本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种钻孔扩孔作业操作车。
背景技术：
瓦斯抽采技术是矿井瓦斯安全治理的必要保障，受煤层自身因素的影响，安全可靠的瓦斯抽采必须以成孔技术为前提。由于煤层地质条件复杂，在煤层钻孔后会出现孔内坍塌，因此需要进行扩孔，现有的钻孔扩孔钻机一般为固定安装设置，每钻一个孔扩一个孔就需要搬运一次，这样影响施工效率，而且增加工人的劳动强度；扩孔钻头的回转半径均为定值，这在扩孔过程中容易产生卡钻现象。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在煤矿井下移动灵活、在扩孔过程中扩孔避免卡钻的钻孔扩孔作业操作车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：钻孔扩孔作业操作车，包括支撑框架，支撑框架顶部沿左右方向设置有导轨，导轨上通过燕尾槽滑动连接结构设置有防爆电机，防爆电机的主轴朝左设置并同轴连接有钻杆和钻扩孔钻头，导轨右端固定设置有限位架，限位架与防爆电机右侧之间通过钻进油缸连接，钻进油缸两端分别与限位架和防爆电机铰接；
支撑框架底部设置有轨道轮，支撑框架中部设置有安装平台，支撑框架内在安装平台下方的左侧和右侧分别设置有液压站和粉尘过滤器，所述的导轨左侧底部铰接在支撑框架左侧顶部，安装平台中部与导轨中部之间通过倾角调节油缸连接，倾角调节油缸上端和下端分别与导轨和安装平台铰接，安装平台右侧设置有防爆抽风机，主轴外设置有与主轴转动连接的旋转密封结构，旋转密封结构内部与盲孔连通，旋转密封结构通过抽风管与防爆抽风机的进风口连接，防爆抽风机的出风口与粉尘过滤器的进口连接，支撑框架的右侧设置有斜撑机构。
斜撑结构包括斜撑块、第一斜撑油缸和第二斜撑油缸，支撑框架右侧上部固定设置有安装架，第一斜撑油缸的缸体端部铰接在安装架上，第二斜撑油缸的缸体端部铰接在支撑框架右侧下部，斜撑块呈三棱柱结构，斜撑块沿前后方向水平设置，斜撑块的底面水平设置，第一斜撑油缸的活塞杆端部铰接在斜撑块左侧面的下部，第二斜撑油缸的活塞杆端部铰接在斜撑块左侧面的上部；
液压站通过高压油管分别与钻进油缸、倾角调节油缸、第一斜撑油缸和第二斜撑油缸连接。
斜撑块的底面上均匀设置有抓地钉，斜撑块的右侧面下部倾斜向右下方设置有斜撑钉。
采用上述技术方案，支撑框架底部的轨道轮可沿煤矿井下巷道内铺设的轨道行进，行进到位后，使用跨在轨道两侧的龙门吊将本实用新型吊到轨道外的地面上，人工推到钻孔扩孔位置。操控液压站使第一斜撑油缸和第二斜撑油缸的活塞杆伸长，控制斜撑块接触地面，使斜撑块上的抓地钉和斜撑钉刺入地面，这样就牢牢地将支撑框架固定，抵消在钻进过程产生的后坐力。
在钻孔作业前，划好钻孔点后，启动倾角调节油缸使导轨以导轨与支撑框架前侧铰接处为支点旋转，钻进方向调整到位后停止。开始钻进时，将钻扩孔钻头直接与主轴的盲孔螺接，启动防爆电机后，钻进油缸驱动防爆电机沿导轨向左移动，当钻扩孔钻头将要全部伸入到钻孔内时，将钻扩孔钻头和主轴脱离，钻进油缸驱动防爆电机沿导轨向右移动，再把钻杆连接到主轴和钻扩孔钻头之间，再启动钻进油缸驱动防爆电机沿导轨向左移动，当钻杆将要全部伸入到钻孔内时，将钻杆和主轴脱离，再把下一根钻杆连接上。采用这种方式可以逐渐增加钻进的深度。
在钻进过程中，同时要启动防爆抽风机和粉尘过滤器，防爆抽风机将钻扩孔钻头处切割的煤渣或煤屑依次由钻扩孔钻头的中心通道，再经盲孔、旋转密封结构和抽风管进入到粉尘过滤器内，经粉尘过滤器的过滤，干净的空气排到巷道内。旋转密封结构在主轴高速旋转时保持不动且可以确保与盲孔内部连通。
