本发明涉及钻孔机技术领域，具体是道路施工用钻孔机。
背景技术：
随着现代化社会的不断发展，越来越多的地区逐渐开始铺设公路，然而对于某些偏远地区来说，当地的地层环境因土质松软、地下浅层位置小型溶洞密集等原因，并不适合公路的直接铺设，此时往往需要先行在公路规划的路线上进行地层加固注浆，注浆加固法的第一步便是钻孔，因此，钻孔机便成了必不可少的施工设备。
现有的钻孔机按施工工艺分为正循环钻机和反循环钻机，正循环钻机工作时，泥浆由钻杆流入，经钻头泥浆孔后从钻孔溢出，泥浆从钻孔溢出的过程中，会和钻孔侧壁的泥土混合形成一层泥浆护壁，用以防止钻孔塌孔和埋杆，提高了钻孔的稳定性，正循环钻机只需要一台泥浆泵，施工成本较低，但正循环清孔不彻底，孔中残渣较多，难以彻底清除；反循环钻机泥浆由钻孔流入，经钻头泥浆孔后从钻杆抽出，反循环钻机清孔彻底，清孔完成后孔内不会留有过多残渣，但反循环工艺相对复杂，易塌孔和埋杆，且需要两台泥浆泵或一台泥浆泵与一台空压机，施工成本较高。
总结的来说，现有钻孔机在钻孔时存在以下缺点：
1、当钻杆完全钻入钻孔时，需人工手动切换转杆或电机旋向，增加了施工工人的劳动强度，降低了工作效率；
2、当钻杆完全钻入钻孔后，安装下一根钻杆需人工安装，增加了施工工人的劳动强度，且耗费时间，工作效率低下，拖慢施工进度；
3、泥浆污染严重，溢出的泥浆会四处流动，使施工现场泥浆横流，不易清理，不符合绿色施工要求；
4、正循环钻孔机清孔不彻底，反循环钻孔机易塌孔和埋杆。
针对现有钻孔机的缺陷，本发明提供一种新的道路施工用钻孔机以解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种新的道路施工用钻孔机，有效的解决了现有钻孔机不能满足道路施工所用的问题。
本发明包括工作台，工作台上固定有钻孔结构、行星轮系作为驱动结构、钻杆存储与摆放结构、泥浆池与泥浆循环结构；
所述行星轮系包括圆形背板，圆形背板一侧设有行星轮齿圈，行星轮齿圈外设有均匀分布的齿，行星轮齿圈内啮合有均匀分布的三组行星轮组，每组行星轮组由两个相啮合的小行星轮组成，行星轮齿圈内同轴设有太阳轮，三组所述的行星轮组和同一太阳轮相啮合，具体的，太阳轮啮合有小行星轮，小行星轮啮合有另一小行星轮，两个小行星轮组成行星轮组，行星轮组啮合行星轮齿圈的内齿，三组所述的行星轮组均旋转连接在圆形背板上，小行星轮可在圆形背板上自转，同时可在绕太阳轮公转时带动圆形背板旋转，行星轮齿圈外同轴活动连接有环形外卡，环形外卡可和行星轮齿圈啮合并以此将行星轮齿圈固定，行星轮齿圈内同轴活动连接有环形内卡，环形内卡可分别和太阳轮与行星轮齿圈啮合，使行星轮齿圈和太阳轮连为一体并随太阳轮旋转，环形内卡和环形外卡均由控制系统控制其位置，太阳轮皮带连接有驱动电机；
所述控制系统包括联动开关，所述联动开关置于钻孔旁侧，联动开关旋转连接有控制圆盘，控制圆盘另一侧转动连接有内卡横杆和外卡横杆，内卡横杆和外卡横杆另一端分别连接有内卡竖杆和外卡竖杆，内卡竖杆一端和环形内卡滑动连接，且当环形内卡和太阳轮啮合时环形内卡可随太阳轮旋转并带动行星轮齿圈旋转，外卡竖杆一端和环形外卡固定连接，使环形外卡和行星轮齿圈啮合时行星轮齿圈无法旋转。
