1.随机伸缩式游车柔性导正驱动装置，其特征在于，包括伸缩臂、导正驱动摆臂、柔性导绳、摆动拨杆、摆动油缸；所述导正驱动摆臂一端刚性连接在伸缩臂底端，另一端铰接在撬装底盘上的铰座上，所述柔性导绳固定在伸缩臂上，非对称性滑套臂套在柔性导绳上，所述摆动拨杆与摆动油缸位于导正驱动摆臂上，所述摆动拨杆与摆动油缸配合连接，通过摆动油缸的工作使摆动拨杆转动。
2.根据权利要求1所述的随机伸缩式游车柔性导正驱动装置，其特征在于，所述伸缩臂的内部设置液压缸，液压缸驱动伸缩臂的伸出与缩回。
3.根据权利要求1所述的随机伸缩式游车柔性导正驱动装置，其特征在于，还包括双C型一体拨叉、上吊卡转向驱动臂、下吊卡转向驱动臂，所述上吊卡转向驱动臂、下吊卡转向驱动臂均位于伸缩臂上，且均各自连接各自的液压驱动装置。
4.根据权利要求1所述的随机伸缩式游车柔性导正驱动装置，其特征在于，还包括自平衡液压支腿，所述自平衡液压支腿设置在导正驱动摆臂底端外侧位置。