本发明属于煤矿用辅助设备技术领域，具体涉及一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置。
背景技术：
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘矿道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，需要开掘矿道采掘煤炭，在矿道上需要安装灯具或支架等相关设备，便需要对矿道的侧壁进行钻孔，由于矿道的地面环境较差，在进行钻孔工作时需要人工搬运钻孔装置，劳动强度大，且现有的钻孔装置在钻完一个孔后，需要人工进行重新定位钻下一个孔，效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中在进行钻孔工作时需要人工搬运钻孔装置，劳动强度大，且现有的钻孔装置在钻完一个孔后，需要人工进行重新定位钻下一个孔，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，包括底座，所述底座的下表面上通过支架固定安装有轨道轮，所述底座的上表面上通过第一滑动机构设置有电机箱，所述电机箱的内腔中固定安装有第一电机，所述电机箱的上侧设置有第一液压缸，所述第一电机的输出轴贯穿电机箱后与第一液压缸的缸底固定连接，所述第一液压缸的上侧设置有支撑板，所述支撑板的下表面上固定焊接有支撑杆，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴与支撑杆铰接，所述支撑板的上表面右端设置有安装板，所述安装板上固定安装有第二液压缸，所述支撑板的上表面上通过第二滑动机构设置有第二电机，所述第二液压缸的活塞杆固定在第二电机上，所述第二电机的输出端上固定安装有钻头，所述第一液压缸的活塞杆与支撑板的下表面的右端设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括伺服电缸、连接杆、第一铰接耳和第二铰接耳，所述第一铰接耳固定焊接在第一液压缸的活塞杆上，所述伺服电缸通过销轴和第一铰接耳与第一液压缸的活塞杆铰接，所述伺服电缸的输出端通过销轴与连接杆的一端铰接，所述第二铰接耳固定焊接在支撑板的下表面右端，所述连接杆的另一端通过销轴和第二铰接耳与支撑板的下表面右端铰接。
优选的，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在底座的上表面上，所述第一滑块设置在电机箱上，所述第一滑块卡合在第一滑轨上。
优选的，所述第一滑轨和第一滑块通过锁紧机构进行锁紧固定，所述锁紧机构包括凸块、锁紧螺栓和螺栓孔，所述凸块与第一滑块为一体式结构，所述凸块贴合在第一滑轨的上表面上，所述凸块和第一滑轨上均开设有螺栓孔，所述锁紧螺栓旋合在凸块和第一滑轨上相对应的螺栓孔中。
优选的，所述底座的上表面上设置有两组挡板，且两组挡板分别位于第一滑轨的左右两端。
优选的，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装在支撑板的上表面左端，所述第二滑块设置在第二电机上，所述第二滑块卡合在第二滑轨上。
优选的，所述第一电机为正反转电机。
优选的，所述电机箱和第一液压缸的缸底之间设置有辅助转动机构，所述辅助转动机构包括环形槽和支撑柱，所述环形槽开设在电机箱的顶板上，所述支撑柱的一端固定安装在第一液压缸的缸底上，且支撑柱的另一端卡设在环形槽中。
优选的，所述轨道轮呈矩形状设置有四组。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过第一滑动机构可调节钻头的横向位置，通过第一液压缸可调节钻头的高度，通过第一电机可调节钻头的周向位置，通过角度调节机构可调节钻头的朝向角度，方便调节钻头的位置和朝向角度，可快速进行多位置多工位的钻孔工作，提高钻孔效率；
2、通过轨道轮使该装置在矿道中的铁轨上移动，移动方便，增加其灵活性，减少人力，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为本发明的图2中的a处放大示意图；
图4为本发明的图2中的b处放大示意图；