优选的，所述钻孔结构包括钻孔，钻孔为开设在工作台上的通孔，工作台经由位于钻孔旁侧的支撑柱一体连接定位圆环，定位圆环内壁攻有定位圆环螺纹，定位圆环内置有转杆，转杆外壁攻有转杆螺纹，转杆和定位圆环通过螺纹啮合，转杆下端螺纹连接有钻杆，转杆旁螺纹啮合有驱动螺杆，驱动螺杆下端同轴一体连接有从动小齿轮，从动小齿轮外啮合有和定位圆环同轴且置于定位圆环上的驱动齿圈，驱动齿圈可在定位圆环上旋转，驱动齿圈外设有斜齿，驱动齿圈旁啮合有从动斜齿轮，从动斜齿轮同轴一体连接有从动皮带轮，从动皮带轮销接有行星轮系，行星轮系经从动皮带轮、从动斜齿轮、驱动齿圈、从动小齿轮传动，从而带动驱动螺杆旋转，在驱动螺杆和定位圆环的作用下，转杆可带动钻杆在定位圆环内上下旋转运动。
优选的，所述的钻杆为圆筒形，其上端部内壁攻有钻杆内螺纹，下端部外壁攻有钻杆外螺纹，钻杆外螺纹可螺纹连接有钻头，所述钻头为金刚石钻头，上端设有与钻杆外螺纹相啮合的钻头内螺纹，钻头内部中空且下端面和侧面设有泥浆孔。
优选的，所述的转杆轴心处开有圆形通孔，转杆靠近下端部一体套设有限位圆环，限位圆环直径大于钻孔直径和定位圆环内径，转杆下端部可和钻杆上端部钻杆内螺纹啮合。
优选的，所述的联动开关包括上控制开关和下控制开关，上控制开关转动连接在定位圆环下端面，下控制开关转动连接在工作台上且和上控制开关相对应，所述上控制开关和下控制开关可被限位圆环拨动，上控制开关和下控制开关由联动杆相连，联动杆中部一体连接有旋转轴，旋转轴旋转连接在控制圆盘的侧面。
优选的，所述的钻杆存储与摆放结构包括一体连接在工作台上的钻杆存储箱，钻杆存储箱内可置有钻杆，所述钻杆存储箱底面为斜面，钻杆存储箱侧壁下端开设有钻杆出口，钻杆出口滑动连接有出口门板，出口门板下方对应位置开设有门板槽，出口门板下端面和门板槽底面之间连接有弹簧，出口门板外侧一体连接有下压杆。
优选的，所述钻杆出口外侧设有钻杆摆放板，钻杆摆放板一端一体连接有摆放板转轴，摆放板转轴转动连接在钻孔旁侧，使钻杆摆放板可接收由钻杆出口滚出的钻杆，并将其摆放到钻孔中。
优选的，所述的从动皮带轮皮带连接有中转转轴，中转转轴旋转连接在工作台上，中转转轴另一端和摆放板转轴皮带连接。
优选的，所述的泥浆池与泥浆循环结构包括设于工作台一侧的泥浆池，泥浆池中可装有泥浆，泥浆池中设有放置台，放置台上可拆卸连接有两台泥浆泵，所述泥浆池侧壁转动连接有换位圆盘，所述换位圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均为圆形，两台泥浆泵分别由软管和第一通孔、第二通孔连通，两台泥浆泵均外接有驱动电机作为动力。
优选的，所述钻孔和泥浆池之间设有泥浆通道，泥浆通道一端和钻孔连通，另一端和第二通孔连通，所述工作台上设有泥浆管槽，泥浆管槽位于第一通孔外侧，可将软管置于泥浆管槽内并由软管连通第一通孔和转杆；所述泥浆池侧壁上滑动连接有换位齿条，所述换位圆盘外侧均匀设有外齿，所述换位齿条和换位圆盘相啮合，换位齿条上端设有把手。
本发明针对现有钻孔机的缺陷做出改进：
1、使转杆能自动上下，即当钻杆完全钻入钻孔中后，转杆会自动升起，可实现钻孔过程的自动化，无需人工换向，降低了施工工人的劳动强度，节省了劳动力，避免了人工换向浪费时间，提高了工作效率；
2、可自动安装钻杆，代替了人工安装，降低了施工工人的劳动强度，节省了劳动力，节约了时间，提高了工作效率；
3、防止了溢出泥浆的乱流，将溢出的泥浆导入泥浆池以再利用，使施工环境更加整洁，响应了绿色施工要求；
4、抽泥浆泵和压泥浆泵可相互切换，采用正反循环工艺混合使用，在彻底清孔的同时也防止了塌孔。
