1.一种连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，包括设置在一壳体内的旋转筒、胶芯支撑筒(5)、上胶芯压盘(6)、下胶心压盘(7)和胶芯筒(8)；所述旋转筒、胶芯支撑筒(5)和胶芯筒(8)自外向内依次套装；
所述旋转筒顶端内壁和底端内壁向内延伸分别形成有上环形台阶和下环形台阶；所述胶芯支撑筒(5)套装在所述胶芯筒(8)外侧，且所述胶芯支撑筒(5)和所述胶芯筒(8)的顶端和底端分别通过所述上胶芯压盘(6)和所述下胶心压盘(7)压配在所述上环形台阶的下端面和所述下环形台阶的上端面上；所述胶芯支撑筒(5)内壁向内斜向向下凸起形成有至少两组间隔设置的用于抱住钻杆的锥形环；
所述胶芯筒(8)外壁向内凹陷形成有一环形凹槽，使所述胶芯支撑筒(5)与所述胶芯筒(8)之间形成有第一环空空间；所述旋转筒的内径大于所述胶芯支撑筒(5)的外径，使所述旋转筒和所述胶芯支撑筒(5)之间形成有第二环空空间；所述胶芯支撑筒(5)的侧壁上沿轴向开设有多排连通所述第一环空空间和所述第二环空空间的过油孔组，每排过油孔组包括沿圆周方向开设的多个过油孔(20)；所述旋转筒侧壁上设有连通所述旋转筒内外的进液孔道；
所述旋转筒分别通过上轴承系统和下轴承系统设置并固定在所述壳体内，使所述旋转筒能够相对于所述壳体转动；在所述壳体侧壁上设有与所述壳体与所述旋转筒之间环空空间连通的第一通孔(201)和第二通孔(202)；所述壳体底部侧壁上设有旁通孔；所述壳体顶面和底面上分别设有与所述壳体与所述旋转筒之间环空空间连通的第三通孔(101)和放油孔(203)。
2.根据权利要求1所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，所述上轴承系统包括在所述旋转筒顶端侧壁上自上而下依次设置的上圆锥滚子轴承(9)和上滚动轴承(11)，且在所述上圆锥滚子轴承(9)和所述上滚动轴承(11)之间设置有上轴承挡圈(10)；所述下轴承系统包括在所述旋转筒底端侧壁上自上而下依次设置的下滚动轴承(12)和下圆锥滚子轴承(14)，且在 所述下滚动轴承(12)和所述下圆锥滚子轴承(14)之间设置有下轴承挡圈(13)。
3.根据权利要求1所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，所述旋转筒包括上旋转筒(3)和下旋转筒(4)；在所述上旋转筒(3)的底端端面上和所述下旋转筒(4)顶端端面上分别沿圆周方向设有多个间隔设置的第一能凸起部和第二凸起部；其中，所述第一能凸起部轴向长度大于所述第二凸起部的轴向长度且所述第一能凸起部与所述第二凸起部能够相互配合，使所述上旋转筒(3)和下旋转筒(4)之间通过凸起部插装为一体。
4.根据权利要求1所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，所述密封壳体包括上密封盖(1)和下密封壳体(2)；所述下密封壳体(2)下部内径小于上部内径且在变径处形成有一用于设置所述旋转筒的环形台阶；所述上密封盖(1)盖装并通过沿圆周方向设置的多个第一螺丝(15)固定在所述下密封壳体(2)上，所述上密封盖(1)底面压配在所述旋转筒的顶面上。
5.根据权利要求4所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，在所述上密封盖(1)和所述下密封壳体(2)的接触壁面之间设有双道密封圈，使所述上密封盖(1)密封加盖并固定在所述下密封壳体(2)上。
6.根据权利要求3所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，所述上旋转筒(3)外壁与所述壳体的接触壁面之间、所述下旋转筒(4)外壁与所述壳体的接触壁面之间设有双道密封圈。
7.根据权利要求3所述的连续循环钻井主动密封式旋转控制头，其特征在于，所述上胶芯压盘(6)的外壁与所述上旋转筒(3)的内壁之间、所述下胶芯压盘(7)与的外壁与所述下旋转筒(4)的内壁之间也设置有双道密封圈。