图中：1底座、2轨道轮、3第一滑动机构、31第一滑轨、32第一滑块、4电机箱、5第一电机、6第一液压缸、7支撑板、8支撑杆、9安装板、10第二液压缸、11第二滑动机构、111第二滑轨、112第二滑块、12第二电机、13钻头、14角度调节机构、141伺服电缸、142连接杆、143第一铰接耳、144第二铰接耳、15锁紧机构、151凸块、152锁紧螺栓、153螺栓孔、16挡板、17辅助转动机构、171环形槽、172支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，包括底座1，所述底座1的下表面上通过支架固定安装有轨道轮2，轨道轮2可使该装置在矿道中的铁轨上移动，移动方便，所述底座1的上表面上通过第一滑动机构3设置有电机箱4，所述电机箱4的内腔中固定安装有第一电机5，所述电机箱4的上侧设置有第一液压缸6，所述第一电机5的输出轴贯穿电机箱4后与第一液压缸6的缸底固定连接，所述第一液压缸6的上侧设置有支撑板7，所述支撑板7的下表面上固定焊接有支撑杆8，所述第一液压缸6的活塞杆通过销轴与支撑杆8铰接，所述支撑板7的上表面右端设置有安装板9，所述安装板9上固定安装有第二液压缸10，所述支撑板7的上表面上通过第二滑动机构11设置有第二电机12，所述第二液压缸10的活塞杆固定在第二电机12上，所述第二电机12的输出端上固定安装有钻头13，所述第一液压缸6的活塞杆与支撑板7的下表面的右端设置有角度调节机构14，所述角度调节机构14包括伺服电缸141、连接杆142、第一铰接耳143和第二铰接耳144，所述第一铰接耳143固定焊接在第一液压缸6的活塞杆上，所述伺服电缸141通过销轴和第一铰接耳143与第一液压缸6的活塞杆铰接，所述伺服电缸141的输出端通过销轴与连接杆142的一端铰接，所述第二铰接耳144固定焊接在支撑板7的下表面右端，所述连接杆142的另一端通过销轴和第二铰接耳144与支撑板7的下表面右端铰接。
较佳的，所述第一滑动机构3包括第一滑轨31和第一滑块32，所述第一滑轨31固定安装在底座1的上表面上，所述第一滑块32设置在电机箱4上，所述第一滑块32卡合在第一滑轨31上。
通过采用上述技术方案，通过第一滑块32可在第一滑轨31上移动，进而带动钻头13移动，以调节钻头13的横向位置，使该装置对矿道的两侧岩壁均可进行钻孔。
较佳的，所述第一滑轨31和第一滑块32通过锁紧机构15进行锁紧固定，所述锁紧机构15包括凸块151、锁紧螺栓152和螺栓孔153，所述凸块151与第一滑块32为一体式结构，所述凸块151贴合在第一滑轨131的上表面上，所述凸块151和第一滑轨131上均开设有螺栓孔153，所述锁紧螺栓152旋合在凸块151和第一滑轨31上相对应的螺栓孔153中。
通过采用上述技术方案，通过锁紧螺栓152和螺栓孔153的配合，可将第一滑块32固定在第一滑轨31上，避免在进行钻孔工作时钻头13发生移位，可保护钻头13，同时保证钻孔质量。
较佳的，所述底座1的上表面上设置有两组挡板16，且两组挡板16分别位于第一滑轨31的左右两端。
通过采用上述技术方案，挡板16可对第一滑块32的位置进行限定，避免第一滑块32从第一滑轨31滑出。
较佳的，所述第二滑动机构11包括第二滑轨111和第二滑块112，所述第二滑轨111固定安装在支撑板7的上表面左端，所述第二滑块112设置在第二电机12上，所述第二滑块112卡合在第二滑轨111上。
通过采用上述技术方案，第二滑块112可在第二液压缸10的带动下在第二滑轨111上移动，在钻头13进行钻孔工作时，保证具备足够的压力。
较佳的，所述第一电机5为正反转电机。
通过采用上述技术方案，可以实现该装置的正反转，避免发生线缆缠绕的情况。
较佳的，所述电机箱4和第一液压缸6的缸底之间设置有辅助转动机构17，所述辅助转动机构17包括环形槽171和支撑柱172，所述环形槽171开设在电机箱4的顶板上，所述支撑柱172的一端固定安装在第一液压缸6的缸底上，且支撑柱172的另一端卡设在环形槽171中。
通过采用上述技术方案，环形槽171和支撑柱172可对第一液压缸6起到良好的支作用，避免该装置在进行钻孔工作时发生倾斜，同时可辅助第一电机5，在调节钻头13的周向位置时更加平稳顺畅。
较佳的，所述轨道轮2呈矩形状设置有四组。
通过采用上述技术方案，保证该装置的稳定性，避免发生倾斜歪倒。
工作原理：使用时，将轨道轮2卡接在矿道的铁轨上，便可对该装置进行移动，根据需要钻孔的矿道侧壁的位置，通过第一滑动机构3调节钻头13的横向位置，通过第一液压缸6调节钻头13的高度，通过第一电机5调节钻头13的周向位置，通过角度调节机构14调节钻头13的朝向角度，方便调节钻头13的位置和朝向角度，便可快速进行多位置多工位的钻孔工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。