本发明结构巧妙，操作简单，实用性强，降低了施工工人的劳动强度，节约了时间，节省了劳动力，提高了工作效率，加快了施工进度，同时也防止了施工过程中的污染，保护了施工场地周边环境。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明俯视示意图。
图3为本发明立体示意图。
图4为本发明左视示意图。
图5为本发明剖视示意图。
图6为本发明钻孔结构爆炸示意图。
图7为本发明钻杆存储与摆放结构示意图。
图8为本发明行星轮系爆炸示意图一。
图9为本发明行星轮系爆炸示意图二。
图10为本发明钻头立体示意图。
图11为本发明转杆立体示意图。
图12为本发明钻杆剖视示意图。
图13为本发明泥浆池与泥浆循环结构俯视示意图。
图14为本发明泥浆池与泥浆循环结构立体示意图。
图15为本发明控制系统和行星轮系的关系示意图一。
图16为本发明控制系统和行星轮系的关系示意图二。
图17为本发明联动杆立体示意图。
图18为本发明内卡竖杆和环形内卡滑动连接剖视示意图。
图19为本发明内卡竖杆和环形内卡滑动连接立体示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图19对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，本发明为道路施工用钻孔机，包括有工作台1，工作台1上固定有钻孔结构、行星轮系14作为驱动结构、钻杆存储与摆放结构、泥浆池与泥浆循环结构，其中钻口结构用于钻孔，行星轮系14作为驱动结构为本发明提供驱动力的同时使本发明可实现自动换向，钻杆存储与摆放结构用于存放钻杆与自动安装钻杆，泥浆池与泥浆循环结构用于为本发明提供和存储泥浆以及完成泥浆正、反循环的切换；
所述行星轮系14包括圆形背板15，圆形背板15作为行星轮系14的基础板，圆形背板15一侧设有行星轮齿圈16，安装时，圆形背板15可侧面开设环形槽，便于将行星轮齿圈16安装其上，使行星轮齿圈16可在圆形背板15上旋转且和圆形背板15同轴，圆形背板15和行星轮齿圈16互不影响，行星轮齿圈16外设有均匀分布的齿，行星轮齿圈16内啮合有均匀分布的三组行星轮组17，每组行星轮组17由两个相啮合的小行星轮18组成，行星轮齿圈16内同轴设有太阳轮19，三组所述的行星轮组17和同一太阳轮19相啮合，太阳轮19可驱动行星轮组17转动，从而可带动行星轮齿圈16转动，三组所述的行星轮组17均旋转连接在圆形背板15上，小行星轮18可在圆形背板15上自传，同时可在绕太阳轮19公转时带动圆形背板15旋转，行星轮齿圈16外同轴活动连接有环形外卡20，环形外卡20可和行星轮齿圈16啮合并以此将行星轮齿圈16固定，行星轮齿圈16内同轴活动连接有环形内卡21，环形内卡21可分别和太阳轮19与行星轮齿圈16啮合，使行星轮齿圈16和太阳轮19连为一体并随太阳轮19旋转，环形内卡21和环形外卡20均由控制系统22控制其位置，当环形外卡20卡在行星轮齿圈16外时，太阳轮19正转带动行星轮组17自转的同时绕太阳轮19反向公转，从而带动圆形背板15反向旋转，经从动皮带轮13、从动斜齿轮12、驱动齿圈11、从动小齿轮10、驱动螺杆9的传动下带动转杆6反向旋转，后在定位圆环螺纹5的作用下转杆6旋转向下，带动钻杆8旋转向下，当钻杆8完全进入钻孔2后，控制系统22被触发，环形外卡20退出，环形内卡21卡入，将太阳轮19和行星轮齿圈16连为一体，此时太阳轮19带动行星轮齿圈16正转，在太