本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种适用于低矮空间内的钻孔成桩装置，主要用于在隧道或地下空间内快速便捷的钻孔成桩。
背景技术：
交通是一个国家发达与否的重要体现，在我国经济发展中占有非常重要的地位。我国属于多山国家，山区面积占了陆地面积的三分之二，许多城市被山脉所分割。为了缩短城市间的交通时间和缓解城市公共交通压力，我国兴建了大量的隧道，其中包括公路隧道、铁路隧道和地铁隧道。而早期的山地城镇建设中广泛采用“开山填谷”方式，形成了大面积的深回填土区，最大深度可达50m-100m。由于早期土石方的回填均采用抛填方式，造成回填土普遍处于欠固结状态，回填后的固结沉降处于持续变形中。随着地下空间开发，大量的地下工程会不可避免地穿越深回填土区，使得该区域隧道在施工和运营阶段整体结构的沉降变形和稳定性面临极大挑战。基于此，施工中常选用仰拱底部钻孔成桩工法，从而将隧道结构荷载有效地传递至底部基岩，以保证对到施工及运营阶段的稳定性，因此，急需一种能够适用于低矮空间的隧道或地下工程的钻孔桩机。
现有的普通钻孔桩机，由于设备高度大，一般仅适用于不受上部空间限制的地表，在低矮空间内的隧道中无法使用。因此，将用于水井钻探，普查勘探，地球物理勘探等钻进工程的液压岩芯钻机改造成适用于隧道内钻孔成桩具有现实意义和可操作性。此外，现有的液压岩芯钻机的移动方式主要以人工抬动和底部安装车轮为主。由于该机器较为笨重且隧道中作业环境差、空间小，因此人工抬动的效率较低；另外，隧道中一般存在大量的地下水，地面较为泥泞，底部安装车轮并不能很好的发挥作用。所以，发明一种能够适用于低矮空间隧道、且能够快速省力的钻孔成桩装置具有非常重要的意义。
技术实现要素：
有鉴于此，本专利的目的在于提供一种低矮空间内钻孔成桩装置，能够适用于低矮空间隧道、且能够快速省力的钻孔成桩装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供的一种低矮空间内钻孔成桩装置，包括液压岩芯钻机、球铰和支腿，还包括移位装置，由驱动机构、起吊机构和悬挂机构组成，用于对放置在地面上的液压岩芯钻机实施起吊，所述驱动机构放置在地面上，且与所述起吊机构相连，所述起吊机构安装在所述球铰的下方，且与所述球铰上下对应，所述悬挂机构安装在所述起吊机构的下方，且与所述起吊机构上下对应，其在远离起吊机构的一端与液压岩芯钻机相连；所述支腿为三个，均与所述球铰相连，共同构成一个三角架支撑结构，用于对起吊在空中的液压岩芯钻机实施支撑和摆动。
进一步，每个所述支腿均由支撑杆和固定板组成，所述固定板用于与地面固接，所述支撑杆安装在固定板上。
进一步，所述球铰在其下半球上设有三个可自由转动且带有外螺纹的接头，三个所述接头均匀分布在球铰的同一水平面的弧面上，两两相邻的接头间的间距相等，每个所述接头对应连接有一个支撑杆，所述支撑杆在远离固定板的一端设有内凹的且与所述外螺纹旋接的内螺纹。
进一步，所述支腿的支撑杆由杆套和套接在杆套内的可伸缩的杆芯组成，所述杆套在与杆芯的伸缩处设有锁紧螺栓。
进一步，所述支腿的固定板为一块具有至少三个孔洞的钢板，所述孔洞用于插销穿过将固定板安装在地面上。
进一步，所述球铰上还设有一个挂环，所述起吊机构通过设置在球铰下半球底部顶点处的挂环与所述球铰相连。
进一步，所述移位装置的驱动机构为卷扬机。
进一步，所述移位装置的起吊机构为滑轮组，所述滑轮组由两个静滑轮和两个动滑轮组成。
进一步，所述移位装置的悬挂机构由链条和底盘组成，所述链条包括在所述底盘与起吊机构对应面的中心设有一根与起吊机构相连的第一链条和在所述底盘与起吊机构背离面的周向上均匀设有至少三根与液压岩芯钻机相连的第二链条，两两相邻的第二链条间的间距相等。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点在于：本实用新型钻孔成桩装置能够很好的适用于低矮空间内的钻孔成桩作业，具有体积小，高度低，可拆卸成若干个小零件，随时组装使用，便于携带运输的优点；本实用新型钻孔成桩装置通过球铰上的接头可自由转动方便在低矮空间内与支腿构建不同高度的三角架支撑液压岩芯钻机的起吊作业；还通过具有伸缩功能的支撑杆，使得支撑杆的角度可调，来优化该三角架支撑，具有适用范围较广，可用于各种洞径隧道的优点；本实用新型钻孔成桩装置通过移位装置可有效节省人力，操作方便，效率高。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为本发明该适用于低矮空间内钻孔成桩装置结构示意图；
