1.一种土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：包括控制模块、与土压平衡盾构机(1)连接的掘进皮带装置(2)、用于将掘进皮带装置(2)上的渣土运输至地面土仓的提升皮带装置(3)和设置在掘进皮带装置(2)上方且为掘进皮带装置(2)提供皮带的储带仓装置(4)，所述掘进皮带装置(2)包括与土压平衡盾构机(1)连接的掘进皮带(2-1)和用于驱动掘进皮带(2-1)转动的掘进皮带驱动模块，所述提升皮带装置(3)包括用于将掘进皮带(2-1)上转动的渣土运输至地面土仓的提升皮带(3-1)、设置在靠近驱动掘进皮带(2-1)的提升皮带(3-1)的一端的挡泥板(3-2)和用于驱动所述提升皮带(3-1)转动的提升皮带驱动模块，所述提升皮带(3-1)为由下至上逐渐向上倾斜布设，且所述提升皮带(3-1)的倾斜角度为8°～10°，所述掘进皮带驱动模块包括依次相接的第一电机驱动器(9)、第一电机(10)和第一减速器(11)，所述提升皮带驱动模块包括第二电机驱动器(12)、第二电机(13)和第二减速器(16)，所述储带仓装置(4)包括仓体、设置在所述仓体内的且供掘进皮带(2-1)进行续接的多层备用皮带以及将所述备用皮带进行存储和释放的拉紧装置(14)，所述控制模块包括主控器(15)，所述主控器(15)的输入端接有光电开关(8)和按键操作模块(7)，以及设置在掘进皮带(2-1)上的第一压力传感器(5)和设置在提升皮带(3-1)上的第二压力传感器(6)，所述第一电机驱动器(9)、第二电机驱动器(12)和拉紧装置(14)均与主控器(15)连接且由主控器(15)进行控制，所述第一减速器(11)与掘进皮带(2-1)传动连接，所述第二减速器(16)与提升皮带(3-1)传动连接。
2.按照权利要求1所述的土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：所述提升皮带(3-1)的长度为140m～150m。
3.按照权利要求1或2所述的土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：所述备用皮带的长度为500m～600m。
4.按照权利要求1或2所述的土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：所述拉紧装置(14)包括液压缸和双绞车。
5.按照权利要求1或2所述的土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：所述掘进皮带(2-1)的底部沿掘进皮带(2-1)的长度方向间隔设置有用于对掘进皮带(2-1)进行支撑的托辊和供所述托辊进行安装的托辊架。
6.按照权利要求1或2所述的土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置，其特征在于：所述提升皮带(3-1)的底部沿提升皮带(3-1)的长度方向设置有钢架。