技术特征：
技术总结
本申请公开一种全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。应用该钻机，各部分装置相互配合能够实现自动定位、自动装钻、自动下钻、自动起钻等动作，故本申请所提供的全自动坑道钻机可实现自动化作业。
技术研发人员：石本华;欧云科;胡代洪;庞光华;闫宪良;周锐;刘海东;杨廷林;简福蓉;江治明
受保护的技术使用者：重庆平山矿山机电设备有限公司
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.05.25