附图标记：1为液压岩芯钻机、2为球铰、3为支腿、4为驱动机构、5为起吊机构、6为悬挂机构、7为绳索，其中，21为接头、22为挂环，31为固定板、32为杆套、33为杆芯、34为锁紧螺栓，61为底盘、62为第一链条、63为第二链条。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
隧道内钻孔成桩需要在一定区域内进行相对密集的钻孔，故钻孔设备存在频繁的移动。
如图1所示，本实施例提供的一种低矮空间内钻孔成桩装置，由液压岩芯钻机1、球铰2、支腿3和移位装置组成，该移位装置由驱动机构4、起吊机构5、悬挂机构6组成，可对放置在地面上的液压岩芯钻机1实施起吊作业，该驱动机构4为卷扬机，放置在地面上，且通过绳索7与起吊机构5相连，用于收放绳索7，该绳索7为钢丝绳，该起吊机构5为滑轮组，该滑轮组由两个静滑轮和两个动滑轮组成，当然，本领域技术人员不难理解，在不同的实施例中该滑轮组的布置个数和选型有多种方式，只要不影响起吊液压岩芯钻机即可；其安装在球铰2的下方，且与球铰2上下对应，该悬挂机构6安装在起吊机构5的下方，且与起吊机构5上下对应，其在远离起吊机构5的一端与液压岩芯钻机1相连，由链条和底盘61组成，所述链条包括在底盘61与起吊机构5对应面的中心设有一根与起吊机构5相连的第一链条62和在底盘61与起吊机构5背离面的周向上均匀设有至少三根与液压岩芯钻机1相连的第二链条63，两两相邻的第二链条63间的间距相等，可保证提升过程的平稳性，本例中采用四根第二链条；所述支腿3为三个，均与所述球铰2相连，共同构成一个三角架支撑结构，用于对起吊在空中的液压岩芯钻机1实施支撑和摆动，每个支腿3均由支撑杆和固定板31组成，固定板31用于与地面固接，即该固定板31为一块具有至少三个孔洞的钢板，该孔洞用于插销(未画出)穿过将固定板31安装在地面上，本例中孔洞采用四个；所述支撑杆安装在固定板31上，支撑杆由杆套32和套接在杆套32内的可伸缩的杆芯33组成，所述杆套32在与杆芯33的伸缩处设有锁紧螺栓34；所述球铰2在其下半球上设有三个可自由转动且带有外螺纹的接头21和一个挂环22，三个所述接头21均匀分布在球铰2的同一水平面的弧面上，两两相邻的接头21间的间距相等，每个所述接头21对应连接有一个支撑杆，所述支撑杆(即杆芯33)在远离固定板31的一端设有内凹的且与所述外螺纹旋接的内螺纹，所述起吊机构5通过设置在球铰2下半球底部顶点处的挂环22与所述球铰2相连。
工作时，当需要将液压岩芯钻机1移动位置时，通过球铰2和支腿3构建一个三角架支撑机构，而支腿3通过接头21与球铰1相连，并依次通过驱动机构4、起吊机构5和悬挂机构6连接于液压岩芯钻机1，而起吊机构5通过挂环22与球铰1相连，利用放置在地面上的驱动机构5与球铰2、支腿3、起吊机构5和悬挂机构6相配合可对液压岩芯钻机1实施起吊工作，并通过人力将悬吊在空中的液压岩芯钻机1在三角架支撑机构的作用方圆内，根据工艺需求实施定点摆动在所需钻孔位置的上方，缓慢释放驱动机构4，使得液压岩芯钻机1落在即将实施钻孔位置上，从而完成岩芯钻机1的移位作业；若此时，三角架支撑结构的有效作业范围实施钻孔成桩完毕后，在保证液压岩芯钻机1在地面上放置时，重新通过调整支腿与地面之间的关系，配合球铰重新构建新的三角架支撑结构，这样就完成液压岩芯钻机1的移位作业。
本实施例中，所述支撑杆与固定板31之间的连接为球头连接。这样，在保证三角架支撑结构的稳定下，使得固定板与地面连接牢固。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。