阳轮19和行星轮齿圈16的共同作用下，行星轮组17绕太阳轮19正向公转但自身不自转，从而带动圆形背板15正向旋转，后经从动皮带轮13、从动斜齿轮12、驱动齿圈11、从动小齿轮10、驱动螺杆9的传动下带动转杆6正向旋转，后在定位圆环螺纹5的作用下转杆6旋转向上，使转杆6退出钻杆8并旋转向上运动，当转杆6上到最上端时，触发控制系统22，环形内卡21退出，环形外卡20卡入行星轮齿圈16，后循环往复，太阳轮19皮带连接有驱动电机23，驱动电机23为行星轮系14提供单向动力，为了防止环形外卡20和环形内卡21卡进入时出现碰齿情况，可在环形内卡21、环形外卡20、太阳轮19、行星轮齿圈16的齿的一侧切有斜面，在卡入碰齿时，在斜面的引导下可顺利卡入，防止了齿的损坏；
所述控制系统22包括联动开关24，所述联动开关24置于钻孔2旁侧，联动开关24分别在转杆6到达底端和顶端时被触发，控制行星轮系14正转和反转，从而控制转杆6旋转向上和旋转向下，联动开关24两侧各旋转连接有控制圆盘25，控制圆盘25另一侧转动连接有内卡横杆26和外卡横杆27，内卡横杆26和外卡横杆27分别位于控制圆盘25同侧的上下两端，即控制圆盘25旋转可带动内卡横杆26和外卡横杆27左右移动，内卡横杆26和外卡横杆27另一端分别滑动连接有内卡竖杆28和外卡竖杆29，内卡竖杆28一端和环形内卡21滑动连接，且当环形内卡21和太阳轮19啮合时环形内卡21可随太阳轮19旋转并带动行星轮齿圈16旋转，即内卡竖杆28不影响环形内卡21旋转，且内卡竖杆28可带动环形内卡21在轴向前后滑动，外卡竖杆29一端和环形外卡20固定连接，即外卡竖杆29可带动环形外卡20轴向前后运动，同时使环形外卡20无法旋转，即可使环形外卡20和行星轮齿圈16啮合时行星轮齿圈16无法旋转，总的来说，联动开关24可带动控制圆盘25旋转，从而带动内卡横杆26和外卡横杆27左右移动，进而带动内卡竖杆28和外卡竖杆29左右运动，带动环形内卡21和环形外卡20左右运动，从而控制行星轮系14的工作状态。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的钻孔结构包括钻孔2，钻孔2为开设在工作台1上的通孔，工作台1经由位于钻孔2旁侧的支撑柱3一体连接有定位圆环4，定位圆环4位于钻孔2正上方且和钻孔2同轴，定位圆环4内壁攻有定位圆环螺纹5，定位圆环4内置有转杆6，转杆6外壁攻有转杆螺纹7，转杆6和定位圆环4通过螺纹啮合，转杆6下端螺纹连接有钻杆8，使钻杆8可随转杆6运动，转杆6旁螺纹啮合有驱动螺杆9，其啮合方式具体可类比阴阳螺杆啮合，驱动螺杆9可带动转杆6旋转，在驱动螺杆9和定位圆环4的作用下，转杆6可带动钻杆8在定位圆环4内上下旋转运动，驱动螺杆9下端同轴一体连接有从动小齿轮10，从动小齿轮10旋转固定在定位圆环4上，从动小齿轮10可带动驱动螺杆9旋转，从动小齿轮10外啮合有和定位圆环4同轴且置于定位圆环4上的驱动齿圈11，驱动齿圈11可在定位圆环4上旋转，具体的，可在定位圆环4上开设环形槽，将驱动齿圈11下端置于环形槽中，使驱动齿圈11可在定位圆盘4上旋转，驱动齿圈11可带动从动小齿轮10转动，驱动齿圈11外设有斜齿，驱动齿圈11旁啮合有从动斜齿轮12，从动斜齿轮12可带动驱动齿圈11转动，从动斜齿轮12同轴一体连接有从动皮带轮13，从动皮带轮13销接有行星轮系14，行星轮系14可经从动皮带轮13、从动斜齿轮12、驱动齿圈11、从动小齿轮10传动带动驱动螺杆9旋转，在驱动螺杆9和定位圆环4的作用下，转杆6可带动钻杆8在定位圆环4内上下旋转运动，具体的，行星轮系14可带动从动皮带轮13转动，即可带动从动斜齿轮12转动，从而带动驱动齿圈11转动，驱动齿圈11又可带动从动小齿轮10转动，从而带动驱动螺杆9转动，进而可驱动转杆6旋转向上或旋转向下，带动钻杆8旋转向上或旋转向下，即行星轮系14用以驱动转杆6旋转向上或旋转向下。
