本发明属于隧道工程技术领域，是盾构机盾体过站行走液压系统。
背景技术：
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，根据车站现场条件和施工要求的不同，盾构机过站主要有分体式过站、主机和后配套台车分体过站以及盾构机整体式过站方式。盾构机分体式过站需要盾构解体、分别过站、组装调试等多道工序，所需工期较长，经济性不强；盾构机整体式过站所需时间长、费用高，一般仅在特定条件下采用。目前，盾构机主机过站一般采用：在盾构机托架下铺设钢板或重轨，盾构机主机与托架牢固连接后，利用液压千斤顶将盾构机主机与基座在钢板上滑动或在重轨上滚轮滚动平移过站，这种液压千斤顶液压系统在同步性上有所欠缺。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种盾体行走液压系统，以达到液压系统操作简便、安全可靠、同步性高非常适合运用于盾体平移的发明目的。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种盾体行走液压系统，包括盾体行走装置、供油装置、油压装置、第一液压回路和第二液压回路；
所述供油装置、油压装置和第一液压回路依次连通多个平移液压缸；
所述供油装置、油压装置和第二液压回路依次连通并通过同步马达连通多个顶升液压缸；
所述平移液压缸和顶升液压缸分别连接盾体行走装置。
进一步的，所述第一液压回路包括依次连通的第一阀门集成块、第一高压球阀。
进一步的，所述第二液压回路包括依次连通的第二阀门集成块、第二高压球阀；所述同步马达设于第二阀门集成块、第二高压球阀之间。
进一步的，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块分别包括依次连通的三位四通电磁换向阀、平衡阀和单向节流阀。
进一步的，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块集成在同一个阀门集成块上。
进一步的，所述供油装置包括吸油过滤器、回油过滤器、加油口和液位继电器。
进一步的，所述油压装置包括电机、联轴器和变量泵，所述电机通过联轴器驱动变量泵。
进一步的，所述油压装置一端连通供油装置，油压装置的另一端通过单向阀分别连通第一液压回路和第二液压回路的供油端，第一液压回路和第二液压回路的回油端连通供油装置。
进一步的，所述盾体安装分离式液压系统还包括压力表、溢流阀、风冷机和油温液位计；
所述压力表和溢流阀设于供油端，所述溢流阀连通供油装置；
所述风冷机设于回油端；
所述油温液位计设于供油装置上。
进一步的，所述盾体行走装置包括行走轮架和平台结构，所述平台结构端部焊接有支座，所述平移液压缸左右对称分布于盾体两边，平移液压缸包括纵移油缸和联动油缸，纵移油缸的活塞杆扁头通过销轴与支座连接，联动油缸的活塞杆通过球头与纵移油缸缸筒铰接，联动油缸的缸筒和行走轮架之间通过焊接钢管连接，所述顶升液压缸的活塞杆与行走轮架通过球头铰接，顶升液压缸的缸筒与顶块通过螺柱联接。
与现有技术相比本发明的有益效果是可以保证达到液压系统操作简便、安全可靠、同步性高，非常适合运用于盾体平移。
附图说明
图1是盾体行走液压系统原理图；
图中，1、吸油过滤器；2、电机；3、联轴器；4、变量泵；5、压力表；6、溢流阀；7、单向阀；8、三位四通电磁换向阀；9、平衡阀；10、单向节流阀；11、同步马达；12、高压球阀；13、风冷机；14、二位二通电磁球阀；15、油温液位计；16、回油过滤器；17、加油口；18、液位继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施进行详细描述。
如图1所示，一种盾体行走液压系统，包括盾体行走装置、供油装置、油压装置、第一液压回路和第二液压回路；
