本发明一种置于皮带运输机上的可调节巷道顶孔钻机，属于巷道顶孔钻机技术领域。
背景技术：
现有的巷道顶孔钻机为车载式结构，占地面积大，导致很多现在的地方，尤其是皮带运输机的上方，甚至于不能钻孔，而且钻机的角度不能调节，用起来相当不方便。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种置于皮带运输机上的可调节巷道顶孔钻机，结构小巧，调节灵活，能多方位进行钻孔。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种置于皮带运输机上的可调节巷道顶孔钻机，包括皮带运输机、横移机构、角度调节机构和钻机，所述横移机构固定设置在皮带运输机顶端的机架上，所述角度调节机构的底部固定在横移机构上，所述角度调节机构的调节端铰接在钻机上，所述角度调节机构用于调整钻机的钻孔角度，所述横移机构用于调整钻机的钻孔位置；
所述横移机构的结构为：包括轨道、下机架、上机架、横移油缸和撑地油缸，两条轨道纵向固定设置在皮带运输机的机架上，所述下机架匹配活动设置在轨道上，所述上机架位于下机架的上方，所述横移油缸的缸体铰接在下机架上，所述横移油缸的活塞杆铰接在上机架上，两个所述撑地油缸对称竖直设置，且撑地油缸的缸体和下机架连接固定在一起；
所述角度调节机构的结构为：包括伸缩油缸、外臂、内臂、旋转油缸和联结架，所述伸缩油缸、内臂和外臂依次套装在一起，且伸缩油缸位于最里边，所述外臂的外侧固定在横移机构上，所述伸缩油缸的缸体固定设置在外臂的内侧端部，所述伸缩油缸的活塞杆铰接在内臂的一端，所述内臂的另一端通过转盘连接在联结架的一端，所述联结架的另一端固定设置在钻机上，所述旋转油缸的缸体铰接在外臂的外侧上端，所述旋转油缸的活塞杆铰接在联结架上，通过旋转油缸驱动钻机绕转盘转动。
所述皮带运输机顶端的机架上纵向设置有底板，所述横移机构的轨道固定设置在底板上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明将底板固定在皮带运输机上，再将横移机构安装在底板上，横移机构的上机架和下机架配合实现自行走，即撑地油缸撑起，横移油缸伸出，上机架前移，撑地油缸落下，横移油缸收回，下机架前移。角度调节机构的伸缩油缸和旋转油缸配合调整钻机的钻孔角度，通过横移机构和角度调节机构配合调整钻机动作，实现按要求打巷道顶孔，本发明结构小巧，调节灵活，能多方位进行钻孔。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为皮带运输机、2为横移机构、21为轨道、22为下机架、23为上机架、24为横移油缸、25为撑地油缸、3为角度调节机构、31为伸缩油缸、32为外臂、33为内臂、34为旋转油缸、35为联结架、36为转盘、4为钻机、5为底板。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种置于皮带运输机上的可调节巷道顶孔钻机，包括皮带运输机1、横移机构2、角度调节机构3和钻机4，所述横移机构2固定设置在皮带运输机1顶端的机架上，所述角度调节机构3的底部固定在横移机构2上，所述角度调节机构3的调节端铰接在钻机4上，所述角度调节机构3用于调整钻机4的钻孔角度，所述横移机构2用于调整钻机4的钻孔位置；
所述横移机构2的结构为：包括轨道21、下机架22、上机架23、横移油缸24和撑地油缸25，两条轨道21纵向固定设置在皮带运输机1的机架上，所述下机架22匹配活动设置在轨道21上，所述上机架23位于下机架22的上方，所述横移油缸24的缸体铰接在下机架22上，所述横移油缸24的活塞杆铰接在上机架23上，两个所述撑地油缸25对称竖直设置，且撑地油缸25的缸体和下机架22连接固定在一起；
所述角度调节机构3的结构为：包括伸缩油缸31、外臂32、内臂33、旋转油缸34和联结架35，所述伸缩油缸31、内臂33和外臂32依次套装在一起，且伸缩油缸31位于最里边，所述外臂32的外侧固定在横移机构2上，所述伸缩油缸31的缸体固定设置在外臂32的内侧端部，所述伸缩油缸31的活塞杆铰接在内臂33的一端，所述内臂33的另一端通过转盘36连接在联结架35的一端，所述联结架35的另一端固定设置在钻机4上，所述旋转油缸34的缸体铰接在外臂32的外侧上端，所述旋转油缸34的活塞杆铰接在联结架35上，通过旋转油缸34驱动钻机4绕转盘36转动。
所述皮带运输机1顶端的机架上纵向设置有底板5，所述横移机构2的轨道21固定设置在底板5上。
本发明的工作过程：将底板5固定在皮带运输机1上，再将横移机构2安装在底板5上，横移机构2由上机架22、下机架23、轨道21、撑地油缸25、横移油缸24组成。上机架22和下机架23配合实现自行走，即撑地油缸25撑起，横移油缸24伸出，上机架22前移，撑地油缸25落下，横移油缸24收回，下机架23前移。
角度调节机构3由外臂32、内臂33、伸缩油缸31、旋转油缸34、联接架35组成，伸缩油缸31和旋转油缸34配合调整钻机4的钻孔角度。
本发明中钻机4由马达、轴承座、钻机升降油缸、链条、架体升降油缸、道轨组成，通过横移机构2和角度调节机构配合调整钻机4动作，实现按要求打巷道顶孔。
上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。