一种石油钻机移动装置的制作方法

本发明涉及一种移动设备，具体涉及一种石油钻机移动装置。

背景技术：

为了节约土地资源和减少钻前工程的费用，在许多地方都采用在一个井场实施多个钻井任务的丛式井钻井作业，这样可大大减少钻井场地的面积，而且也不影响钻井的数量，在实施这种丛式井钻井作业时，当完成一口井的钻井任务后，为了移动到下一个井位，在井场足够大的情况下，通常采用的方法是用多台牵引设备将钻井主体部分拖拽至新的井位，在井场较小的情况下，也有采用液压缸步进式平移装置对钻机主体进行平移，这种液压缸步进式平移装置移动钻机的方式是由液压缸将钻机整体升高，然后落在四个独立的，并且自带一小段运行轨道和顶推液压缸的步进装置上，然后通过由顶推液压缸推动钻机向前移动，到达死点后又将钻机升起来，将步进装置向前移动后再放下钻机推向前，依次交替前进。为了解决其对地面基础有较高要求的缺点，采用授权公开号为cn201080420y的轨道式钻机平移装置，其包括运行轨道和移动机构，运行轨道设在轨道底座上，轨道底座上设置有平移液压缸固定孔，移动机构包括双车轮组、单车轮组、平移液压缸、顶升液压缸和设备平台，其虽然可以解决上述对地面基础有较高要求技术问题，但是，其结构复杂，不易操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种石油钻机移动装置，结构简单，容易操作。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种石油钻机移动装置，包括移动导轨、设置于移动导轨上的移动平台、与移动平台固定连接的第一牵拉组件和第二牵拉组件；所述的第一牵拉组件和第二牵拉组件对称设置在所述的移动导轨的两侧；

所述的移动导轨包括基座和对称设置于基座两侧的工字型轨道；所述的工字型轨道上设置有用于卡接移动平台的卡槽；所述移动平台的下表面设置有与所述卡槽卡接的卡件；

所述的第一牵拉组件和所述的第二牵拉组件的结构相同，包括外框架、牵引绳、第一卷绕筒、第二卷绕筒、卷绕轴、主动齿轮、从动齿轮和牵引电机；所述的外框架固定在所述的移动导轨上；所述的外框架上设置有能够绕外框架旋转的卷绕轴；所述的第一卷绕筒和所述的第二卷绕筒通过固定销与所述的卷绕轴固定连接；所述牵引绳的两端分别固定在第一卷绕筒和所述的第二卷绕筒上；所述的卷绕轴上设置有从动齿轮；所述的外框架上还固定设置有牵引电机，所述牵引电机的输出轴与所述的主动齿轮连接，驱动主动齿轮转动。

进一步地，所述的外框架上设置有定位糟；所述的卷绕轴的两端设置有与定位槽匹配的环形定位件。

进一步地，所述的第一卷绕筒和所述的第二卷绕筒上设置有线槽。

进一步地，所述移动导轨的两端还设置有用于限制移动平台位置的限位组件；所述的限位组件包括固定设置在移动导轨两端的限位挡座；所述的限位挡座与所述的移动导轨垂直设置；所述的限位挡座在朝向移动平台的一面还设置有防冲撞保护装置。

进一步地，所述的防冲撞保护装置包括第一弹性保护件、第一缓冲弹簧、第二弹性保护件和第二缓冲弹簧；所述的第一弹性保护件通过第一缓冲弹簧与所述的第二弹性保护件连接；所述的第二弹性保护件通过第二缓冲弹簧与所述的限位挡座连接。

进一步地，所述移动平台的下表面对称设置有两组与基座两侧的工字型轨道匹配的旋转圆盘，所述的旋转圆盘上设置有运行齿轮；所述的工字型轨道朝向旋转圆盘的一侧设置有与运行齿轮啮合的齿条，所述旋转圆盘的下表面设置有滚珠组件。

