隧道清理机的制作方法

本实用新型涉及一种隧道清理机，属于隧道清理设备领域。

背景技术：

隧道清理机是一种用于海底取水隧道、非盾构机开挖圆形断面隧道清理的机器，主要由行走机构、本体架、截割臂、铣挖头、支撑部、液压部、电气部等组成。

隧道清理机能够实现独立行走，独立工作。启动发动机，液压泵开始工作，带动截割马达工作，实现铣挖头在垂直机器前进方向的平面内摆动，铣挖头上的截割头在其后端马达的带动下转动，实现铣挖头对隧道表面的清理。一段隧道表面清理完成后，整机在行走马达的带动下，向前移动，进行下一个工作循环。

现有的隧道清理机对海底取水隧道运行一段时间后，会有一些海生物附着在海底取水隧道表面，严重时会影响海水流量，进而影响机组冷却效果。非盾构机开挖圆形断面隧道时，由于施工方法不同，截割出来的隧道表面圆度不够，影响盾构钢梁支护进度。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种隧道清理机，能够实现对隧道表面的有效清理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种隧道清理机，包括本体部，所述本体部上安装有行走部、支撑部、液压部、电气部、截割臂和铣挖头；

所述行走部用于隧道清理机的行走；

所述支撑部用于隧道清理机的支撑固定；

所述液压部用于提供隧道清理机所需动力；

所述电气部用于控制启停；

所述截割臂和铣挖头用于配合实现对隧道表面的清理；

该隧道清理机由液压部驱动行驶至指定位置，支撑部伸出支撑在隧道两侧壁上，固定该隧道清理机，铣挖头带动截割臂旋转，实现对海底隧道表面清理。

作为改进，所述本体部采用整体焊接框架结构。

作为改进，所述行走部通过平键定位，采用螺栓固定连接在本体部上，所述螺栓采取防松结构。

作为改进，所述行走部采用履带式结构，行走部包括履带板、减速机和行走液压马达，履带板由行走液压马达配合减速机驱动行走。

作为改进，所述支撑部通过法兰固定安装在本体部上。

作为改进，所述支撑部采用框架结构，该框架结构内部安装有可伸缩的支撑液压油缸、端部设有支腿，所述支撑液压油缸驱动支腿伸缩实现对隧道侧壁的支撑。

作为改进，所述截割臂安装在本体部上，所述铣挖头安装在截割臂上；

所述截割臂包括箱体、安装在箱体上的截割臂液压马达，截割臂通过箱体固定在本体部上，截割臂液压马达上的输出轴带动铣挖头摆动。

作为改进，所述铣挖头一端设有铣挖头安装架，铣挖头内设有铣挖液压马达，所述铣挖头通过铣挖头安装架安装在截割臂上，铣挖头由铣挖液压马达驱动，通过齿轮传动带动铣挖头旋转实现对海底隧道表面清理。

作为改进，所述液压部固定安装在本体部上，所述液压部包括发动机、液压泵，所述发动机带动液压泵，液压泵将压力油输送到行走部上的行走液压马达、截割臂上的截割臂液压马达、铣挖头上的铣挖液压马达、及支撑部内的支撑液压油缸，控制完成相应动作。

作为改进，所述电气部固定安装在本体部上，电气部包括电器开关箱、电器控制箱，电器开关箱和电器控制箱通过螺栓连接固定在本体部上。

本实用新型的隧道清理机由模块化设计的本体部、行走部、支撑部、液压部、电气部、截割臂和铣挖头组成，各部分可拆解，便于安装运输；该隧道清理机能够实现行走、支撑、截割工作，有效实现对隧道表面的清理。

附图说明

图1为本实用新型中隧道清理机的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中本体部的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型中行走部的结构俯视图；

图6为本实用新型中截割臂的结构示意图；

图7为本实用新型中铣挖头的结构示意图；

图8为本实用新型中支撑部的结构示意图；

图9为本实用新型中液压部的结构示意图；

图10为本实用新型中电气部的结构示意图；

图11为本实用新型中隧道清理机的工作示意图；

图中：1、行走部，11、履带板，12、减速机，2、铣挖头，21、铣挖头安装架，3、截割臂，31、截割臂液压马达，32、箱体，4、本体部，41、螺栓，42、平键，5、支撑部，51、支腿，52、支撑液压油缸，6、液压部，61、发动机，62、液压泵，7、电气部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种隧道清理机，包括本体部4，所述本体部4上安装有行走部1、支撑部5、液压部6、电气部7、截割臂3和铣挖头2；

