1.一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头(8)和带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，所述的钻机头(8)通过机械夹持器(5)安装在桅杆总成(7)上，且钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度。
2.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的机械夹持器(5)包括内部带有通槽(5-20)的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块(5-4)，在滑座的前端设置有端盖(5-2)，端盖(5-2)上设置有导向柱(5-13)，在导向柱(5-13)上沿轴向开设有穿透导向柱(5-13)以及端盖(5-2)的螺纹孔，在导向柱(5-13)中装配有一端与夹持滑块(5-4)活动式连接的夹紧丝杆(5-1)；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂，夹持摇臂通过轴销(5-5)安装于滑座上；该机械夹持器使用时，将钻杆(6)穿过滑座的侧面，使钻杆(6)经过夹持滑块与夹持摇臂(5-8)之间，通过夹紧丝杆(5-1)调节夹持滑块(5-4)的位置，使钻杆(6)被夹持在夹持滑块(5-4)与夹持摇臂(5-8)之间。
3.如权利要求1所述的小尺寸煤矿井下巷道用履带式钻机，其特征在于，所述的机架(10)包括一对间隔设置的架板(26)，架板(26)之间通过承载板(28)连接；在每一个架板(26)的前端均通过销轴(35)活动式安装有回转支座(25)，所述的销轴(35)的轴向与架板(26)的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置(2)各自穿过一个回转支座(25)设置，在架板(26)上安装有角度油缸(16)，角度油缸(16)的输出端连接在所述的回转支座(25)上。
4.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的第一支撑装置(2)上均设置有转架(21)，在这一对转架(21)之间设置有调节轴(18)；所述的回转轴架(20)包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台(19)，安装台(19)通过通孔装配在调节轴(18)上，并通过固定销穿过安装台(19)上的侧孔插入到调节轴(18)中以固定安装台(19)与调节轴(18)的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。
5.如权利要求4所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的转架(21)包括紧固块(23)，在紧固块(23)的侧面上加工有弧形槽，紧固块(23)上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置(2)上紧固块(23)均设置一对，每一对紧固块(23)将第一支撑装置(2)夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置(2)同一侧的紧固块(23)上均设置有轴套，所述的调节轴(18)的端部装配在轴套中。
6.如权利要求3所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的架板(26)前端设置有同步机构(22)，同步机构(22)安装在回转支座(25)的下方，同步机构(22)与所述的一对第一支撑装置(2)连接；所述的翻转油缸(24)安装在同步机构(22)上，翻转油缸(24)的输出端通过传力架(34)与所述的调节轴(18)连接。
7.如权利要求6所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的同步机构(22)包括轴板(33)，轴板(33)的侧面设置有带有通孔的耳板(32)，在轴板(33)的顶面上设置有一对固定台(31)，固定台(31)上开设有半圆槽；在每个固定台(31)上装配有带有半圆槽的卡台(30)，卡台(30)以及固定台(31)上对称开设有螺栓孔；当卡台(30)与固定台(31)拼合时，卡台(30)上的半圆槽与固定台(31)上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置(2)的圆槽。
8.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的机架(10)的末端设置有一对第二支撑装置(15)，第二支撑装置(15)采用单头油缸，而第一支撑装置(2)采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘(3)。
9.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的桅杆总成(7)包括安装在回转轴架(20)上的副滑轨座(37)，副滑轨座(37)上装配有可沿副滑轨座(37)轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架(36)，所述的钻机头(8)安装在回转托架(36)上。
10.如权利要求9所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，所述的副滑轨座(37)上安装有滑移油缸(38)，滑移油缸(38)的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架(36)装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸(40)，给进油缸(40)的输出轴上安装有齿轮，在回转托架(36)底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条(39)。