本发明所达到的有益效果是：本发明的石油钻机移动装置，包括移动导轨、设置于移动导轨上的移动平台、与移动平台固定连接的第一牵拉组件和第二牵拉组件；第一牵拉组件和第二牵拉组件对称设置在所述的移动导轨的两侧；移动导轨包括基座和对称设置于基座两侧的工字型轨道；工字型轨道上设置有用于卡接移动平台的卡槽；移动平台的下表面设置有与所述卡槽卡接的卡件；第一牵拉组件和所述的第二牵拉组件的结构相同，包括外框架、牵引绳、第一卷绕筒、第二卷绕筒、卷绕轴、主动齿轮、从动齿轮和牵引电机。本发明通过第一牵拉组件和所述的第二牵拉组件驱动移动平台带动石油钻机在移动导轨上移动，两侧的牵拉组件中一侧放线一侧收线，通过牵引绳固定移动平台，是移动平台运行平稳。移动导轨的两端设置的限位组件具有缓冲的作用，提高设备操作的安全性。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2为牵拉组件的结构示意图。

图3为移动平台的安装示意图。

图4为限位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，为本发明的一种石油钻机移动装置，包括移动导轨1、设置于移动导轨1上的移动平台2、与移动平台2固定连接的第一牵拉组件3和第二牵拉组件4；所述的第一牵拉组件3和第二牵拉组件4对称设置在所述的移动导轨1的两侧；

所述的移动导轨1包括基座11和对称设置于基座11两侧的工字型轨道12；所述的工字型轨道12上设置有用于卡接移动平台2的卡槽13；所述移动平台2的下表面设置有与所述卡槽13卡接的卡件21；

所述的第一牵拉组件3和所述的第二牵拉组件4的结构相同，包括外框架38、牵引绳31、第一卷绕筒32、第二卷绕筒33、卷绕轴34、主动齿轮35、从动齿轮36和牵引电机37；所述的外框架38固定在所述的移动导轨1上；所述的外框架上设置有能够绕外框架38旋转的卷绕轴34；所述的第一卷绕筒32和所述的第二卷绕筒33通过固定销与所述的卷绕轴34固定连接；所述牵引绳31的两端分别固定在第一卷绕筒32和所述的第二卷绕筒33上；所述的卷绕轴34上设置有从动齿轮36；所述的外框架38上还固定设置有牵引电机37，所述牵引电机的输出轴与所述的主动齿轮35连接，驱动主动齿轮35转动。

本发明的外框架38上设置有定位糟381；所述的卷绕轴34的两端设置有与定位槽381匹配的环形定位件382。

本发明的第一卷绕筒32和所述的第二卷绕筒33上设置有线槽321。

本发明的移动导轨1的两端还设置有用于限制移动平台2位置的限位组件5；所述的限位组件5包括固定设置在移动导轨1两端的限位挡座51；所述的限位挡座51与所述的移动导轨1垂直设置；所述的限位挡座51在朝向移动平台2的一面还设置有防冲撞保护装置。

本发明的防冲撞保护装置包括第一弹性保护件61、第一缓冲弹簧62、第二弹性保护件63和第二缓冲弹簧64；所述的第一弹性保护件61通过第一缓冲弹簧62与所述的第二弹性保护件63连接；所述的第二弹性保护件63通过第二缓冲弹簧64与所述的限位挡座51连接。

本发明的移动平台2的下表面对称设置有两组与基座11两侧的工字型轨道12匹配的旋转圆盘22，所述的旋转圆盘22上设置有运行齿轮23；所述的工字型轨道12朝向旋转圆盘22的一侧设置有与运行齿轮23啮合的齿条24，所述旋转圆盘22的下表面设置有滚珠组件25。

本发明的石油钻机移动装置，包括移动导轨、设置于移动导轨上的移动平台、与移动平台固定连接的第一牵拉组件和第二牵拉组件；第一牵拉组件和第二牵拉组件对称设置在所述的移动导轨的两侧；移动导轨包括基座和对称设置于基座两侧的工字型轨道；工字型轨道上设置有用于卡接移动平台的卡槽；移动平台的下表面设置有与所述卡槽卡接的卡件；第一牵拉组件和所述的第二牵拉组件的结构相同，包括外框架、牵引绳、第一卷绕筒、第二卷绕筒、卷绕轴、主动齿轮、从动齿轮和牵引电机。本发明通过第一牵拉组件和所述的第二牵拉组件驱动移动平台带动石油钻机在移动导轨上移动，两侧的牵拉组件中一侧放线一侧收线，通过牵引绳固定移动平台，是移动平台运行平稳。移动导轨的两端设置的限位组件具有缓冲的作用，提高设备操作的安全性。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。