所述行走部1用于隧道清理机的行走；

所述支撑部5用于隧道清理机的支撑固定；

所述液压部6用于提供隧道清理机所需动力；

所述电气部7用于控制启停；

所述截割臂3和铣挖头2用于配合实现对隧道表面的清理；

该隧道清理机由液压部6驱动行驶至指定位置，支撑部5伸出支撑在隧道两侧壁上，固定该隧道清理机，铣挖头2带动截割臂3旋转，实现对海底隧道表面清理。

作为实施例的改进，如图3、图4所示，所述本体部4采用整体焊接框架结构，结构设计合理，加工方便，稳固性高，且便于其余部件的安装。

作为实施例的改进，所述行走部1通过平键42定位，行走部1采用螺栓41固定连接在本体部4上，所述螺栓41采取防松措施，避免使用过程中螺栓发生松动。

作为实施例的改进，如图5所示，所述行走部1采用履带式结构，行走部1包括履带板11、减速机12和行走液压马达，履带板11与地面接触，履带板11由行走液压马达配合减速机12驱动行走，实现整机前后移动。

作为实施例的改进，所述支撑部5通过法兰固定安装在本体部4上。

作为实施例的改进，如图8所示，所述支撑部5采用框架结构，该框架结构内部安装有可伸缩的支撑液压油缸52、端部设有支腿51，所述支撑液压油缸52驱动支腿51伸缩实现对隧道侧壁的支撑，提高整机工作时的稳定性，防止截割过程中机器移动倾翻。

作为实施例的改进，所述截割臂3安装在本体部4上，所述铣挖头2安装在截割臂3上；

如图6所示，所述截割臂3包括箱体32、安装在箱体32上的截割臂液压马达31，截割臂3通过箱体32固定在本体部4上，截割臂3也是依靠平键定位，通过螺栓连接固定在本体部4上的，截割臂液压马达31上的输出轴带动铣挖头2摆动。

作为实施例的改进，如图7所示，所述铣挖头2一端设有铣挖头安装架21，铣挖头2内设有铣挖液压马达，所述铣挖头2通过铣挖头安装架21安装在截割臂3上，铣挖头2由铣挖液压马达驱动，通过齿轮传动带动铣挖头2旋转实现对海底隧道表面清理。铣挖头安装架21是刚性连接结构，安装架长度根据隧道直径确定，从而实现铣挖头2在不同直径隧道进行截割工作。

作为实施例的改进，如图9所示，所述液压部6固定安装在本体部4上，所述液压部6由发动机61、液压泵62、液压马达、液压油缸以及液压附件组成，液压部6由发动机61驱动，所述发动机61带动液压泵62，液压泵62将压力油输送到执行元件，通过液压阀控制行走部1上的行走液压马达、截割臂3上的截割臂液压马达31、铣挖头2上的铣挖液压马达、及支撑部5内的支撑液压油缸52，控制完成机器工作。

作为实施例的改进，如图10所示，所述电气部7固定安装在本体部4上，电气部7控制发动机的启动停止，电磁阀的动作，及控制系统的动作。电气部7包括电器开关箱、电器控制箱，电器开关箱和电器控制箱通过螺栓连接固定在本体部4上。

使用时，如图11所示，圆形隧道底部需要有一段已垫平，用于履带行走，铣挖头2是在大半圆弧面工作，因此，铣挖头2工作时是截割臂3摆动加铣挖头2的转动(如果底板是圆弧形，需要对行走部1进行改造，适应圆弧形底板)。启动发动机61，所述行走部1带动整机移动到开始位置，所述支撑部5内部的支撑液压油缸52动作实现对侧壁的支撑，提高整机工作时的稳定性。所述铣挖头2安装在截割臂3上，所述铣挖头2由铣挖液压马达驱动，用于清理隧道表面。所述截割臂3内部安装截割臂液压马达31，带动铣挖头2摆动，完成隧道整个断面的清理。一个断面清理完成后，行走部1再次带动整机向前移动机器，进入下一个循环。本实用新型隧道清理机可实现对海底取水隧道、非盾构机开挖圆形断面隧道的清理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。