夹持器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种夹持器，其中，包括左油缸活塞、左油缸体、顶柱、左卡瓦座、左卡瓦、右卡瓦座、右卡瓦、卡瓦座弹簧、右油缸活塞、右油缸体、导轨、氮气弹簧座和氮气弹簧；氮气弹簧座的左端设置有氮气弹簧沉孔，氮气弹簧座的右端抵接于右油缸体的左端，右油缸活塞的顶出端穿设于氮气弹簧座的中心孔中，氮气弹簧的缸体插设于氮气弹簧沉孔中，并与氮气弹簧座固定连接，氮气弹簧的活塞的伸出端抵接于右卡瓦座的右端。本发明提供的夹持器，同时满足开口量大，夹持力大，且尺寸小的要求，且卡瓦在长期使用发生磨损后，夹持力不会出现严重损失。
【专利说明】夹持器
【技术领域】
[0001]本发明涉及钻机夹持设备技术，尤其涉及一种夹持器。
【背景技术】
[0002]夹持器是钻机重要的组成部分，其目的是用于夹持穿设于夹持孔内的钻杆，防止夹持孔内的钻杆滑移，还可配合回转器进行两根钻杆之间的拧卸。
[0003]目前，夹持器通常为采用多个碟形弹簧作为弹性元件的夹持器，主要由油缸、多个碟形弹簧、卡瓦、卡瓦座等组成，当钻机停止作业或者需要进行两根钻杆之间的拧卸作业时，卡瓦应处于夹紧状态，在卡瓦处于夹紧状态时，多个蝶形弹簧处于预压缩状态，其产生的预紧力通过卡瓦座作用于卡瓦上，为卡瓦提供夹紧钻杆的夹持力，预紧力的大小为单个蝶形弹簧的预压缩量产生的弹力，夹持力由单个蝶形弹簧预压缩量产生的弹力决定。当钻机进行钻孔作业时，卡瓦应处于松开状态，进入油缸的液压油推动油缸缸体以及卡瓦座，进而克服预紧力，使每个碟形弹簧在预压缩量的基础上进一步压缩，进而使得卡瓦松开钻杆，多个蝶形弹簧进一步压缩的总变形量为开口量，开口量小会导致钻杆与卡瓦互相摩擦，出现严重磨损。
[0004]现有常闭式夹持器在实际应用中至少存在如下技术缺陷:当夹持器需要较大开口量时，一方面在不改变夹持力大小，也就是不改变单个碟形弹簧的预压缩量的前提下，由于单个碟形弹簧在预压缩量的基础上进一步压缩的可变形量很小，只能通过增加蝶形弹簧的数量增加总变形量，进而增加开口量，导致夹持器的尺寸大，不能应用于空间狭小的场合，另一方面，在不增加夹持器的尺寸的前提下，也就是不增加蝶形弹簧的数量，只能通过减小单个碟形弹簧的预压缩量，增加单个碟形弹簧进一步压缩的可变形量，进而增加总变形量，进而增加开口量，导致夹持力不足，不能应用于需要大夹持力的场合，此外，卡瓦在长期使用发生磨损后，处于夹紧状态的卡瓦以及卡瓦座向夹持孔中心移动，使得单个碟形弹簧的预压缩量减小，由于碟形弹簧的弹力随其压缩变形量的大小变化大，导致夹持力出现严重损失。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种夹持器，解决现有夹持器不能同时满足开口量大，夹持力大，且尺寸小的要求，以及卡瓦在长期使用发生磨损后，夹持力出现严重损失的问题。
[0006]本发明提供一种夹持器，其中，包括左油缸活塞、左油缸体、顶柱、左卡瓦座、左卡瓦、右卡瓦座、右卡瓦、卡瓦座弹簧、右油缸活塞、右油缸体、导轨、氮气弹簧座和氮气弹簧；
[0007]所述左油缸活塞插设于所述左油缸体内，所述左油缸活塞的内壁与所述左油缸体的内壁形成用于注入液压油的左油腔，所述左油缸体的顶出端与所述顶柱的一端抵接，所述顶柱穿设于所述左卡瓦座内，所述顶柱的另一端与所述右卡瓦座的左端抵接，所述右卡瓦座的右端与所述右油缸活塞的顶出端抵接，所述右油缸活塞插设于所述右油缸体内，所述右油缸活塞的内壁与所述右油缸体的内壁形成用于注入液压油的右油腔，所述左油缸体、所述左卡瓦座、所述右卡瓦座和所述右油缸体通过连接件连接；
[0008]所述左卡瓦座和所述右卡瓦座的底部滑设于所述导轨上，所述左卡瓦座固定设置有所述左卡瓦，所述右卡瓦座固定设置有所述右卡瓦，所述左卡瓦和所述右卡瓦之间形成用于穿设钻杆的夹持孔；
[0009]所述卡瓦座弹簧的两端分别与所述左卡瓦座和所述右卡瓦座抵接；
