技术总结
本发明提供一种拉斗铲智能化辅助作业方法及装置。所述方法包括：获取拉斗铲在挖掘点与排弃点之间的旋转角度；计算预定次数内拉斗铲在满载旋转环节的加速过程中的第一平均角加速度和减速过程中的第二平均角加速度，以及在空载返回环节的加速过程中的第三平均角加速度和减速过程中的第四平均角加速度；根据第一平均角加速度和第二平均角加速度以及旋转角度确定满载旋转环节的加速过程和减速过程之间的第一转折点，以及根据第三平均角加速度和第四平均角加速度以及旋转角度确定空载返回环节的加速过程和减速过程之间的第二转折点；在下一次挖掘时，分别在第一转折点和第二转折点提示操作人员从加速过程切换至减速过程。
技术研发人员：赵红泽;孙健东;张瑞新;刘煜;马新根
受保护的技术使用者：中国矿业大学（北京）
文档号码：201610452748
技术研发日：2016.06.21
技术公布日：2016.11.16