实施例三，在实施例一的基础上，所述的钻杆8为圆筒形，即为内部开有通孔的圆柱形，其上端部内壁攻有钻杆内螺纹30，下端部外壁攻有钻杆外螺纹31，多条钻杆8的钻杆外螺纹31可和钻杆内螺纹30相啮合，钻杆外螺纹31可螺纹连接有钻头32，所述钻头32为金刚石钻头，该钻头为一体式钻头，整个钻头没有活动的零部件，结构简单，具有高强度、高耐磨和抗冲击的能力，金刚石钻头在软中硬地层中钻进时，有速度快、进尺多、寿命长、工作平稳、井下事故少、井身质量好等优点，现钻机等多用该种钻头，钻头32上端设有与钻杆外螺纹31相啮合的钻头内螺纹33，钻头32内部中空且下端面和侧面设有泥浆孔34，用于流通泥浆。
实施例四，在实施例一的基础上，所述的转杆6轴心处开有圆形通孔35，用于流通泥浆，转杆6靠近下端部一体套设有限位圆环36，限位圆环36直径大于钻孔2直径和定位圆环4内径，限位圆环36用以触发控制系统22同时防止转杆8进入钻孔2或定位圆环4，转杆6下端部可和钻杆8上端部的钻杆内螺纹30啮合，使转杆6带动钻杆8旋转向下。
实施例五，在实施例一的基础上，所述的联动开关24包括上控制开关37和下控制开关38，上控制开关37转动连接在定位圆环4下端面，下控制开关38转动连接在工作台1上且和上控制开关37相对应，所述上控制开关37和下控制开关38可被限位圆环36拨动，上控制开关37和下控制开关38由联动杆39相连，即当上控制开关37被打开，下控制开关38则被关闭，反之亦然，联动杆39中部一体连接有旋转轴40，旋转轴40旋转连接在控制圆盘25的侧面，即上控制开关37和下控制开关38被拨动时，会带动控制圆盘25旋转，从而控制行星轮系14的正反转，具体的，当上控制开关37打开，下控制开关38关闭，控制圆盘25正转，内卡横杆26左移，外卡横杆27右移，带动内卡竖杆28左移，外卡竖杆29右移，从而带动环形内卡21退出，环形外卡20卡入；当下控制开关38打开时，上控制开关37关闭，控制圆盘25反转，带动内卡横杆26右移，外卡横杆27左移，带动内卡竖杆28右移，外卡竖杆29左移，从而带动环形内卡21卡入，环形外卡20退出。
实施例六，在实施例一的基础上，所述的钻杆存储与摆放结构包括一体连接在工作台1上的钻杆存储箱41，钻杆存储箱41内可置有钻杆8，钻杆存储箱41用于存放钻杆8，所述钻杆存储箱41底面为斜面，钻杆存储箱41侧壁下端开设有钻杆出口42，钻杆8可从钻杆出口42中滚出，钻杆出口42滑动连接有出口门板43，出口门板43下方对应位置开设有门板槽，出口门板43可滑动至门板槽中，此时，钻杆8可从钻杆存储箱41中滚出，出口门板43下端面和门板槽底面之间连接有弹簧，弹簧用于将出口门板43谈起复位，出口门板43外侧一体连有下压杆44。
