技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法，所使用的大倾角掘进机包括机架、上支撑部、辅助爬坡装置；爬坡控制方法包括爬坡支撑、提供爬坡辅助驱动力、步进移动等步骤。本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法通过同时控制行走液压马达和辅助驱动液压马达输出动力实现提供较大的驱动力，步进时，上支撑部配合伸出支撑于巷道顶板使本大倾角掘进机稳固定位后将辅助爬坡装置抬起并反转辅助驱动液压马达实现承载底板的迈步前移一个步距，控制简单快捷，在有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患，特别适用于±25°大倾角巷道的开凿掘进。
技术研发人员：杜长龙;高春芳;胡正伟
受保护的技术使用者：江苏中机矿山设备有限公司
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.07.25