1.一种基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征在于，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；
所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。
2.根据权利要求1所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的高压水射流喷嘴单元中喷嘴不少于四组，其中：前两组喷嘴结构相同、喷射角度沿铅垂方向对称，后两组喷嘴结构相同、喷射角度与铅垂方向相同。
3.根据权利要求2所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的前两组喷嘴的喷射角度与铅垂线夹角均为45°。
4.根据权利要求2所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的后两组喷嘴顶部设有凸轮结构，支撑框架上对应设有导轨，凸轮结构通过导轨带动后两组高压水射流喷嘴横向往复运动。
5.根据权利要求2所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的支撑框架上对应各喷嘴设有筒状护套，筒状护套内绕喷嘴设有弹簧；所述的喷嘴顶部对应设有凸起和筒状护套配合。
6.根据权利要求1所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的相邻的喷嘴支架之间通过弹簧相连。
7.根据权利要求1所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的高压水输送系统包括相连的高压水总管道与高压水分管道，其中：高压水分管道与各组喷嘴一一对应设置并通过伸缩管连接。
8.根据权利要求5所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的支撑框架设有外框架罩壳，外框架罩壳通过机械臂与采矿车车体相连。
9.根据权利要求8所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的外框架罩壳设有前置挡板。
10.根据权利要求1所述的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征是，所述的高压水射流喷嘴单元后方设置有集吸单元，所述的集吸单元包括：收集盖和输送软管，其中：收集盖为弧形与支撑框架尾部倾斜设置，输送软管与采矿车内暂储仓相连。