一种水平连接器毂座清洗装置的制作方法

本发明涉及一种水下油气生产系统技术领域，特别是关于一种水平连接器毂座清洗装置。

背景技术：

水下连接器是水下生产设备中的关键设备，其密封结构是保证其能正常工作的关键结构之一，所以在连接器安装前，需要对安装到管汇组上的内毂座密封面上的附着污物进行清洁，毂座清洗装置是为该毂座密封面提供安装前密封面清洁的主要装置。而水平连接器由于其特殊结构，毂座清洗装置安装及工作空间较小，且受重力影响较大，其在安装及清洗方面有一定难度。

目前水平连接器毂座清洗装置主要有简易插入回转式和液压驱动式，该毂座清洗装置具有以下缺点：1、简易插入回转式毂座清洗装置类似于垂直连接器毂座清洗装置，该装置可通过rov直接插入毂座导向孔，回转机械手完成清洗工作，缺点是需要有较大的操作空间，这样需要在水平跨接管座落前进行毂座清洗工作，这样在清洗工作完成了水平跨接管下放工作需要较长时间，这段时间毂座面有可能再次被附着上污物，影响连接器安装后的密封效果。2、液压驱动式清洗装置，悬挂到安装工具或毂座安装座上，该装置可在水平跨接管座落后进行毂座清洗，但操作需要一套液压系统，阀件和特殊液压油的应用大大增加使用和维修成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种水平连接器毂座清洗装置，其使用方便，且设备成本、使用费用低。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种水平连接器毂座清洗装置，其特征在于：该装置包括架体、滚轮总成、驱动轴总成和清洗装置总成；所述架体由水平梁、垂直梁和支撑座构成，所述水平梁中部与所述垂直梁连接构成t型结构，位于所述水平梁两端设置有所述支撑座；所述支撑座上设置有槽口结构，所述支撑座通过槽口结构与安装工具导向柱连接；位于所述支撑座上还设置有所述滚轮总成，所述滚轮总成的滚轮位于所述支撑座槽口结构内；所述驱动轴总成位于所述水平梁中部，沿所述垂直梁方向设置，所述驱动轴总成上部与所述水平梁通过轴承座连接，所述驱动轴总成下部与所述垂直梁通过轴承座连接，并通过压板定位；所述驱动轴总成下端与所述清洗装置总成连接，驱动所述清洗装置总成对连接器毂座密封进行清洁。

进一步，所述清洗装置总成采用夹压式结构。

进一步，所述清洗装置总成包括轴、第一锥齿轮、连接板、压块、清洗块、导向块和清洗毛毡；所述轴与所述架体的垂直梁通过轴承座铰接并伸出所述垂直梁，所述轴伸出所述垂直梁的端部设置有所述第一锥齿轮；靠近所述第一锥齿轮侧的所述轴上依次设置有所述连接板、压块、清洗块和导向块，所述压块与所述轴铰接并紧贴所述连接板，所述清洗块与所述轴铰接，并在所述清洗块外部包覆有所述清洗毛毡，所述清洗毛毡紧贴所述压块和导向块，所述导向块与所述轴铰接；所述压块、清洗毛毡、清洗块和导向块通过螺栓压紧固定在所述连接板上。

进一步，所述清洗块的直径大于所述导向块的直径，且所述导向块前端为锥形导向结构。

进一步，所述驱动轴总成下端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述清洗装置总成的所述第一锥齿轮啮合。

进一步，所述驱动轴总成的驱动端上设置有t型把手。

进一步，所述架体前部及后部都设置有u型把手。

进一步，所述槽口结构采用具有导向角度的半圆形结构。

进一步，所述支撑座与所述滚轮总成之间采用销轴铰接。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明支撑座为带导向角度结构，方便安装导向，提高安装效率。2、本发明以安装工具导向柱为支撑定位及运动路线，提高安装位置精度。3、本发明的驱动装置为直角式锥齿轮传动结构，节省了安装和操作空间。4、本发明采用的t型把手结构及低扭矩旋转驱动方式，为rov直接操作提供了友好接口。5、本发明的清洗毛毡为夹压式结构，维修更换方便。6、本发明整个操作过程为rov纯机械操作，结构简单，成本低且效率高。综上所述，本发明可以广泛在水下油气生产系统技术领域中应用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的清洗装置总成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明提供一种水平连接器毂座清洗装置，该装置主要用于水平连接器在水下安装前对毂座密封面进行清洁，保证连接器安装后的密封性能。操作界面满足rov(水下机器人)操作接口，可实现rov水下独立操作。本发明包括架体1、滚轮总成2、驱动轴总成3和清洗装置总成4。