[0010]所述氮气弹簧座的左端设置有氮气弹簧沉孔，所述氮气弹簧座的右端抵接于所述右油缸体的左端，所述右油缸活塞的顶出端穿设于所述氮气弹簧座的中心孔中，所述氮气弹簧的缸体插设于所述氮气弹簧沉孔中，并与所述氮气弹簧座固定连接，所述氮气弹簧的活塞的伸出端抵接于所述右卡瓦座的右端。
[0011]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述氮气弹簧座的外周面还套设有氮气弹簧套，所述氮气弹簧套的一端抵接于所述右卡瓦座的右端，所述氮气弹簧套的另一端与所述右油缸体的左端之间形成有用于限制所述氮气弹簧的活塞变形量的第一间隔。
[0012]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述导轨上竖直设置有限位螺钉，所述限位螺钉与所述右卡瓦座的突起之间形成有用于限制所述右卡瓦座向右滑动的第二间隔，所述第二间隔的大小为所述第一间隔的一半。
[0013]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述连接件为螺杆和螺母，所述螺杆依次穿设于所述左油缸体、所述左卡瓦座、所述右卡瓦座和所述右油缸体的螺杆孔中，所述螺母在所述螺杆的端部锁紧。
[0014]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述卡瓦座弹簧的两端分别抵接于所述左卡瓦座的左卡台和所述右卡瓦座的右卡台，所述左卡台设置于所述左卡瓦座的螺杆孔的右端孔口处，所述右卡台设置于所述右卡瓦座的螺杆孔的左端孔口处，所述卡瓦座弹簧套设于所述螺杆上。
[0015]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述夹持器还包括两个卡瓦连接件，所述卡瓦连接件包括插杆、第一平键和第二平键；
[0016]所述左卡瓦座和所述左卡瓦通过所述卡瓦连接件固定，所述插杆竖直穿设于所述左卡瓦座和所述左卡瓦的插杆孔中，用于限制所述左卡瓦沿所述夹持孔的轴线移动，所述第一平键和所述第二平键固定设置于所述左卡瓦座上，且分别位于所述左卡瓦的上端和下端，用于限制所述左卡瓦沿所述夹持孔的轴线转动；
[0017]所述右卡瓦座和所述右卡瓦通过所述卡瓦连接件固定，所述插杆竖直穿设于所述右卡瓦座和所述右卡瓦的插杆孔中，用于限制所述右卡瓦沿所述夹持孔的轴线移动，所述第一平键和所述第二平键固定设置于所述右卡瓦座上，且分别位于所述右卡瓦的上端和下端，用于限制所述右卡瓦沿所述夹持孔的轴线转动。
[0018]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述卡瓦连接件还包括插杆紧定件，所述左卡瓦座和所述右卡瓦座的前端均开设有插杆紧定孔；
[0019]所述左卡瓦座的插杆紧定孔中穿设有所述插杆紧定件，所述插杆紧定件与穿设于所述左卡瓦座的插杆孔中的所述插杆抵接；
[0020]所述右卡瓦座的插杆紧定孔中穿设有所述插杆紧定件，所述插杆紧定件与穿设于所述右卡瓦座的插杆孔中的所述插杆抵接。
[0021]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述插杆紧定件包括依次设置的插杆紧定柱、插杆紧定弹簧和插杆紧定螺纹件；
[0022]所述插杆紧定柱的端部与所述插杆抵接，所述插杆紧定螺纹件与所述插杆紧定孔螺纹连接。
[0023]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述氮气弹簧的活塞与所述右卡瓦座的右端之间还设置有垫环，所述垫环的一面与所述右卡瓦座的右端抵接，所述垫环的另一面与所述氮气弹簧的活塞的伸出端抵接。
