扶正及液压钳进退必须人工操作，工人劳动强度大，自动化程度低。而且，绞车不只承担油管起下任务，还必须协助完成油管接送任务，工作效率低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种油管单根接送装置，克服上述已有技术存在的缺陷。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:本实用新型包括牵引机构、液压旋转伸缩抓捕机构和固定机构，其特征在于牵引机构包括立在井口旁边的作业井架，设在作业井架上中部前左侧的固定滑轮、设在作业井架下中部前侧的电动机和滚筒、设在滚筒上的且绕过定滑轮的牵引绳；固定机构包括工字型安装架，设在安装架竖向支撑中部且与井口法兰下部固定的横向固定架、设在安装架上顶面一侧的液压油箱和液压泵、设在安装架上顶面内侧边上液压钳悬挂液压缸，设在安装架中部且与井口水平相对的液压旋转伸缩抓捕机构的固定座；液压旋转伸缩抓捕机构包括固定在固定座上的旋转液压缸、与旋转液压缸同轴相连的伸缩式桅杆液压缸和垂直设在伸缩式桅杆液压缸前后同一侧的两个抓捕器液压缸和液压抓放机械手；伸缩式桅杆液压缸末端与绕过固定滑轮的牵引绳相连；液压马达通过高压软管分别于旋转液压缸、伸缩式桅杆液压缸、抓捕器液压缸和液压钳悬挂液压缸相连。旋转液压缸下端横向上设有轴孔，轴孔上部的旋转液压缸内设有旋转式液压杆，液压杆上端设有与伸缩式桅杆液压缸连接的键或螺栓孔，旋转液压缸的旋转角度180°。伸缩式桅杆液压缸设为二节或三节，首端设有键槽或螺栓孔，末端设有与牵引绳连接的连接鼻。本实用新型与已有技术相比具有以下优点:1、实现了油井起下管柱油管输送的自动化，减化了人工托送油管的工作程序，降低了劳动强度，提高了作业速度和作业的安全性。2、旋转液压缸、伸缩式桅杆液压缸、抓捕器液压缸、液压钳悬挂液压缸的设置遵守了起下油管的作业规律，保证了油管的顺利输送。
图1-本实用新型的安装结构示意图；[0012]图2-本实用新型的自动控制方框原理图，本控制系统采用已有技术不在发明范围之内；图中1-定滑轮，2-作业井架，3-牵引绳，4-电动机，5-旋转液压缸，6_液压钳旋转液压缸，7-伸缩式桅杆液压缸，8-抓捕器液压缸，9-抓放机械手，10-油管，11-安装架，
12-井口法兰。
具体实施方式
为进一步公开本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明:本实用新型包括牵引机构、液压旋转伸缩抓捕机构和固定机构，其特征在于牵引机构包括立在井口旁边的作业井架2，设在作业井架2上中部前左侧的固定滑轮、设在作业井架下中部前侧的电动机4和滚筒、设在滚筒上的且绕过定滑轮的牵引绳3;固定机构包括工字型安装架11，设在安装架11竖向支撑中部且与井口法兰12下部固定的横向固定架、设在安装架11上顶面一侧的液压油箱和液压泵、设在安装架11上顶面内侧边上液压钳悬挂液压缸6，设在安装架11中部且与井口水平相对的液压旋转伸缩抓捕机构的固定座；液压旋转伸缩抓捕机构包括固定在固定座上的旋转液压缸5、与旋转液压缸5同轴相连的伸缩式桅杆液压缸7和垂直设在伸缩式桅杆液压缸7前后同一侧的两个抓捕器液压缸8和液压抓捕手；伸缩式桅杆液压缸7末端与绕过固定轮的牵引绳3相连；液压马达通过高压软管分别与旋转液压缸5、伸缩式桅杆液压缸7、抓捕器液压缸8和液压钳悬挂液压缸6相连。作业中上提管柱时，电动机4正转通过牵引绳3拉动伸缩式桅杆液缸7，当伸缩式桅杆液压缸7与井口垂直油管平行时，旋转液压缸5旋转180° ,伸缩式桅杆液压缸7上的抓捕器液压缸的抓放机械手9抓住油管，再反转回到原180°，电动机4反转通过滚筒带动牵引绳3伸缩式桅杆液压缸7将油管下放到水平位置，伸缩式桅杆液压缸7推动抓放机械手9向前延伸，到达油管下放位置时，抓捕器液压缸8向下伸出抓放机械手9将油管10放至油管架上，完成一个单根油管的摆放。作业中下放管柱时，电动机4反转，通过牵引绳3将伸缩式桅杆液压缸7下放到水平位置，伸缩式桅杆液压缸7向前伸出到油管10摆放位置上，抓捕器液压缸的抓放机械手9向下伸出抓放机械手9到达所需提升的油管10抓住油管10，电动机4正转将伸缩式桅杆液压缸7拉到垂直位置上，旋转液缸旋转180°时，油管10到达井口中心，油管10下端与井口的油管接箍相连，液压钳液压缸6带动液压钳可进行上扣工作。
权利要求1.一种油管单根接送装置，包括牵引机构、液压旋转伸缩抓捕机构和固定机构，其特征在于牵引机构包括立在井口旁边的作业井架，设在作业井架上中部前左侧的固定滑轮、设在作业井架下中部前侧的电动机和滚筒、设在滚筒上的且绕过定滑轮的牵引绳；固定机构包括工字型安装架，设在安装架竖向支撑中部且与井口法兰下部固定的横向固定架、设在安装架上顶面一侧的液压油箱和液压泵、设在安装架上顶面内侧边上液压钳悬挂液压缸，设在安装架中部且与井口水平相对的液压旋转伸缩抓捕机构的固定座；液压旋转伸缩抓捕机构包括固定在固定座上的旋转液压缸、与旋转液压缸同轴相连的伸缩式桅杆液压缸和垂直设在伸缩式桅杆液压缸前后同一侧的两个抓捕器液压缸和液压抓放机械手；伸缩式桅杆液压缸末端与绕过固定滑轮的牵引绳相连；液压马达通过高压软管分别于旋转液压缸、伸缩式桅杆液压缸、抓捕器液压缸和液压钳悬挂液压缸相连。
2.根据权利要求1所述的油管单根接送装置，其特征在于:旋转液压缸下端横向上设有轴孔，轴孔上部的旋转液压缸内设有旋转式液压杆，液压杆上端设有与伸缩式桅杆液压缸连接的键或螺栓孔，旋转液压缸的旋转角度180°。
专利摘要一种油管单根接送装置，包括立在井口旁边的作业井架，设在作业井架上中部的固定滑轮、作业井架下中部的电动机和滚筒、滚筒上的且绕过定滑轮的牵引绳、工字型安装架，安装架竖向支撑中部且与井口法兰下部固定的横向固定架、安装架上顶面的液压油箱和液压泵、安装架上顶面内侧液压钳悬挂液压缸，安装架中部且与井口水平相对的固定座、固定在固定座上的旋转液压缸、与旋转液压缸同轴相连的伸缩式桅杆液压缸和垂直设在伸缩式桅杆液压缸前后同一侧的两个抓捕器液压缸和液压抓放机械手；伸缩式桅杆液压缸与牵引绳相连；液压马达分别于旋转液压缸、伸缩式桅杆液压缸、抓捕器液压缸和液压钳悬挂液压缸相连。
文档编号E21B19/18GK202926256SQ20122059259
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者刘雅楠, 尹卓, 刘超, 马伟德, 牟绍平, 于奥成, 宋玉全, 李鹏 申请人:胜利油田泰峰机电有限责任公司