实施例七，在实施例六的基础上，所述钻杆出口42外侧设有钻杆摆放板45，用于在转杆6升起时将钻杆8放入转杆6下方的钻孔2中，钻杆摆放板45一端一体连有摆放板转轴46，钻杆摆放板45可绕摆放板转轴46旋转，摆放板转轴46转动连接在钻孔2旁侧，使钻杆摆放板45可接收由钻杆出口42滚出的钻杆8，并将其摆放到钻孔2中，即摆放到转杆6下方，使转杆6旋转向下时可旋入钻杆内螺纹30中，从而带动钻杆8旋转向下钻孔，具体的，当钻杆摆放板45向下摆动时，钻杆摆动杆45下端面压下下压杆44，使出口门板43向下运动，钻杆出口42打开，因钻杆存储箱41底面为斜面，钻杆8可从钻杆存储箱41滚至钻杆摆放板45上，后当钻杆摆放板45向上摆时，出口门板43在下部弹簧的作用下向上运动复位，钻杆出口42关闭，钻杆8无法滚出。
实施例八，在实施例七的基础上，所述的从动皮带轮13皮带连接有中转转轴47，从动皮带轮13可带动中转转轴47旋转，中转转轴47旋转连接在工作台1上，中转转轴47另一端和摆放板转轴46皮带连接，使从动皮带轮13可带动钻杆摆放板45转动。
实施例九，在实施例一的基础上，所述的泥浆池与泥浆循环结构包括设于工作台1一侧的泥浆池48，泥浆池48中可装有泥浆，泥浆池48中设有放置台49，放置台49上可拆卸连接有两台泥浆泵50，这两台所述的泥浆泵50分别用于抽出泥浆和压入泥浆，所述泥浆池48侧壁转动连接有换位圆盘51，换位圆盘51可切换两台所述的泥浆泵50的连接位置，所述换位圆盘51上开设有第一通孔52和第二通孔53，第一通孔52和第二通孔53均为圆形，两台所述的泥浆泵50分别由软管和第一通孔52、第二通孔53连通，两台所述泥浆泵50均外接有驱动电机作为动力。
实施例十，在实施例九的基础上，所述钻孔2和泥浆池48之间设有泥浆通道54，泥浆通道54一端和钻孔2连通，另一端和第二通孔53连通，泥浆通道54一部分埋入工作台1中，可使从钻孔2中流出的泥浆经泥浆通道54直接流入泥浆池48中，同时在泥浆泵50的作用下加快抽取泥浆，防止涌出泥浆过多导致导流不及时，防止泥浆溢出污染工作环境；所述工作台1上设有泥浆管槽55，泥浆管槽55位于第一通孔52外侧，可将软管置于泥浆管槽55内并由软管连通第一通孔52和转杆6，后由泥浆泵50通过第一通孔52和软管将泥浆压入转杆6中，实现泥浆的正循环，即泥浆由转杆6流入，通过多条钻杆8从钻头32上泥浆孔34中流出，并从钻孔2旁的泥浆管道54中流出，完成泥浆正循环，在带走孔中土砾的同时，上涌的泥浆会和孔侧壁的土层混合形成泥浆护壁，防止了塌孔和埋管情况的发生；而当钻孔工作结束后，转动换位圆盘51，即泥浆在泥浆泵50的作用下从泥浆管道54中被压入钻孔2进而进入孔中，并从泥浆孔34中经钻杆8和转杆6由泥浆泵50抽出，即切换为反循环模式，避免了正循环清孔不彻底的情况发生，同时钻孔时正循环形成的泥浆护壁也极大程度的保证了孔壁的强度，有效的降低了反循环带来的塌孔和埋管的风险；所述泥浆池48侧壁上滑动连接有换位齿条56，换位齿条56用于拨动换位圆盘51，所述换位圆盘51外侧均匀设有外齿，所述换位齿条56和换位圆盘51相啮合，滑动换位齿条56即可完成正、反循环的切换，换位齿条56上端设有把手57，便于施工工人握持，特别的，软管可在泥浆泵50的外接口处旋转，防止换位圆盘51转动时，软管扭曲导致内径减小或封闭。