[0024]如上所述的夹持器，其中，优选的是，所述氮气弹簧的数量为多个，所述氮气弹簧沉孔的数量为多个，所述氮气弹簧沉孔的数量与所述氮气弹簧的数量相等，多个所述氮气弹簧均匀分布于以所述氮气弹簧套几何中心为圆心的圆上。
[0025]本发明提供的夹持器，采用氮气弹簧作为提供弹力的弹性元件，由于氮气弹簧的可变形量大，在预压缩量的基础上进一步压缩的可变形量具有充足的余量，当需要较大开口量时，只需增加进一步压缩的变形量，便可满足开口量大的要求，且由于无需减少预压缩量，也同时满足了夹持力大的要求，且由于在氮气弹簧的变形方向的夹持器尺寸没有增加，夹持器的尺寸小，可应用于空间狭小的场合，此外，由于氮气弹簧的弹力随其压缩变形量的大小变化小，卡瓦在长期使用发生磨损引起氮气弹簧的预压缩量的变化对氮气弹簧的弹力影响小，夹持力不会出现严重损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例提供的夹持器的结构示意图；
[0027]图2为图1的左视图。
[0028]附图标记 :
[0029]1-左油缸活塞；2-左油缸体；3-顶柱；
[0030]4-左卡瓦座；5-左卡瓦；6-右卡瓦座；
[0031]7_右卡瓦；8_卡瓦座弹黃；9_右油缸活塞；
[0032]10-右油缸体11-导轨；12-氮气弹簧座；
[0033]13-氮气弹簧；14-氮气弹簧套15-第一间隔；
[0034]16-限位螺钉；17-第二间隔；18-螺杆；
[0035]19-螺母；20-插杆；21-第一平键；
[0036]22-第二平键； 23-插杆紧定柱；24-插杆紧定弹簧；
[0037]25-插杆紧定螺纹件；26-垫环。
【具体实施方式】
[0038]图1为本发明实施例提供的夹持器的结构示意图，图2为图1的左视图。如图1和图2所示，本发明提供一种夹持器，其中，包括左油缸活塞1、左油缸体2、顶柱3、左卡瓦座
4、左卡瓦5、右卡瓦座6、右卡瓦7、卡瓦座弹簧8、右油缸活塞9、右油缸体10、导轨11、氮气弹簧座12和氮气弹簧13 ;左油缸活塞I插设于左油缸体2内，左油缸活塞I的内壁与左油缸体2的内壁形成用于注入液压油的左油腔，左油缸体2的顶出端与顶柱3的一端抵接，顶柱3穿设于左卡瓦座4内，顶柱3的另一端与右卡瓦座6的左端抵接,右卡瓦座6的右端与右油缸活塞9的顶出端抵接，右油缸活塞9插设于右油缸体10内，右油缸活塞9的内壁与右油缸体10的内壁形成用于注入液压油的右油腔，左油缸体2、左卡瓦座4、右卡瓦座6和右油缸体10通过连接件连接；左卡瓦座4和右卡瓦座6的底部滑设于导轨11上，左卡瓦座4固定设置有左卡瓦5,右卡瓦座6固定设置有右卡瓦7,左卡瓦5和右卡瓦7之间形成用于穿设钻杆的夹持孔；卡瓦座弹簧8的两端分别与左卡瓦座4和右卡瓦座6抵接；
[0039]氮气弹簧座12的左端设置有氮气弹簧沉孔，氮气弹簧座12的右端抵接于右油缸体10的左端，右油缸活塞9的顶出端芽设于氣气弹黃座12的中心孔中，氣气弹黃13的缸体插设于氮气弹簧沉孔中，并与氮气弹簧座12固定连接，氮气弹簧13的活塞的伸出端抵接于右卡瓦座6的右端。
[0040]本实施例提供的夹持器在实际应用中，当钻机停止作业时，夹持器处于初始闭合状态，氮气弹簧13处于预压缩状态，由氮气弹簧13的预压缩弹力作用在右卡瓦座6上，并通过右卡瓦7与左卡瓦5夹紧夹持孔内的钻杆。
[0041]当钻机进行钻孔作业时，需使夹持器处于张开状态，液压油从连接在左油缸活塞I上的接头进入左油腔后，液压油推动左油缸体2向右移动，与左油缸体2抵接的顶柱3推动右卡瓦座6沿导轨11向右滑动，右卡瓦座6进一步压缩氮气弹簧13，在右卡瓦座6向右滑动的过程中，左卡瓦座4同时在卡瓦座弹簧8的弹力的作用下向左滑动，左卡瓦5和右卡瓦7张开并松开钻杆，当左油腔内的液压油卸压后，在氮气弹簧13的弹力作用下，右卡瓦座6向左滑动，左卡瓦5和右卡瓦7又夹紧钻杆，夹持器回到初始闭合状态。
