本发明涉及钻机技术领域，尤其涉及一种安全型的非开挖铺管钻机。
背景技术：
目前，随着全球各个国家城市化建设的迅速发展，以及社会环保意识的增强，城市和乡镇水力、电力、通讯、排污、煤气、石油、天然气等管线的铺设或更新，需要在不破坏路面或者小面积破坏的情况下完成铺设，而明挖铺管会带来交通、环境、经济和社会问题，这使得非开挖地下铺管行业发展迅速，越来越受欢迎，得到广泛的应用，并且国内投资费用逐年增多，需求量越来越大。非开挖水平定向钻机施工程序分为三步：先钻头导向，接着扩孔钻头回扩孔，最后管道回拖。目前非开挖钻机市场竞争激烈，生产不同型号的非开挖水平定向钻机的厂家，国内有徐工、中联重科、深圳钻通、廊坊诺地、北京土行孙、南京地龙、连云港黄海、威猛中国等公司，国外大约有30多家非开挖水平钻机制造商，典型代表有ditchwitch公司、威猛公司、凯斯公司等。然而国内外现有非开挖钻机领域中使用的非开挖水平定向钻机大部分装置都是液压驱动，集成在一辆履带式行走机器上面，包括液压站、驾驶室、底盘、夹持器、扩孔器、导向系统、泥浆泵等，功能齐全，结构相对复杂，价格非常昂贵。另外，城市和乡镇的电力电网已经得到完善，电力来源容易获取，如果遇到郊区、乡镇的空旷地带，电力来源获取相对困难，只需配备一台发电机组即可。在这种情况下，非开挖水平定向钻机沿着小型化，微型化，轻型化，简便化，自动化，低价格方向发展。因此开发一种小型、简便、低廉的全电动非开挖水平定向钻机符合现代化非开挖水平钻机的发展趋势和城市、乡镇非开挖施工建设的需要。并且现在的钻机如果遇到坚固的石英石，会很容易遭到堵转，十分影响电机的驱动。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种安全型的非开挖铺管钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安全型的非开挖铺管钻机，包括钻机壳体和底盘，所述钻机壳体设置在底盘上，所述底盘上安装有柴油箱，所述底盘的左右两侧分别安装有履带，所述钻机外壳上安装有钻架、控制室以及液压系统，所述钻架对称安装在钻机壳体的两侧，所述钻架包括工作导轨，所述工作导轨也设在钻机壳体的两侧，所述工作导轨上滑动连接有调节座，所述调节座的前端通过连杆连接有钻头，所述钻头表面延其长度方向螺旋设有一螺旋叶片，所述钻架上还固定有一电机和支撑架，所述工作导轨的外部与支撑架转动连接，所述电机输出轴通过联轴器连接到工作导轨，所述电机带动工作导轨转动，所述工作导轨的尾端通过弹簧连接到钻架上。
进一步的，所述支撑架的表面设有安全组件，所述安全组件包括电机堵转保护电路，所述电机堵转保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、前二极管、后二极管、电机驱动芯片、三极管以及控制芯片，所述电源的正负极分别连接到前二极管和后二极管，所述第一电容和第二电容接地，所述前二极管的输出端连接到电机驱动芯片，所述电机驱动芯片通过第一电阻和第二电阻连接到第一电容和后二极管，所述电机连接到第一电阻和第二电阻之间，并且还连接到电机驱动芯片，所述电机驱动芯片还通过三极管和第三电阻连接到控制芯片。
进一步的，所述钻头及螺旋叶片上涂覆有一耐磨涂层。
进一步的，所述耐磨涂层包括设置在所述金属表面上的高分子耐磨耐蚀功能层、设置在所述金属表面与所述高分子耐磨耐蚀功能层之间的用于连接或粘接所述金属表面和所述高分子耐磨耐蚀功能层的复合材料底层、涂设在所述高分子耐磨耐蚀功能层外表面的平整光滑的表面涂层；其中，所述耐磨涂层厚度大于6mm，所述高分子耐磨耐蚀功能层内嵌设有金属网架加固件。
进一步的，所述高分子耐磨耐蚀功能层中均匀设置有陶瓷颗粒和金刚砂，所述陶瓷颗粒直径在1-2.5mm之间。
