钻机底座液压转向移运装置的制作方法

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种钻机底座液压转向移运装置。

背景技术：

目前，为加提高钻机搬家效率，加快搬家速度，越来越多的钻机配备移运装置，底座移运装置是钻机移运的关键设备，常规底座移运装置采用箱型梁结构做成，通过牵引车桥与牵引车连接。常规移运装置具有以下缺点：1)在搬家过程中，钻机转弯通过牵引车的牵引力进行转弯，转弯半径大，增加了风险和移运时间；2)底座需要与井口对齐时，常规移运装置由于转向调节困难，需要往返多次，才能完成与井口的定位，工作效率低，增加了非钻井时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钻机底座液压转向移运装置，解决了现有技术中牵引时转弯半径大，转向调节困难，工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种钻机底座液压转向移运装置，包括鹅颈主体，鹅颈主体一端设置有多个接耳组成的主连接端，鹅颈主体另一端称为悬臂端，该悬臂端固定设置有套筒一和套筒二，

套筒一位于下表面靠外，套筒一中套装有旋转轴，旋转轴上部与油缸旋转耳板的转轴孔套接，旋转轴顶部与油缸旋转耳板固定连接；

套筒二位于上表面靠里，套筒二上套装有油缸固定耳板，油缸固定耳板的弯臂外端安装有转向油缸，转向油缸的活塞杆端头与油缸旋转耳板远端铰接；

旋转轴下端面的接耳与耳座铰接。

本实用新型的钻机底座液压转向移运装置，其特征还在于：

所述的套筒一内壁上部和下部与旋转轴的接触面分别设置有一个铜套，每个铜套都配置有一个油杯，每个油杯所在位置的套筒一壁上开有一个窗口，每个窗口均安装有密封盖板。

所述的鹅颈主体采用圆弧形结构；或采用箱型梁组焊结构，称为托座主体。

所述的套筒一下端法兰盘与旋转轴的固定法兰盘之间垫有上连接板和下连接板。

所述的上连接板和下连接板连接为一体组成摩擦副。

本实用新型的有益效果是，通过液压缸的伸缩，带动转向机构旋转，实现钻机移运中的转向和定位功能，增加了钻机的移运的效率和安全性；主体结构简单紧凑，承载能力强，安装操作方便，满足不同型号钻机的移运要求；配合其他移运设备，可将钻机快速而准确的定位到井口。

附图说明

图1是本实用新型实施例的前转向装置结构侧视图；

图2是本实用新型实施例的前转向装置结构俯视图；

图3是本实用新型的后转向装置结构侧视图；

图4是本实用新型的后转向装置结构俯视图；

图5是图1或图3中的A-A截面示意图；

图6是图5中的I处放大示意图；

图7是本实用新型的钻机底座移运状态侧视图；

图8是本实用新型的钻机底座移运状态俯视图。

图中，1.鹅颈主体，2.套筒一，3.套筒二，4.旋转轴，5.油缸旋转耳板，6.油缸固定耳板，7.铜套，8.盖板，9.耳座，10.上连接板，11.下连接板，12.油杯，13.密封盖板，14.销轴，15.转向油缸，16.托座主体，17.顶升油缸，18.液压控制机构，19.轮轴总成，20.牵引杆，21.牵引车，22.连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

根据钻机结构的不同需要，鹅颈主体1可以采用如图1、图2所示的圆弧形结构，主要作为前转向装置；还可以采用如图3、图4所示的箱型梁组焊结构，称为托座主体16，主要作为后转向装置；即图3中的托座主体16代替了图1中的鹅颈主体1，其他部件的安装连接方式都对应一致。