[0042]当需要进行两根钻杆之间的拧卸作业时，夹持器处于闭合状态，液压油从连接在右油缸体10上的接头进入右油腔后，液压油推动右油缸活塞9向左移动并顶紧右卡瓦座6，氮气弹簧13处于预压缩状态，由氮气弹簧13的预压缩弹力也同时作用在右卡瓦座6上，共同通过右卡瓦7与左卡瓦5夹紧夹持孔内的钻杆。
[0043]此外，夹持器在实际应用中，左油腔和右油缸不会同时进油，只能一侧进油，保证了夹持器只能处于张开或闭合状态。
[0044]本发明提供的夹持器，采用氮气弹簧作为提供弹力的弹性元件，由于氮气弹簧的可变形量大，在预压缩量的基础上进一步压缩的可变形量具有充足的余量，当需要较大开口量时，只需增加进一步压缩的变形量，便可满足开口量大的要求，且由于无需减少预压缩量，也同时满足了夹持力大的要求，且由于在氮气弹簧的变形方向的夹持器尺寸没有增加，夹持器的尺寸小，可应用于空间狭小的场合，此外，由于氮气弹簧的弹力随其压缩变形量的大小变化小，卡瓦在长期使用发生磨损引起氮气弹簧的预压缩量的变化对氮气弹簧的弹力影响小，夹持力不会出现严重损失。
[0045]在上述实施例的技术方案的基础上,优选的是,氮气弹簧座12的外周面还套设有氮气弹簧套14,氮气弹簧套14的一端抵接于右卡瓦座6的右端,氮气弹簧套14的另一端与右油缸体10的左端之间形成有用于限制氮气弹簧13的活塞变形量的第一间隔15。当氮气弹簧套14的另一端与右油缸体10的左端接触后，氮气弹簧13的活塞变形量最大，夹持器的开口量为最大，夹持器的开口量由第一间隔15的大小决定，第一间隔15的大小应小于氮气弹簧13的可变形量，即夹持器的开口量由氮气弹簧13的可变形量和氮气弹簧套14的长度共同决定，利用氮气弹簧套14的定位可防止氮气弹簧13被压溃。
[0046]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，导轨11上竖直设置有限位螺钉16，限位螺钉16与右卡瓦座6的突起之间形成有用于限制右卡瓦座6向右滑动的第二间隔17，第二间隔17的大小为第一间隔15的一半。通过限位螺钉16的限位，限定了右卡瓦座6向右滑动的距离，右卡瓦座6向右滑动的距离由第二间隔17决定，由于第二间隔17的大小为第一间隔15的一半，左卡瓦座4同时在卡瓦座弹簧8的弹力的作用下向左滑动的距离也为第一间隔15的一半，夹持器张开后，左卡瓦4和右卡瓦6形成的夹持孔中心位置不变，与夹持器闭合状态下保持一致，保证了夹持器左卡瓦4和右卡瓦的定心。
[0047]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，连接件为螺杆18和螺母19，螺杆18依次穿设于左油缸体2、左卡瓦座4、右卡瓦座6和右油缸体10的螺杆孔中，螺母19在螺杆18的端部锁紧，结构简单，可靠性高，便于装卸。
[0048]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，卡瓦座弹簧8的两端分别抵接于左卡瓦座4的左卡台5和右卡瓦座6的右卡台7,左卡台和右卡台图中未示出，左卡台5设置于左卡瓦座4的螺杆孔的右端孔口处，右卡台6设置于右卡瓦座6的螺杆孔的左端孔口处，卡瓦座弹簧8套设于螺杆18上。
[0049]在上述实施例的技术方案的基础上，如图1和图2所示，优选的是，夹持器还包括两个卡瓦连接件，卡瓦连接件包括插杆20、第一平键21和第二平键22 ;左卡瓦座4和左卡瓦5通过卡瓦连接件固定，插杆20竖直穿设于左卡瓦座4和左卡瓦5的插杆孔中，用于限制左卡瓦5沿夹持孔的轴线移动，第一平键21和第二平键22固定设置于左卡瓦座4上，且分别位于左卡瓦5的上端和下端，用于限制左卡瓦5沿夹持孔的轴线转动；右卡瓦座6和右卡瓦7通过卡瓦连接件固定，插杆20竖直穿设于右卡瓦座6和右卡瓦7的插杆孔中，用于限制右卡瓦7沿夹持孔的轴线移动，第一平键21和第二平键22固定设置于右卡瓦座6上，且分别位于右卡瓦7的上端和下端，用于限制右卡瓦7沿夹持孔的轴线转动。通过插杆20、第一平键21和第二平键22的固定方式，可便于左卡瓦5从左卡瓦座4中以及右卡瓦7从右卡瓦座6中拆卸。
