1.一种用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，包括：
平移系统，所述平移系统沿矩形盾构管片的轴线方向设置；
回转系统，所述回转系统连接于所述平移系统，并且该回转系统在所述平移系统上沿矩形盾构管片的轴线方向移动；
可伸缩机械臂系统，所述可伸缩机械臂系统连接于所述回转系统并作伸缩运动，且该可伸缩机械臂系统沿矩形盾构管片的轴线做回转运动和绕回转系统做摆动运动；
运动控制系统，所述运动控制系统连接于所述可伸缩机械臂系统，并控制所述可伸缩机械臂系统的运动轨迹；
机械手系统，所述机械手系统连接于所述可伸缩机械臂系统，且该机械手系统绕所述可伸缩机械臂系统进行转动和摆动；
管片夹取装置，所述管片夹取装置连接于所述机械手系统的端部。
2.根据权利要求1所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述平移系统包括：
导轨，所述导轨沿矩形盾构管片轴线方向设置；
行走装置，所述行走装置装设于所述导轨上；
平移油缸，所述行走装置通过该平移油缸的伸缩在所述导轨上移动。
3.根据权利要求2所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述回转系统包括：
固定盘，所述固定盘连接于所述行走装置；
回转盘，所述回转盘连接于所述固定盘，并且该回转盘通过一回转马达在所述固定盘上绕矩形盾构管片的轴线作回转运动。
4.根据权利要求3所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述可伸缩机械臂系统包括：
大臂，所述大臂一端铰接于所述回转盘，另一端连接于所述机械手系统；
大臂油缸，所述大臂油缸的筒体装设于所述回转盘上，所述大臂油缸的杆件铰接于所述大臂，且该大臂油缸驱动所述大臂绕所述大臂与所述回转盘的铰接点转动；
小臂油缸，所述小臂油缸一端铰接于所述大臂，另一端连接于所述机械手系统。
5.根据权利要求4所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述大臂包括：
固定端，所述固定端铰接于所述回转盘；
伸缩端，所述伸缩端铰接于所述固定端；
固定底板，所述固定底板装设于所述固定端的底部；
伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体装设于所述固定底板上，所述伸缩油缸的杆件连接于所述伸缩端，且该伸缩油缸驱动所述伸缩端作伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述机械手系统包括：
连接座，所述连接座铰接于所述大臂的伸缩端，所述小臂油缸的杆件铰接于所述连接座，且所述小臂油缸驱动该连接座绕大臂的伸缩端转动；
连接筒，所述连接筒为筒体结构，该连接筒上部设有转动轴，下部设有耳座，所述连接筒通过所述转动轴连接于所述连接座；
仰俯油缸，所述仰俯油缸一端连接于所述连接筒的耳座，另一端连接于所述连接座，并且该仰俯油缸驱动所述连接筒在所述连接座上摆动；
转动板，所述转动板上部设有轴体，该轴体穿设连接在所述连接筒内；
转动油缸，所述转动板通过该转动油缸连接于所述连接筒的耳座，且该转动油缸驱动所述转动板绕所述连接筒转动。
7.根据权利要求6所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于，所述管片夹取装置包括：
内置油缸，所述内置油缸设置于所述转动板的轴体内部；
吊装筒，所述吊装筒嵌套在所述内置油缸的下部，所述内置油缸的杆件连接于该吊装筒并带动该吊装筒沿所述内置油缸移动，所述吊装筒内设有卡槽，所述吊装筒壁上设有与该卡槽对应的卡槽口；
吊装螺栓，所述吊装螺栓的一端通过卡槽口放置于卡槽中，另一端通过螺纹与盾构管片连接。
8.根据权利要求7所述的用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机，其特征在于：所述运动控制系统包括多轴控制器、比例阀、行程传感器和编码器，所述多轴控制器分别与比例阀、行程传感器及编码器相连接，所述比例阀分别装设于回转马达、大臂油缸、小臂油缸和伸缩油缸上并对应控制上述马达和油缸的速率，所述行程传感器分别装设于大臂油缸、小臂油缸和伸缩油缸上，所述编码器装设于所述回转盘上，所述编码器和所述行程传感器将上述马达和油缸的运动信息反馈给多轴控制器，所述多轴控制器根据接收到的运动信息形成调整控制信号，并将该调整的控制信号输出给对应比例阀，通过该比例阀控制对应的上述马达和油缸的运动速率。