进一步的，所述高分子耐磨耐蚀功能层中，每平方厘米表面上植入设置有一根细短纤维。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在控制室内设置了安全组件，安全组件包括电机堵转电路，因为钻机在工作过程中，钻头非常容易碰到坚硬的石头，这时候钻头很容易被堵塞，遮掩电机很容易被堵转，一旦堵转，堵转电流会很大，造成电机损伤，所以提成一种安全组件，以控制芯片为中心搭建的堵转保护电路，可以使电机在一定的速度内进行转动，当发生堵转时，控制芯片控制单机驱动芯片停止运转，保护好电机。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电机堵转保护电路原理图；
图3是本发明的耐磨涂层的结构示意图。
附图标记中：1-钻机外壳；2-底板；3-履带；4-钻架；5-控制室；6-工作导轨；7-调节座；8-钻头；9-螺旋叶片；10-电机；11-支撑架；12-第一电阻；13-第二电阻；14-第三电阻；15-第一电容；16-第二电容；17-前二极管；18-后二极管；19-电机驱动芯片；20-三极管；21-控制芯片；22-高分子耐腐蚀功能层；23-复合材料底层；24-表面涂层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种安全型的非开挖铺管钻机，包括钻机壳体1和底盘2，所述钻机壳体1设置在底盘2上，所述底盘2上安装有柴油箱，所述底盘2的左右两侧分别安装有履带3，所述钻机外壳1上安装有钻架4、控制室5以及液压系统，所述钻架4对称安装在钻机壳体1的两侧，所述钻架4包括工作导轨6，所述工作导轨6也设在钻机壳体1的两侧，所述工作导轨6上滑动连接有调节座7，所述调节座7的前端通过连杆连接有钻头8，所述钻头8表面延其长度方向螺旋设有一螺旋叶片9，所述钻架4上还固定有一电机10和支撑架11，所述工作导轨6的外部与支撑架11转动连接，所述电机输出轴通过联轴器连接到工作导轨6，所述电机10带动工作导轨6转动，所述工作导轨6的尾端通过弹簧连接到钻架4上。
进一步的，所述支撑架11的表面设有安全组件，所述安全组件包括电机堵转保护电路，所述电机堵转保护电路包括第一电阻12、第二电阻13、第三电阻14、第一电容15、第二电容16、前二极管17、后二极管18、电机驱动芯片19、三极管20以及控制芯片21，所述电源的正负极分别连接到前二极管17和后二极管18，所述第一电容15和第二电容16接地，所述前二极管17的输出端连接到电机驱动芯片19，所述电机驱动芯片19通过第一电阻12和第二电阻13连接到第一电容15和后二极管18，所述电机10连接到第一电阻12和第二电阻13之间，并且还连接到电机驱动芯片19，所述电机驱动芯片19还通过三极管20和第三电阻14连接到控制芯片21。
进一步的，所述钻头8及螺旋叶片9上涂覆有一耐磨涂层。
进一步的，所述耐磨涂层包括设置在所述金属表面上的高分子耐磨耐蚀功能层22、设置在所述金属表面与所述高分子耐磨耐蚀功能层22之间的用于连接或粘接所述金属表面和所述高分子耐磨耐蚀功能层22的复合材料底层23、涂设在所述高分子耐磨耐蚀功能层22外表面的平整光滑的表面涂层24；其中，所述耐磨涂层厚度大于6mm，所述高分子耐磨耐蚀功能层22内嵌设有金属网架加固件。
进一步的，所述高分子耐磨耐蚀功能层22中均匀设置有陶瓷颗粒和金刚砂，所述陶瓷颗粒直径在1-2.5mm之间。
进一步的，所述高分子耐磨耐蚀功能层22中，每平方厘米表面上植入设置有一根细短纤维。
工作原理：本发明在控制室内设置了安全组件，安全组件包括电机堵转电路，因为钻机在工作过程中，钻头非常容易碰到坚硬的石头，这时候钻头8很容易被堵塞，这样电机很容易被堵转，一旦堵转，堵转电流会很大，造成电机损伤，所以提成一种安全组件，以控制芯片21为中心搭建的堵转保护电路，可以使电机10在一定的速度内进行转动，当发生堵转时，控制芯片19控制电机驱动芯片19停止运转，保护好电机10。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。