[0050]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，卡瓦连接件还包括插杆紧定件，左卡瓦座4和右卡瓦座6的前端均开设有插杆紧定孔；左卡瓦座4的插杆紧定孔中穿设有插杆紧定件，插杆紧定件与穿设于左卡瓦座4的插杆孔中的插杆20抵接；右卡瓦座6的插杆紧定孔中穿设有插杆紧定件，插杆紧定件与穿设于右卡瓦座6的插杆孔中的插杆20抵接。以左卡瓦座4和左卡瓦5为例，插杆紧定件可以抵接在插杆20的圆柱面上，向插杆20施加径向力，使得插杆20与左卡瓦座4和左卡瓦5的插杆孔接触并互相受力，保证左卡瓦5沿夹持孔的轴线的固定牢靠，插杆紧定件在右卡瓦座6和右卡瓦7的固定不再赘述。
[0051]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，如图2所示，插杆紧定件包括依次设置的插杆紧定柱23、插杆紧定弹簧24和插杆紧定螺纹件25 ;插杆紧定柱23的端部与插杆20抵接，插杆紧定螺纹件25与插杆紧定孔螺纹连接。
[0052]由于插杆紧定螺纹件25与插杆紧定孔螺纹连接，插杆紧定件可以通过拧紧或拧松插杆紧定螺纹件25，调节插杆紧定弹簧24的弹力，进而调节作用在插杆20的径向力，进一步保证左卡瓦5或右卡瓦7沿夹持孔的轴线的固定牢靠，此外，在拆卸左卡瓦5或右卡瓦7时，只需拧松插杆紧定螺纹件25，去除作用在插杆20的径向力，从夹持器上端抽出插杆20，左卡瓦5或右卡瓦7便可沿夹持孔的轴线抽出，拆卸方便。
[0053]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，氮气弹簧13的活塞与右卡瓦座6的右端之间还设置有垫环26，垫环26的一面与右卡瓦座6的右端抵接，垫环26的另一面与氮气弹簧13的活塞的伸出端抵接。使用垫环26传递氮气弹簧13的弹力，可以改善受力。
[0054]在上述实施例的技术方案的基础上，优选的是，氮气弹簧13的数量为多个，氮气弹簧沉孔的数量为多个，氮气弹簧沉孔的数量与氮气弹簧13的数量相等，多个氮气弹簧13均匀分布于以氮气弹簧套12几何中心为圆心的圆上。
[0055]当夹持器需要的夹持力较大时，在不改变单个氮气弹簧13的预压缩量和夹持器的开口量的前提下，可增加氮气弹簧13的数量来增加夹持器的夹持力，同时由于氮气弹簧13为圆周均匀布置，增加氮气弹簧13的数量不会增加夹持器的外形尺寸，进一步提高了应用于空间狭小场合下的夹持器的夹持力。
[0056]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种夹持器，其特征在于，包括左油缸活塞、左油缸体、顶柱、左卡瓦座、左卡瓦、右卡瓦座、右卡瓦、卡瓦座弹簧、右油缸活塞、右油缸体、导轨、氮气弹簧座和氮气弹簧； 所述左油缸活塞插设于所述左油缸体内，所述左油缸活塞的内壁与所述左油缸体的内壁形成用于注入液压油的左油腔，所述左油缸体的顶出端与所述顶柱的一端抵接，所述顶柱穿设于所述左卡瓦座内，所述顶柱的另一端与所述右卡瓦座的左端抵接，所述右卡瓦座的右端与所述右油缸活塞的顶出端抵接，所述右油缸活塞插设于所述右油缸体内，所述右油缸活塞的内壁与所述右油缸体的内壁形成用于注入液压油的右油腔，所述左油缸体、所述左卡瓦座、所述右卡瓦座和所述右油缸体通过连接件连接； 所述左卡瓦座和所述右卡瓦座的底部滑设于所述导轨上，所述左卡瓦座固定设置有所述左卡瓦，所述右卡瓦座固定设置有所述右卡瓦，所述左卡瓦和所述右卡瓦之间形成用于穿设钻杆的夹持孔； 所述卡瓦座弹簧的两端分别与所述左卡瓦座和所述右卡瓦座抵接； 所述氮气弹簧座的左端设置有氮气弹簧沉孔，所述氮气弹簧座的右端抵接于所述右油缸体的左端，所述右油缸活塞的顶出端穿设于所述氮气弹簧座的中心孔中，所述氮气弹簧的缸体插设于所述氮气弹簧沉孔中，并与所述氮气弹簧座固定连接，所述氮气弹簧的活塞的伸出端抵接于所述右卡瓦座的右端。
