技术领域本发明涉及矿山领域，更具体的说涉及一种基于物联网的矿用带式输送装置。
背景技术：
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机主要用于煤矿的煤炭输送，是矿山运送煤炭的主要运输方式，该机器运量大效率高.在条件适宜的情况下也可以采区上山运输，经过改型的带式输送机，可用于大倾角的斜井运输煤炭物料等，但是目前矿井的掘进设备即综采工作面是向前推进行走的，传统的带式输送装置已经不能满足智能化煤矿运输设备的需求。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可以远程监测掘进设备，并且控制带式输送装置跟进的物联网带式输送装置。一种基于物联网的矿用带式输送装置，包括掘进设备，所述的掘进设备位于密闭的巷道内；所述的掘进设备固定安装有传感器，且所述掘进设备的机尾连接带式输送装置；所述的带式输送装置固定安装在行走装置上；所述的行走装置通过导线连接行走控制器；所述的行走控制器通过中继器连接到无线通讯接收器；所述无线通讯接收器无线连接到远程终端。进一步地，所述传感器包括对所述的掘进设备和带式输送装置的距离进行数据收集和分析的位移传感器；所述远程终端为电脑或便携式手持设备。进一步地，所述的掘进设备、传感器、带式输送机装置、行走控制器、中继器都位于所述巷道内部空间中；所述的无线通讯接收器和线连接到远程终端位于矿井外部。本发明提出的基于物联网的矿用带式输送装置，将掘进设备、带式输送装置都有位置传感器进行位置的测量和监控，当掘进机向前推进时，传感器发出信号，由无线通讯接收器接收信号，远程终端进行分析，发出指令，行走控制器接受指令后，发出电信号给行走装置，行走装置进行行走作业，推动带式输送装置向前行走，完成整个带式输送装置的推进工作，实现了物连与物控，体现了物联网的价值。附图说明图1为本发明提出的结构示意图。图中：1、掘进设备，2、巷道，3、传感器，4、带式输送装置，5、行走装置，6、行走控制器，7、无线通讯接收器，8、远程终端。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。参照图1所示，本发明提出的一种基于物联网的矿用带式输送装置，包括掘进设备1、巷道2、传感器3、带式输送装置4、行走装置5、行走控制器6、无线通讯接收器7、远程终端8；所述的掘进设备1、传感器3、带式输送机装置4、行走控制器6都位于巷道2内，所述的掘进设备1固定安装有传感器3，且掘进设备1的机尾与带式输送装置4相连；所述的带式输送装置4固定安装在行走装置5上，所述的行走控制器6、无线通讯接收器7、远程终端8都由工作人员在电脑机房控制，所述传感器3包括对所述的掘进设备1和带式输送装置4的距离进行数据收集和分析，所述远程终端为电脑或便携式手持设备，所述控制器为PLC控制器。使用时，将掘进设备1、带式输送装置4都有位置传感器3进行位置的测量和监控，当掘进机1向前推进时，传感器发出信号，由无线通讯接收器接收信号，远程终端8进行分析，发出指令，行走控制器6接受指令后，发出电信号给行走装置5，行走装置5进行行走作业，推动带式输送装置4向前行走，完成整个带式输送装置4的推进工作，实现了物连与物控，体现了物联网的价值。综上所述：本发明能够有效的满足智能化煤矿运输设备的需求。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。