具体使用时，先将钻机放置于需要钻孔的位置，将钻杆8经钻杆内螺纹30螺纹固定在转杆6下端部，同时将钻头32通过钻头内螺纹33螺纹固定在钻杆8下端，打开驱动电机23，驱动电机23带动太阳轮19旋转，此时上控制开关37打开，下控制开关38关闭，即为控制系统22初始位置，环形内卡21退出，环形外卡20卡在行星轮齿圈16外，行星轮齿圈16无法旋转，太阳轮19正转带动带动行星轮组17自转的同时，行星轮组17绕太阳轮19反向公转，从而带动圆形背板15反向旋转，经从动皮带轮13、从动斜齿轮12、驱动齿圈11、从动小齿轮10、驱动螺杆9的传动下带动转杆6反向旋转，后在定位圆环螺纹5的作用下旋转向下，带动钻杆8旋转向下，即带动钻头32旋转向下，开始钻孔，同时，在从动皮带轮13在作用下，经中转转轴47和摆放板转轴46的传动，钻杆摆放板45落下；
当钻杆8完全进入钻孔2后，钻杆摆放板45压动出口门板43外侧的下压杆44，将出口门板43打开，钻杆存储箱41中的钻杆8滚入钻杆摆放板45中，同时控制系统22被触发，即限位圆环36拨动下控制开关38，下控制开关38打开，上控制开关37关闭，环形外卡20退出，环形内卡21卡入，将行星轮齿圈16和太阳轮19连为一体，此时行星轮齿圈16在太阳轮19和环形内卡21的共同作用下随太阳轮19正转，行星轮组17只绕太阳轮19正向公转但并不自转，从而带动圆形背板15正向旋转，后经从动皮带轮13、从动斜齿轮12、驱动齿圈11、从动小齿轮10、驱动螺杆9的传动下带动转杆6正向旋转，后在定位圆环螺纹5的作用下旋转向上，使转杆6退出钻杆8并旋转向上运动，同时，在在从动皮带轮13在作用下，经中转转轴47和摆放板转轴46的传动，钻杆摆放板45带动钻杆8上升，出口门板43在其下端弹簧的作用下关闭，当转杆6上到最上端时，钻杆摆放板45同时将钻杆8放入钻孔2即转杆6下方，同时触发控制系统22，即限位圆环36拨动上控制开关37，上控制开关37打开，下控制开关38关闭，环形内卡21退出，环形外卡20卡入行星轮齿圈16，后循环往复；
钻孔时，换位圆盘51上第一通孔52对准泥浆通道54，第二通孔53对准泥浆管槽55中的软管，在两台泥浆泵50的作用下，泥浆由转杆6途径钻杆8从泥浆孔34中流入孔中，并从钻孔2旁侧的泥浆通道54流出，此即为泥浆正循环，在泥浆带出孔中土砾的同时，泥浆和孔壁的土层混合形成泥浆护壁，极大的降低了塌孔和埋管的风险；
当钻孔结束后，拉动把手57，切换换位圆盘51，即将第一通孔52对准泥浆管槽55中的软管，将第二通孔53对准泥浆通道54，在两台泥浆泵50的作用下，泥浆由泥浆通道54流入钻好的孔中，从泥浆孔34中经钻杆8、转杆6流出，由软管通过第一通孔52流入泥浆池48中，此即为泥浆反循环，用于彻底的将孔中的土砾带出，使清孔完全，避免了正循环清孔不彻底的情况发生，同时钻孔时正循环形成的泥浆护壁也极大程度的保证了孔壁的强度，有效的降低了反循环带来的塌孔和埋管的风险。
本发明针对现有钻孔机的缺陷做出改进：
1、使转杆能自动上下，即当钻杆完全钻入钻孔中后，转杆会自动升起，可实现钻孔过程的自动化，无需人工换向，降低了施工工人的劳动强度，节省了劳动力，避免了人工换向浪费时间，提高了工作效率；
2、可自动安装钻杆，代替了人工安装，降低了施工工人的劳动强度，节省了劳动力，节约了时间，提高了工作效率；
3、防止了溢出泥浆的乱流，将溢出的泥浆导入泥浆池以再利用，使施工环境更加整洁，响应了绿色施工要求；
4、抽泥浆泵和压泥浆泵可相互切换，采用正反循环工艺混合使用，在彻底清孔的同时也防止了塌孔。
本发明结构巧妙，操作简单，实用性强，降低了施工工人的劳动强度，节约了时间，节省了劳动力，提高了工作效率，加快了施工进度，同时也防止了施工过程中的污染，保护了施工场地周边环境。