参照图1、图2、图3、图4，本实用新型的结构是，包括鹅颈主体1(或托座主体16)，鹅颈主体1一端设置有多个接耳组成的主连接端，鹅颈主体1另一端称为悬臂端，该悬臂端固定设置有套筒一2和套筒二3，套筒一2位于下表面靠外，套筒一2中套装有旋转轴4，旋转轴4上部与油缸旋转耳板5的转轴孔套接，旋转轴4顶部通过盖板8及螺栓与油缸旋转耳板5固定连接，旋转轴4作为油缸旋转耳板5的转轴；套筒二3位于上表面靠里，套筒二3上套装有油缸固定耳板6，套筒二3作为油缸固定耳板6的转轴，油缸固定耳板6的弯臂外端安装有转向油缸15，转向油缸15的活塞杆端头与油缸旋转耳板5远端铰接；

参照图5、图6，套筒一2内壁上部和下部与旋转轴4的接触面分别设置有一个铜套7，每个铜套7都配置有一个油杯12，油杯12中的润滑油通过油道对铜套7进行润滑，每个油杯12所在位置的套筒一2壁上开有一个窗口，每个窗口均安装有密封盖板13，通过两处铜套7及油杯12，实现套筒一2与旋转轴4在良好润滑情况下周向转动；套筒一2下端法兰盘与旋转轴4的固定法兰盘之间垫有上连接板10和下连接板11，上连接板10和下连接板11连接为一体作为摩擦副，用于传递钻机的自重载荷；旋转轴4下端面的接耳通过销轴14与耳座9铰接，构成旋转机构。

旋转轴4主体为圆柱式结构，上下位置采用铜套7实现圆柱约束。顶部采用方形结构与油缸旋转耳板5固定连接，也可以采用五边形或者圆形结构加剪切销传递扭矩。

上连接板10和下连接板11组成摩擦副，为圆盘形结构，采用硬质材料热处理并加工而成，也可采用止推轴承结构。

上述的一套移运装置在以下描述中称为一个移运单元。

参照图7、图8，本实用新型的工作过程是：

在钻机移运前，通过钻机的顶升油缸17将整个钻机设备抬升到一定高度，将各个移运单元通过鹅颈主体1的主连接端与钻机支承点连接牢靠，将各个移运单元通过悬臂端的耳座9及销轴14与移运牵引车的各个轮轴总成19分别连接牢靠，并且将各个转向油缸15与液压控制机构18的液压管路对应连接好。根据需要使用两套移运单元(用于两个前轮轮轴总成19)或者四套移运单元(用于两个前轮及两个后轮的轮轴总成19)即可实现转向功能。通过牵引杆20与牵引车21连接牢靠，在前后两边的鹅颈主体1(或托座主体16)之间连接一个连杆22。

在钻机移运过程中，需要转弯时，通过控制前侧一个转向油缸15活塞杆伸长，一个转向油缸15活塞杆收缩，带动相应的旋转轴4及其连接的轮轴总成19实现顺时针(或者逆时针)转动，同时，控制后侧的一个转向油缸15活塞杆伸长，一个转向油缸15活塞杆收缩，带动相应的旋转轴4及其连接的轮轴总成19实现逆时针(或者顺时针)转动，实现转向功能。这样，通过调节前后转向油缸15活塞杆的伸长及收缩长度，实现不同的旋转角度，从而实现不同的转弯半径。

在钻机到达预定位置后，通过调节前后轮轴总成19的角度，可以实现将钻机快速而准确的定位在预定的井口位置。

待移运和定位完成后，利用顶升油缸17将钻机抬到一定高度，将本实用新型移运单元与各个轮轴总成19拆开，并将钻机放下即可。

通过控制两套移运单元的转向油缸15的伸缩，带动左右的轮轴总成19旋转，实现转向，控制方式可以设计成两个转向油缸15同时伸长或者缩回转向，也可以设计成一个转向油缸15伸长一个转向油缸15缩回实现转向。钻机移运可在钻机前后各安装两套本实用新型的移运单元，实现前后四个轮轴的转向，也可只在前后任一侧安装一套本实用新型的移运单元，另一个方向安装常规的移运装置来实现移运转向功能。