1.一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于，包括：
导轨，所述导轨固定安装于修井机舌板的上表面上；
旋转平台，所述旋转平台与所述导轨配合并沿所述导轨往复直线运动；
旋转总成，所述旋转总成可拆卸固定于所述旋转平台的上表面上；
机械臂总成，所述机械臂总成安装于所述旋转总成上，并可以以所述旋转总成为中心在水平面内转动。
2.如权利要求1所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述机械臂总成包括
立杆，所述立杆固定连接于所述旋转总成上；
机械臂座，所述机械臂座固定于所述立杆的底端；
第一铰接点，所述第一铰接点位于所述立杆的顶端，所述第一铰接点与所述机械臂座之间连接有可伸缩的第一主动杆；
夹手，所述夹手与所述机械臂座分列于所述立杆的两侧，所述第一铰接点与所述夹手之间连接有可伸缩的第一从动杆。
3.如权利要求2所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述机械臂总成上还设有平衡机构，所述平衡机构包括
T形平衡座，所述T形平衡座竖直部分的下端部与所述立杆之间铰接，所述T形平衡座可以以其铰接点为轴左右摆动；
平衡主动杆，所述平衡主动杆的一端连接于所述立杆的底端，另一端铰接于所述T形平衡座水平部分的一端，所述平衡主动杆为可伸缩的长杆；
平衡从动杆，所述平衡从动杆与所述平衡主动杆分列于所述立杆的两侧，所述平衡从动杆的一端铰接于所述T形平衡座水平部分的另一端，所述平衡从动杆的另一端连接于所述夹手上。
4.如权利要求2或3所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述夹手包括夹手本体，所述夹手本体上设有两根水平平行伸出的夹臂，两根所述的夹臂端部均固定有向内探出的抱爪，所述夹手本体、夹臂与抱爪之间形成抱夹管柱的区域。
5.如权利要求4所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述夹臂为圆柱形，所述夹臂可以沿其水平中心轴线为轴转动。
6.如权利要求1所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述导轨的两端均固定有用于限位所述旋转平台的竖直档杆。
7.如权利要求1所述的一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，其特征在于：所述导轨与所述机械臂总成均为铝合金材质制作。