1.一种无压痕液压钳，其特征在于，包括背钳组件和主钳组件，背钳组件和主钳组件的中部均设有卡瓦座，无压痕卡瓦间隔地周向固定在卡瓦座上；
所述无压痕液压钳还包括输入组件，所述输入组件连接到主钳组件上；
所述背钳组件包括背钳壳体和设置在所述背钳壳体内部的夹紧组件，所述背钳壳体的外表面呈缺口圆环型，上颚板和下颚板分别设置在背钳壳体的上表面和下表面并通过销轴相互连接；
所述主钳组件包括主钳壳体、介轮组件、环形齿轮、上夹板和下托板，环形齿轮被夹持在上夹板和下托板之间，形成壳内组件，所述壳内组件位于主钳壳体内部，所述上夹板和所述下托板之间通过销轴连接，所述壳内组件和所述输入组件之间通过所述介轮组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述背钳壳体的竖向横截面为H型，上表面分布有上凹槽，下表面分布有下凹槽；
所述上凹槽内设置有多个第一辊柱、所述下凹槽内设置有多个第二辊柱，第一辊柱和第二辊柱能够分别在上凹槽和下凹槽内滚动并被上凹槽和下凹槽之间的腹板隔开；所述第一辊柱的上端伸出所述上颚板的上表面，所述第二辊柱的下端伸出所述下颚板并与之固定。
3.根据权利要求1或2所述的无压痕液压钳，其特征在于，主钳组件和背钳组件通过第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴相互连接；
所述第一连接轴和第二连接轴分别通过连接托架和螺栓连接到背钳组件的背钳壳体上，第一连接轴和第二连接轴分别穿过从主钳壳体上伸出的连接凸耳与主钳壳体连接；
所述第三连接轴通过背钳尾把组件连接到背钳壳体上，第三连接轴穿过从主钳壳体上伸出的连接凸耳与主钳壳体连接。
4.根据权利要求3所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述背钳尾把组件包括背钳托架和穿过背钳托架的横向轴套，表面带有螺纹的横轴穿过横向轴套，横向轴套的两端设有法兰并连接有动力输入轴，用于向背钳组件提供动力；竖向旋转轴与所述横轴正交啮合并竖向穿过设置在背钳托架上的通孔，围绕所述竖向旋转轴旋转设有第一齿盘，所述上颚板的周向边缘的一部分设有能够与所述第一齿盘啮合的齿纹。
5.根据权利要求1或2或3所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述夹紧组件包括等角度间隔设置的三个卡瓦座和设置在卡瓦座之间的两个弧面板；每个弧面板上设置多个销轴，所述销轴的两端分别伸出所述上颚板和所述下颚板并通过螺母固定在其上；
所述卡瓦座包括座轴和座架，座架可活动地连接到座轴上并呈弧面型，所述卡瓦固定在座架上；
所述背钳壳体的内侧间隔设置有三个容纳部，以容纳座轴，相邻的容纳部之间为圆弧面，所述圆弧面与所述弧面板的形状相匹配。
6.根据权利要求1或2所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述环形齿轮的外表面呈缺口圆环型，其竖向横截面为平放的“王”字型，上表面分布有两排上凹槽，下表面分布有两排下凹槽；
所述上凹槽内设置有多个第三辊柱、所述下凹槽内设置有多个第四辊柱，第三辊柱和第四辊柱能够分别在所述上凹槽和所述下凹槽内滚动并被两者之间的腹板隔开。
7.根据权利要求1或2所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述壳内组件还包括等角度间隔设置的三个卡瓦座和设置在卡瓦座之间的两个弧面板；每个弧面板上设置多个销轴，销轴的两端分别伸出上夹板和下托板并通过螺母固定在其上；
所述卡瓦座包括座轴和座架，所述座架可活动地连接到所述座轴上并呈弧面型，所述卡瓦固定在座架上；环形齿轮的内侧间隔设置有三个容纳部，相邻的容纳部之间为圆弧面，该圆弧面与弧面板的形状相匹配。
8.根据权利要求7所述的无压痕液压钳，其特征在于，与所述卡瓦座的座轴接触的下托板上设置的容纳部为长条形，所述容纳部开设在下托板的上表面一定深度范围内，所述座轴可沿容纳部径向移动，从而张开和收紧座架，使得设置在座架上的卡瓦能够夹紧和放松管柱。
9.根据权利要求1或2所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述无压痕卡瓦的制备方法包括以下步骤：
(1)塑炼
将丁腈橡胶在开炼机上分段塑炼，同时加入增塑剂来加快塑炼，增塑剂是丁腈橡胶质量的15-17％；在开炼机两个旋转辊筒间，凭借前后辊相对速度不同所产生的剪切力使橡胶大分子断裂,塑炼温度控制在30±1℃，前后辊的速度比控制在1:1.32，辊距为1mm；
(2)混炼
将开炼机的水温控制在70-80℃，将塑炼好的胶料放在开炼机上进行混炼，并依次加入所述增塑剂、防老剂和硫化剂，反复薄通，出片待用；
混炼期间，加入的胶料、增塑剂、防老剂和硫化剂的质量比为1:0.08-0.12:0.06-0.08:0.05-0.06；
(3)涂胶
将金属网格清理干净，按照尺寸裁定成型，将胶黏剂均匀涂抹在其表面待用；
(4)下料
将混炼后的胶料停放2天以后，按照产品的形状和尺寸下料；
(5)硫化
将涂好胶黏剂的金属网格和裁剪好的胶料分层放入模具中，锁紧模具进行硫化；
硫化过程中模具的压紧力为25-27MPa，温度保持在175-180℃，压紧时间为5-6小时；硫化完成以后打开模具，取出产品；
(6)修剪
产品取出以后，及时修剪成型。
10.根据权利要求9所述的无压痕液压钳，其特征在于，所述增塑剂由二乙二醇二苯甲酸酯、环氧大豆油、去离子水、双氧水、三氯甲烷按照质量比为1:0.2-0.3:0.1-0.15:0.1-0.12:0.05-0.07混合制成，其制备方法为将二乙二醇二苯甲酸酯、环氧大豆油和双氧水放在密闭容器中加热至70-75℃并密封2小时使其充分混合，然后加入去离子水搅拌并使其温度保持在50-52℃，静置1小时后放入三氯甲烷，混合均匀。