1.一种多功能隧道施工机械手群组，其特征在于包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；
凿岩机械手包括顺序连接的安装座（11）、手臂（12）、手腕（13）、凿岩机（14），凿岩机上挂接吊篮(16)；
手臂包括基本臂（21）和伸缩臂（22），基本臂的一端通过第一回转座（5）连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕，基本臂与第一回转座之间、基本臂与伸缩臂之间、以及伸缩臂与手腕之间的展开角度为0-180°；
手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；
抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。