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述氮气弹簧座的外周面还套设有氮气弹簧套，所述氮气弹簧套的一端抵接于所述右卡瓦座的右端，所述氮气弹簧套的另一端与所述右油缸体的左端之间形成有用于限制所述氮气弹簧的活塞变形量的第一间隔。
3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述导轨上竖直设置有限位螺钉，所述限位螺钉与所述右卡瓦座的突起之间形成有用于限制所述右卡瓦座向右滑动的第二间隔，所述第二间隔的大小为所述第一间隔的一半。
4.根据权利要求1 所述的夹持器，其特征在于，所述连接件为螺杆和螺母，所述螺杆依次穿设于所述左油缸体、所述左卡瓦座、所述右卡瓦座和所述右油缸体的螺杆孔中，所述螺母在所述螺杆的端部锁紧。
5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于，所述卡瓦座弹簧的两端分别抵接于所述左卡瓦座的左卡台和所述右卡瓦座的右卡台，所述左卡台设置于所述左卡瓦座的螺杆孔的右端孔口处，所述右卡台设置于所述右卡瓦座的螺杆孔的左端孔口处，所述卡瓦座弹簧套设于所述螺杆上。
6.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器还包括两个卡瓦连接件，所述卡瓦连接件包括插杆、第一平键和第二平键； 所述左卡瓦座和所述左卡瓦通过所述卡瓦连接件固定，所述插杆竖直穿设于所述左卡瓦座和所述左卡瓦的插杆孔中，用于限制所述左卡瓦沿所述夹持孔的轴线移动，所述第一平键和所述第二平键固定设置于所述左卡瓦座上，且分别位于所述左卡瓦的上端和下端，用于限制所述左卡瓦沿所述夹持孔的轴线转动； 所述右卡瓦座和所述右卡瓦通过所述卡瓦连接件固定，所述插杆竖直穿设于所述右卡瓦座和所述右卡瓦的插杆孔中，用于限制所述右卡瓦沿所述夹持孔的轴线移动，所述第一平键和所述第二平键固定设置于所述右卡瓦座上，且分别位于所述右卡瓦的上端和下端，用于限制所述右卡瓦沿所述夹持孔的轴线转动。
7.根据权利要求6所述的夹持器，其特征在于，所述卡瓦连接件还包括插杆紧定件，所述左卡瓦座和所述右卡瓦座的前端均开设有插杆紧定孔； 所述左卡瓦座的插杆紧定孔中穿设有所述插杆紧定件，所述插杆紧定件与穿设于所述左卡瓦座的插杆孔中的所述插杆抵接； 所述右卡瓦座的插杆紧定孔中穿设有所述插杆紧定件，所述插杆紧定件与穿设于所述右卡瓦座的插杆孔中的所述插杆抵接。
8.根据权利要求7所述的夹持器，其特征在于，所述插杆紧定件包括依次设置的插杆紧定柱、插杆紧定弹簧和插杆紧定螺纹件； 所述插杆紧定柱的端部与所述插杆抵接，所述插杆紧定螺纹件与所述插杆紧定孔螺纹连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的夹持器，其特征在于，所述氮气弹簧的活塞与所述右卡瓦座的右端之间还设置有垫环，所述垫环的一面与所述右卡瓦座的右端抵接，所述垫环的另一面与所述氮气弹簧的活塞的伸出端抵接。
10.根据权利要求1-8任一所述的夹持器，其特征在于，所述氮气弹簧的数量为多个，所述氮气弹簧沉孔的数量为多个，所述氮气弹簧沉孔的数量与所述氮气弹簧的数量相等，多个所述氮气弹簧均匀分布于 以所述氮气弹簧套几何中心为圆心的圆上。
【文档编号】E21B19/10GK103821466SQ201310577923
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】蒋法文, 姚亚峰, 黄晖, 宋海涛, 刘文军, 石璐, 吴桁, 刘亦洋 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司, 中煤科工集团西安研究院有限公司