所述供油装置、油压装置和第一液压回路依次连通多个平移液压缸，第一液压回路包括依次连通的第一阀门集成块、第一高压球阀，所述第一阀门集成块包括依次连通的三位四通电磁换向阀8-2、平衡阀9-2和单向节流阀10-2；
所述供油装置、油压装置和第二液压回路依次连通并通过同步马达11连通多个顶升液压缸，第二液压回路包括依次连通的第二阀门集成块、第二高压球阀；所述同步马达11设于第二阀门集成块、第二高压球阀之间，所述第二阀门集成块包括依次连通的三位四通电磁换向阀8-1、平衡阀9-1和单向节流阀10-1；
所述供油装置包括吸油过滤器1、回油过滤器16、加油口17和液位继电器18，油压装置包括电机2、联轴器3和变量泵4，所述电机2通过联轴器3驱动变量泵4。
所述油压装置一端连通供油装置，油压装置的另一端通过单向阀7分别连通第一液压回路和第二液压回路的供油端，第一液压回路和第二液压回路的回油端连通供油装置。
盾体安装分离式液压系统还包括压力表5、溢流阀6、风冷机13和油温液位计15；所述压力表5和溢流阀6设于供油端，所述溢流阀6连通供油装置；所述风冷机13设于回油端；所述油温液位计15设于供油装置上
所述平移液压缸和顶升液压缸分别连接盾体行走装置。
所述盾体行走装置包括行走轮架和平台结构，所述平台结构端部焊接有支座，所述平移液压缸左右对称分布于盾体两边，平移液压缸包括纵移油缸和联动油缸，纵移油缸的活塞杆扁头通过销轴与支座连接，联动油缸的活塞杆通过球头与纵移油缸缸筒铰接，联动油缸的缸筒和行走轮架之间通过焊接钢管连接，所述顶升液压缸的活塞杆与行走轮架通过球头铰接，顶升液压缸的缸筒与顶块通过螺柱联接。
作为一种优化的实施例，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块集成在同一个阀门集成块上。
在具体操作中，参照下表1：
表1电磁铁动作表
当托架接收到盾体后，首先需要将盾体举升起来。因此启动电机2，使电机2通过联轴器3带动液压泵4工作，从泵4出来的油经过单向阀7，三位四通电磁换向阀8-1的y2得电，则油液依次经过三位四通电磁换向阀8-1的左位、平衡阀9-1和单向节流阀10-1。油液从单向节流阀10-1出来再经过同步马达11到举升液压缸的无杆腔，从而将盾体举升起来。同步马达11的作用是保证举升液压缸的伸出动作保持同步。而有杆腔的油液依次经过单向节流阀10-1、平衡阀9-1、三位四通电磁换向阀8-1的右位、风冷机13和回油过滤器16最后回到油箱。当举升液压缸动作完成后，三位四通电磁换向阀8-1的y2不得电。三位四通电磁换向阀8-2的y4得电。则从单向阀7出来的油液经过三位四通电磁换向阀8-2的右位，然后依次通过平衡阀9-2和单向节流阀10-2到前进油缸的无杆腔推动盾体前移。当前进油缸完全伸出后，电磁换向阀8-2的y4不得电。电磁换向阀的阀芯工作于中位。接着让电磁换向阀8-1的y1得电，电磁换向阀8-1工作于左位，使举升油缸回收。当回收到位后，电磁换向阀8-1不得电，阀芯回到中位；电磁换向阀8-2的y3得电，工作于左位使前进油缸回收，当回收到位后使电磁换向阀8-2的y3不得电。如此就完成了盾构机盾体前进的一个行程。盾构机盾体过站就是重复完成这样的行程，就可将盾体移到下一站的入口。
系统的压力由溢流阀6调定，由于系统压力高，当系统刚开始运转和结束时会有很大的冲击力，这会造成缸在推动盾体平移或者顶升盾体时出现不平稳的现象，这样可能会造成盾体倾斜、油液管路和元器件的损坏。溢流阀6和二位二通电磁换向阀14配合使用又可以对系统卸压。平衡阀9-1和9-2就起到了消除这种冲击力的现象，让系统始终保持平稳状态运行。风冷机13起到油液的冷却作用；油温液位计15的作用是检测油箱油液的温度，避免油温过高而系统还继续工作；加油口17的作用是对油箱补油；液位继电器18是为了检测油箱的最低液位的，当油液低于最低液位，那么液位继电器18就会发出报警信号，并使系统停止工作。
这套液压系统操作简便、安全可靠、同步性高非常适合运用于盾体平移。