1.一种低矮空间内钻孔成桩装置，包括液压岩芯钻机(1)、球铰(2)和支腿(3)，其特征在于：还包括移位装置，由驱动机构(4)、起吊机构(5)和悬挂机构(6)组成，用于对放置在地面上的液压岩芯钻机实施起吊，所述驱动机构放置在地面上，且与所述起吊机构相连，所述起吊机构安装在所述球铰的下方，且与所述球铰上下对应，所述悬挂机构安装在所述起吊机构的下方，且与所述起吊机构上下对应，其在远离起吊机构的一端与液压岩芯钻机相连；所述支腿为三个，均与所述球铰相连，共同构成一个三角架支撑结构，用于对起吊在空中的液压岩芯钻机实施支撑和摆动。
2.根据权利要求1所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：每个所述支腿均由支撑杆和固定板(31)组成，所述固定板用于与地面固接，所述支撑杆安装在固定板上。
3.根据权利要求2所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述球铰在其下半球上设有三个可自由转动且带有外螺纹的接头(21)，三个所述接头均匀分布在球铰的同一水平面的弧面上，两两相邻的接头间的间距相等，每个所述接头对应连接有一个支撑杆，所述支撑杆在远离固定板的一端设有内凹的且与所述外螺纹旋接的内螺纹。
4.根据权利要求2所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述支腿的支撑杆由杆套(32)和套接在杆套内的可伸缩的杆芯(33)组成，所述杆套在与杆芯的伸缩处设有锁紧螺栓(34)。
5.根据权利要求2所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述支腿的固定板为一块具有至少三个孔洞的钢板，所述孔洞用于插销穿过将固定板安装在地面上。
6.根据权利要求1所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述球铰上还设有一个挂环(22)，所述起吊机构通过设置在球铰下半球底部顶点处的挂环与所述球铰相连。
7.根据权利要求1所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述移位装置的驱动机构为卷扬机。
8.根据权利要求1所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述移位装置的起吊机构为滑轮组，所述滑轮组由两个静滑轮和两个动滑轮组成。
9.根据权利要求1所述的低矮空间内钻孔成桩装置，其特征在于：所述移位装置的悬挂机构由链条和底盘(61)组成，所述链条包括在所述底盘与起吊机构对应面的中心设有一根与起吊机构相连的第一链条(62)和在所述底盘与起吊机构背离面的周向上均匀设有至少三根与液压岩芯钻机相连的第二链条(63)，两两相邻的第二链条间的间距相等。