架体1由水平梁11、垂直梁12和支撑座13构成，水平梁11中部与垂直梁12连接构成t型结构，位于水平梁11两端设置有支撑座13；支撑座13上设置有槽口结构，支撑座13通过槽口结构与安装工具导向柱5连接。位于支撑座13上还设置有滚轮总成2，滚轮总成2的滚轮位于支撑座13槽口结构内，架体1通过滚轮总成2可以在安装工具导向柱5上滚动，并将水平连接器毂座清洗装置的重量传递到安装工具导向柱5上。驱动轴总成3位于水平梁11中部，沿垂直梁12方向设置，驱动轴总成3上部与水平梁11通过轴承座连接，驱动轴总成3下部与垂直梁12通过轴承座连接，并通过压板定位。驱动轴总成3下端与清洗装置总成4连接，驱动清洗装置总成4对连接器毂座密封进行清洁。

上述实施例中，如图3所示，清洗装置总成4主要用于清洗毂座密封面，通过驱动轴总成3驱动其旋向实现清洗工作。清洗装置总成4为夹压式结构，其包括轴41、第一锥齿轮42、连接板43、压块44、清洗块45、导向块46和清洗毛毡47。轴41与架体1的垂直梁12通过轴承座铰接并伸出垂直梁12，轴41伸出垂直梁12的端部设置有第一锥齿轮42，且轴41与垂直梁12的连接位置位于驱动轴总成3与垂直梁12的连接位置下方。靠近第一锥齿轮42侧的轴41上依次设置有连接板43、压块44、清洗块45和导向块46，压块44与轴41铰接并紧贴连接板43，清洗块45与轴41铰接，并在清洗块45外部包覆有清洗毛毡47，清洗毛毡47紧贴压块44和导向块46，导向块46与轴41铰接。压块44、清洗毛毡47、清洗块45和导向块46通过螺栓压紧固定在连接板43上。其中，清洗块45的直径大于导向块46的直径，且导向块46前端为锥形导向结构。

上述各实施例中，驱动轴总成3下端设置有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31与清洗装置总成4的第一锥齿轮42啮合，进而驱动清洗装置总成4工作。

上述各实施例中，驱动轴总成3的驱动端上设置有t型把手。

上述各实施例中，架体1前部及后部都设置有u型把手，为rov推动和抓举提供施力点。

上述各实施例中，槽口结构采用具有导向角度的半圆形结构；支撑座13与滚轮总成2之间采用销轴铰接。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种水平连接器毂座清洗装置，其包括架体，架体由水平梁、垂直梁和支撑座构成，水平梁中部与垂直梁连接构成T型结构，位于水平梁两端设置有支撑座；支撑座上设置有槽口结构，支撑座通过槽口结构与安装工具导向柱连接；位于支撑座上还设置有滚轮总成，滚轮总成的滚轮位于支撑座槽口结构内；驱动轴总成位于水平梁中部，沿垂直梁方向设置，驱动轴总成上部与水平梁通过轴承座连接，驱动轴总成下部与垂直梁通过轴承座连接，并通过压板定位；驱动轴总成下端与清洗装置总成连接，驱动清洗装置总成对连接器毂座密封进行清洁。本发明使用方便，且设备成本、使用费用低。本发明能广泛在水下油气生产系统技术领域中应用。

技术研发人员：郭宏;李博;洪毅;候广信;魏柳兴;洪鹤云;仝兆盘;安维峥;闫嘉钰;郭江艳
受保护的技术使用者：中国海洋石油总公司;中海油研究总院;南阳二机石油装备集团股份有限公司
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.07.28