综上所述，本实用新型在钻孔的过程中同时进行扩孔，本实用新型能够自由移动，在钻孔扩孔过程中可以通过液压驱动的方式定位，提高钻孔过程中的支撑框架的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的钻孔扩孔作业操作车，包括支撑框架1，支撑框架1顶部沿左右方向设置有导轨2，导轨2上通过燕尾槽滑动连接结构设置有防爆电机3，防爆电机3的主轴8朝左设置并同轴连接有钻杆5和钻扩孔钻头4，导轨2右端固定设置有限位架6，限位架6与防爆电机3右侧之间通过钻进油缸7连接，钻进油缸7两端分别与限位架6和防爆电机3铰接。
支撑框架1底部设置有轨道轮9，支撑框架1中部设置有安装平台10，支撑框架1内在安装平台10下方的左侧和右侧分别设置有液压站11和粉尘过滤器12（或者是布袋除尘器），所述的导轨2左侧底部铰接在支撑框架1左侧顶部，安装平台10中部与导轨2中部之间通过倾角调节油缸13连接，倾角调节油缸13上端和下端分别与导轨2和安装平台10铰接，安装平台10右侧设置有防爆抽风机14，主轴8外设置有与主轴8转动连接的旋转密封结构50（为现有成熟技术，具体构造不再赘述），旋转密封结构50内部与盲孔连通，旋转密封结构50通过抽风管51与防爆抽风机14的进风口连接，防爆抽风机14的出风口与粉尘过滤器12的进口连接，支撑框架1的右侧设置有斜撑机构。
斜撑结构包括斜撑块52、第一斜撑油缸53和第二斜撑油缸54，支撑框架1右侧上部固定设置有安装架55，第一斜撑油缸53的缸体端部铰接在安装架55上，第二斜撑油缸54的缸体端部铰接在支撑框架1右侧下部，斜撑块52呈三棱柱结构，斜撑块52沿前后方向水平设置，斜撑块52的底面水平设置，第一斜撑油缸53的活塞杆端部铰接在斜撑块52左侧面的下部，第二斜撑油缸54的活塞杆端部铰接在斜撑块52左侧面的上部；液压站11通过高压油管分别与钻进油缸7、倾角调节油缸13、第一斜撑油缸53和第二斜撑油缸54连接。
斜撑块52的底面上均匀设置有抓地钉56，斜撑块52的右侧面下部倾斜向右下方设置有斜撑钉57。
支撑框架1底部的轨道轮9可沿煤矿井下巷道内铺设的轨道行进，行进到位后，使用跨在轨道两侧的龙门吊将本实用新型吊到轨道外的地面上，人工推到钻孔扩孔位置。操控液压站11使第一斜撑油缸53和第二斜撑油缸54的活塞杆伸长，控制斜撑块52接触地面，使斜撑块52上的抓地钉56和斜撑钉57刺入地面，这样就牢牢地将支撑框架1固定，抵消在钻进过程产生的后坐力。
在钻孔作业前，划好钻孔点后，启动倾角调节油缸13使导轨2以导轨2与支撑框架1前侧铰接处为支点旋转，钻进方向调整到位后停止。开始钻进时，将钻扩孔钻头4直接与主轴8的盲孔螺接，启动防爆电机3后，钻进油缸7驱动防爆电机3沿导轨2向左移动，当钻扩孔钻头4将要全部伸入到钻孔内时，将钻扩孔钻头4和主轴8脱离，钻进油缸7驱动防爆电机3沿导轨2向右移动，再把钻杆5连接到主轴8和钻扩孔钻头4之间，再启动钻进油缸7驱动防爆电机3沿导轨2向左移动，当钻杆5将要全部伸入到钻孔内时，将钻杆5和主轴8脱离，再把下一根钻杆5连接上。采用这种方式可以逐渐增加钻进的深度。
在钻进过程中，同时要启动防爆抽风机14和粉尘过滤器12，防爆抽风机14将钻扩孔钻头4处切割的煤渣或煤屑依次由钻扩孔钻头4和钻杆5内的中心通道，再经盲孔、旋转密封结构50和抽风管51进入到粉尘过滤器12内，经粉尘过滤器12的过滤，干净的空气排到巷道内。旋转密封结构50在主轴8高速旋转时保持不动且可以确保与盲孔内部连通。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。